Barbara Villiers, Duchesse de Cleveland, nom de femme mariée (1659-70) Barbara Palmer, ou (à partir de 1661) Comtesse de Castlemaine, (née à l’automne 1641, Londres, Angleterre — décédée le 9 octobre 1709, Chiswick, Middlesex), une maîtresse préférée du roi anglais Charles II; elle a donné naissance à plusieurs de ses enfants illégitimes. Selon le diariste Samuel Pepys, c’était une femme d’une beauté exceptionnelle, mais d’autres ont commenté ses manières grossières.
Elle était la fille de William Villiers, 2e vicomte Grandison (décédé en 1643). Son intimité avec Charles II a commencé peu après son mariage en 1659 avec Roger Palmer, qui a été créé comte de Castlemaine deux ans plus tard. Le roi a probablement engendré son premier enfant, Anne, née en février 1661, bien que la paternité ait également été attribuée à l’un de ses anciens amants, le 2e comte de Chesterfield. La légende raconte que le roi restauré a passé sa première nuit dans son palais de Whitehall avec elle. Dans les premières années après la Restauration, sa maison est devenue le rendez-vous des opposants au Lord chancelier Clarendon, et sa joie de sa chute en 1667 était remarquable. Mais bien que sa faveur soit devenue une voie d’avancement politique (son protégé le plus célèbre était Henry Bennet, 1er comte d’Arlington, pendant un certain temps l’un des conseillers les plus puissants de Charles II), son emprise sur le roi était précaire. Il avait forcé la reine à l’accepter comme l’une des dames de la chambre à coucher en 1662, statut qu’elle conserva pendant plusieurs années. Elle était devenue catholique romaine en 1663 et, pendant un certain temps, l’ambassadeur de France fut chargé de solliciter sa faveur. Mais le roi prêta moins d’attention à ses demandes après 1670 et, en 1674, elle fut entièrement supplantée par Louise de Kéroualle, duchesse de Portsmouth.
En 1670, Barbara Villiers devint comtesse de Southampton et duchesse de Cleveland. Elle a obtenu le droit de succession aux titres restants pour ses premier et troisième fils, Charles et George, mais le roi à cette époque n’a pas admis la paternité de son deuxième fils, Henry. Elle se consolait avec d’autres amants, tels que John Churchill, plus tard 1er duc de Marlborough (qui a probablement engendré sa fille Barbara), et le dramaturge William Wycherley. En 1677, elle s’installe à Paris.
Elle retourne en Angleterre juste avant la mort de Charles en février 1685. En juillet 1705, son mari, le comte de Castlemaine, qu’elle avait quitté en 1662, mourut, et la même année, la duchesse était mariée au célèbre râteau Robert « Beau » Fielding (décédé en 1712), mais cette union fut déclarée nulle en 1707.