Ladder logické symboly / programování PLC v RSLogix 5000 Studio Allen Bradley

jaké jsou Ladder logické symboly?

Ladder Logic je jedním z nejběžnějších programovacích jazyků PLC. Standardy jazyka jsou dobře zdokumentovány mezinárodní elektromechanickou Komisí (IEC) na výstavě 61131-3. Oficiální dokumentace logických symbolů žebříku však není snadno stravitelná a neposkytuje konkrétní příklady každého z nich.

Ladder logické symboly jsou základní prvky, které jsou uloženy každý programátor plc. Jsou nezbytné vědět, zda máte v plánu dělat nějakou práci s tímto programovacím jazykem PLC.

V tomto tutoriálu, budeme diskutovat o každém symbolu, funkce přináší na žebřík logické programování plc jazyka, stejně jako ilustraci dva příklady, kde mohou být použity.

Normálně Otevřený (NO) Kontakt / Zkoumat, pokud je Zavřený (XIC)

nejvíce základním symbolem žebřík logické programování je Normálně Otevřený Kontakt, nebo Zkoumat, je-Li Uzavřena Instrukce XIC. Tento symbol byl vytvořen jako přímé opětovné použití kontaktu založeného na relé používaného v raných elektrických výkresech.

Jak se Normálně Otevřený Kontakt Práci?

zpočátku byl kontakt vázán na cívku elektrického relé. Když byla cívka relé pod napětím, kontakt se uzavřel. Logický symbol žebříku funguje stejným způsobem. Určí logický bit, který lze nastavit na 0 (nízká) nebo 1 (vysoká). Na základě stavu bude instrukce buď vyhodnocena jako pravdivá nebo nepravdivá. Pokud je instrukce pravdivá, nechá proud projít a umožní PLC vyhodnotit další instrukci. Pokud je to nepravdivé, symbol logiky žebříku zastaví popravu.

praktická aplikace logického symbolu žebříku-žádný kontakt / XIC

Normálně otevřený kontaktní symbol převládá v logice žebříku. Je to nejzákladnější logická kontrola pro většinu podmínek v programování PLC.

1. Ověření Vstupu

O příčku výše je pomocí Normálně Otevřený Kontakt k ověření „PointIORack1:1:I. 0“ vstup. Pokud je vstup pod napětím (vysoký), podmínka znamená, že je zapnuto „Box Counter Photo Eye – No Box“. Jinými slovy, před fotografickým okem na lince není žádná krabice.

2. Počítat Stavu

O příčku výše je pomocí Normálně Otevřený Kontakt, který chcete povolit „BoxCounter“ PTO instrukce. Pokaždé, když žádný kontakt přechází z nízké na vysokou, počítadlo se zvýší o 1. Jak je znázorněno na příčce, čítač napočítal deset políček a je nyní nastaven na .DN (Hotovo) podmínka.

normálně uzavřený (NC) kontakt / zkontrolujte, zda je otevřený (XIO)

opakem normálně otevřeného kontaktu je normálně uzavřený. Toto ověření se podívá na zadaný bit a vyhodnotí na TRUE, když je bit vypnutý a FALSE, když je pod napětím. Aplikace by uživateli umožnila zkontrolovat, zda je cívka zadaného bitu vypnutá, a přijmout vhodná opatření v programování PLC ladder logic.

Jak se Normálně Uzavřený Kontakt Práci?

normálně uzavřený kontakt by byl také vázán na cívku polovodičového relé. Když cívka nemá protékající proud, kontakt by nechal proud protékat. Když by však byla cívka pod napětím, přes kontakt by neproudil žádný proud. NC kontakt nebo instrukce XIO v logice programování PLC by fungovaly stejným způsobem. Jinými slovy, bit by umožnil proud protékat, když je nízký, a žádný proud by neproudil, když je bit vysoký.

praktické použití logického symbolu žebříku-NC kontakt / XIO

XIO je v programovacím jazyce plc ladder logic velmi běžné. Je to instrukce, která nám umožňuje prozkoumat OFF stav trochu, jak je popsáno výše. Zde jsou dva běžné příklady, kde se tato instrukce používá.

1. Tlačítko Stop Stav

příčku výše zahrnuje normálně otevřená a normálně zavřený žebřík logické symboly. To vytvoří podmínku, která bude napájet GREEN_LIGHT_ON bit, když je pod napětím“ START_PRESSED“. XIO je však vázáno na dva bity: STOP_PRESSED a RESET_PRESSED. Pokud je některá z těchto podmínek nastavena na hodnotu HIGH, bit“ GREEN_LIGHT_ON “ bude během cyklu hodnocení příčky nastaven na LOW.

2. Časovač, Kontinuální Západky

příčku výše umožní Časovač fungovat na základě HMI_Rotation_Enable stavu. Typický časovač by se však počítal, dokud nedosáhne hodnoty „přednastavené“. Ve výše uvedené příčce se časovač resetuje, jakmile je časovač nastaven na hodnotu .DN (Hotovo) kvůli tomu, že XIO je vázáno na stejný bit časovače.

výstup energie (Ote)

pokud jsou splněny určité podmínky, systém by měl provést určitou akci. Na rozdíl od výše uvedených dvou symbolů bude výstup energize použit k provedení akce. V rámci elektrického diagramu by tento symbol naznačoval, že cívka relé musí být pod napětím, pokud jsou splněny podmínky.

jak funguje symbol napájení výstupu?

logický symbol výstupu energize ladder změní stav bitu na základě podmínek uvedených na levé straně příčky. Pokud jsou splněny podmínky vedoucí k instrukci OTE, hodnota zadaného bitu bude nastavena na hodnotu HIGH nebo 1. Pokud jsou podmínky nepravdivé, instrukce OTE nastaví hodnotu stejného bitu na nízkou nebo 0.

praktická aplikace logického symbolu žebříku-výstup energie

instrukce OTE je velmi běžná v logických aplikacích žebříku. Jak bylo uvedeno výše, používá se k řízení výstupů na základě určitých podmínek. To se promítá do provozu externího hardwaru PLC, jako jsou relé, stykače motorů, ventily, válce atd. Napájením bitu, který je vázán na výstup, může programátor PLC změnit stav výstupu do požadované polohy.

1. Zapněte Světlo / Výstup

V příčku výše, že jsme již viděli, výstup je pod napětím, když podmínky jsou splněny. Bit“ GREEN_LIGHT_ON “ je vázán na výstup PLC, který zapne LED v poli. Použitím instrukcí Ote (Output Energize) programátor PLC rozsvítí světlo na podlaze zařízení.

2. Nastavit Systém tak, aby Chybovém Stavu

následující příčka ověřuje jeden chybovém stavu: Systém 1 – Chyba. Pokud je systém z tohoto konkrétního důvodu vadný, bit“ RPiS_BOOL “ bude nastaven na vysokou hodnotu pomocí instrukce Ote (Output Energize). Jakmile systém již není vadný, chybný stav zůstane zapnutý, dokud nebude tlačítko Reset pod napětím a ověřeno stavem XIO. Reset umožní instrukci OTE vymazat bit a nastavit chybný stav zpět na nízkou hodnotu.

výstupní západka (OTL)

logický symbol výstupní západky není něco, co lze vytvořit pomocí logiky založené na relé. Tato instrukce bude trvale udržovat bit nastaven na 1, když podmínka platí.

Jak funguje Výstupní Latch Symbol Práce?

instrukce výstupní západky se spustí pouze tehdy, jsou-li splněny předchozí podmínky. Pokud ano, instrukce nastaví bit spojený s OTL na vysoký (1). Pokud je bit nastaven na hodnotu 1 nebo podmínky již nejsou pravdivé, bit zůstane vysoký (1). Tento rozdíl je důležitý, protože výstup Energize (Ote) nastaví bit zpět na 0.

praktická aplikace logického symbolu žebříku – výstupní západka

instrukce OTL se běžně nepoužívá v programování logiky žebříku. Důvod je uveden výše: instrukce nebude automaticky resetovat bit zpět na 0. Tento malý rozdíl vede k záměně kódu a potenciálním problémům, pokud jde o provádění, změnu nebo vyhodnocení podmínek po implementaci.

1. Chyba Aretací

Jak jsme diskutovali dříve, poruch hrají rozhodující roli v PLC programování. Je důležité správně detekovat, jednat a identifikovat chyby, ke kterým došlo v systému. Jakmile k nim dojde, uživatel hodí chyby operátorovi za účelem řešení problémů. Z tohoto důvodu je důležité udržovat chyby na místě, dokud nebude systém auditován a resetován, pokud bude považován za funkční.

výše uvedená příčka zobrazuje stav, ve kterém jsme povinni odstranit poruchu na měniči PowerFlex 525 s proměnnou frekvencí. Jakmile je porucha zablokována, motor je udržován v chybném stavu, zatímco samostatná rutina se stará o bezpečné zastavení pohonu. OTL nastaví bit na vysokou hodnotu a počká, až se chyba resetuje.

2. Stav Nastavení

V příčku výše, OTL instrukce se používá k otevření ventilu na stoupačce. I když toho bylo možné dosáhnout instrukcí output energize (OTE), rozhodli jsme se použít OTL kvůli řadě podmínek, které mohou nastavit bit Riserpool na vysokou. Všimněte si, že tato rutina také obsahuje OTU, který resetuje bit zpět na nízkou hodnotu podle potřeby programátorem PLC.

Výstup Odmykání (OTU)

Výstup Odmykání žebřík logiky symbol je často používán ve spojení s OTL. Je to způsob, jak vytvořit deaktivaci bitu zadaného v logice řadiče.

Jak funguje Výstup Odmykání Symbol Práce?

instrukce pro odblokování výstupu se spustí pouze tehdy, jsou-li splněny předchozí podmínky. Pokud ano, instrukce nastaví bit spojený s OTU na nízký (0). Pokud je bit nastaven na 0 nebo podmínky již nejsou pravdivé, bit zůstane nízký (0).

Praktické Použití Žebřík Logiky Symbol – Výstup Odmykání

OTU instrukce budou muset být použity s OTL s cílem obnovit trochu zpět do NÍZKÉ, jak je uvedeno výše. Proto bude tato instrukce vždy nalezena při každém použití OTL. Podívejme se na stejné dva příklady, jak jsme viděli výše.

1. Chyba Aretací

V příčku výše, jakmile je porucha odstraněna prostřednictvím Reset_PB instrukce XIC, chyba je odblokovat pomocí PPU instrukce. Všimněte si, že unlatch je ve stejné větvi jako instrukce PF1:o.ClearFaults, která bude pod napětím, jakmile je reset nastaven.

Závěr

pět nejčastěji používaných žebřík logické symboly jsou následující: Normálně Otevřený Kontakt, rozpínací Kontakt, Výstup Napájení, Výstupní Latch a Výstup Odmykání. Těchto pět instrukcí se běžně používá v logice žebříku pro bitovou manipulaci. První dva jsou podmíněné pokyny, které umožní proudění proudu v závislosti na stavu bitu. Poslední tři jsou výstupní pokyny, které se provedou, pokud je logika vedoucí k nim pravdivá. Nastaví bit na 0 nebo 1 v závislosti na použité instrukci.