a Harris Corner Detector egy sarokérzékelő operátor, amelyet gyakran használnak a számítógépes látás algoritmusokban a sarkok kinyerésére és a kép jellemzőinek következtetésére.
a sarok olyan pont, amelynek helyi szomszédsága két domináns és különböző irányban áll. Más szavakkal, egy sarok két él találkozásaként értelmezhető, ahol az él a kép fényerejének hirtelen változása. A sarkok a kép fontos jellemzői, és általában olyan érdekes pontoknak nevezik őket, amelyek invariánsak a fordításban, a forgatásban és a megvilágításban.
1.lépés. Meghatározza, hogy mely ablakok (kis képfoltok) nagyon nagy intenzitásváltozásokat produkálnak, ha mind X, mind Y irányban mozgatják őket (azaz színátmenetek).
3.lépés. A küszöbérték alkalmazása után fontos sarkok kerülnek kiválasztásra és megjelölésre.
vegye ki az eredeti kép szürkeárnyalatát. Alkalmazzon Gauss szűrőt a kiegyenlítéshezbármilyen zaj. Alkalmazza a Sobel operátort, hogy megtalálja az x és y gradiens értékeket minden pixelheza szürkeárnyalatos képben. A szürkeárnyalatos kép minden egyes p képpontjához vegye figyelembe a körülötte lévő M * m ablakot, és számítsa ki a sarokerősség függvényt. Nevezzük ezt Harris-értéknek. Keresse meg az összesetpixelek, amelyek meghaladnak egy bizonyos küszöböt, és egy adott ablakban a helyi maximumok(a funkciók redundáns megtévesztésének megakadályozása érdekében). Számítsa ki az összes ilyen pont jellemzőleíróját.
további információk az összes használt algoritmus a
Jelentésfájlban található további részletekért lásd: https://iitmcvg.github.io/summer_school/Session3/