Drogo était un enfant de la noblesse flamande. Sa mère est morte quand il est né. Il a appris la raison de sa mort, et cela a eu un impact émotionnel sur lui. Il s’est tenu responsable. Plus tard dans sa vie, il est allé à des pénitences extrêmes, peut-être pour soulager sa culpabilité. Drogo était orphelin quand il était adolescent.
À dix-huit ans, il se débarrasse de tous ses biens et devient pèlerin pénitentiel. En tant que pèlerin, il s’est rendu à Rome environ neuf ou dix fois. Il devient berger pendant environ six ans, travaillant à Sebourg, près de Valenciennes, où il travaille pour une femme nommée Elizabeth de l’Haire.
Drogo aurait pu se bilocaliser, maintenir sa présence réelle dans deux endroits totalement différents en même temps. Des témoins ont affirmé avoir vu Drogo travailler simultanément dans les champs et aller à la messe tous les dimanches.
Au cours d’un pèlerinage, il fut frappé d’une affliction corporelle disgracieuse. Il est devenu si terriblement déformé qu’il a effrayé les citadins. Dans la vingtaine, une cellule a été construite pour lui afin de protéger les citoyens locaux du village de son apparence. Comme il était si saint, sa cellule a été construite attachée à son église. Saint Drogo est resté dans sa cellule sans aucun contact humain, à l’exception d’une petite fenêtre dans laquelle il a reçu l’Eucharistie et a obtenu sa nourriture. Il y resta pour le reste de sa vie, environ quarante ans de plus, ne survivant que de l’orge, de l’eau et de la sainte Eucharistie.