Když Shabaka dobyl Dolní Egypt a tak tvrdil, Nubian pravidlo, on byl doprovázen jeho synovec Taharqa, který byl o 20 let. Později, během Šabakovy vlády jako faraóna, Egypt čelil rostoucí síle Asýrie na bojišti. Taharqa stál v čele egyptské armády, ale není jasné, zda obě síly skutečně bojovaly. Taharqův bratr Šabataka nahradil Šabaku, a učinil Taharqu svým coregentem, aby zajistil jeho nástupnictví. Kolem roku 688 př. n. l., přibližně 23 let poté, co byla nad Egyptem uvalena núbijská vláda, Taharqa nastoupil na trůn sám.
V příštích několika letech byly klidné, a Taharqa přesunul jeho kapitál, aby Tanis v Deltě, takže by mohl zůstat dobře informováni o dění v sousedních Asijských zemích. Od 671 př.n.l. Egypt a Asýrie znovu přiblížil konfrontaci, takže Taharqa připraveni bojovat pro přežití v Egyptě. Ale asyrský král, Esarhaddon, překročil Sinajskou poušť a porazil Taharqovu armádu na hranici. Za 2 týdny obléhal Memphis. Egyptská armáda se rozpadla pod útokem lépe disciplinované asyrské armády, která byla vyzbrojena železnými zbraněmi.
Taharqa uprchl do Horního Egypta a opustil Esarhaddon, aby převzal kontrolu nad dolním Egyptem. O dva roky později Taharqa vrátil s novou armádu a podařilo obnovit kontrolu Delta, ale tento úspěch byl krátký-žil, a Esar-haddon nástupce Aššurbanipal, jel Taharqa opět na jih. Po této konečné porážce se už nikdy nepokusil tažení na severu. Egypt pak vstoupil do dlouhé éry po sobě jdoucích zahraničních vládců.
během svého období egyptské vlády Taharqa podporoval mnoho architektonických projektů, stejně jako jeho núbijští předchůdci. Postavil památky v Karnaku, Théby, a Tanis v Dolním Egyptě, a postavil řadu důležitých chrámů v Cush, jak byl tehdy znám Horní Egyptský Núbijský stát. Během posledního 8 let svého života v Cush, pokračoval v podpoře svých architektonických zájmů.
V 663 B. C. Taharqa přijat jako spoluvládkyně Tanutamon, jehož přesné vztahu k němu, není jasné. Příští rok Taharqa zemřel a byl pohřben v pyramidě v Nuri. Tanutamon měl okamžitě napadl Dolní Egypt sám sebe, když byl jmenován spoluvládkyně, a podařilo se mu získat kontrolu nad to téměř deset let, jen aby byl vyhnán Asyřany, jako Taharqa byl. I když Nubians podařilo vládl jen asi 75 let, jejich království Cush v severním Súdánu přežil téměř tisíciletí.