da Shabaka erobrede Nedre Egypten og dermed hævdede nubisk styre, blev han ledsaget af sin nevø Taharka, som var omkring 20 år gammel. Senere, under Shabakas regeringstid som Farao, konfronterede Egypten Assyriens voksende magt på slagmarken. Taharka var i spidsen for den egyptiske hær, men det er ikke klart, om de to styrker faktisk kæmpede. Taharka ‘ s bror Shabataka efterfulgte Shabaka, og han gjorde Taharka til sin koregent for at sikre hans arv. Omkring 688 f. kr. 23 år efter at nubisk styre var blevet pålagt over Egypten, overtog Taharka tronen i sin egen ret.
de næste par år var fredelige, og Taharka flyttede sin hovedstad til Tanis i deltaet, så han kunne holde sig godt informeret om begivenheder i de nærliggende asiatiske lande. I 671 f.kr. nærmede Egypten og Assyrien sig igen en konfrontation, så Taharka forberedte sig på at kæmpe for Egyptens fortsatte overlevelse. Men den assyriske konge, Esarhaddon, krydsede Sinai-ørkenen og besejrede Taharkas hær ved grænsen. Om 2 uger belejrede han Memphis. Den egyptiske hær smuldrede under angrebet af den bedre disciplinerede assyriske hær, som var bevæbnet med jernvåben.
Taharka flygtede til Øvre Egypten og forlod Esarhaddon for at tage kontrol over Nedre Egypten. To år senere vendte Taharka tilbage med en frisk hær og formåede at genvinde kontrollen over deltaet, men denne succes var kortvarig, og Esar-haddons efterfølger, Ashurbanipal, kørte Taharka sydpå igen. Efter dette sidste nederlag forsøgte han aldrig igen at kæmpe i nord. Egypten gik derefter ind i en lang æra med successive udenlandske herskere.
i sin periode med egyptisk styre havde Taharka opmuntret mange arkitektoniske projekter, ligesom hans nubiske forgængere. Han rejste monumenter ved Karnak, Theben og Tanis i Nedre Egypten, og han byggede en række vigtige templer i Cush, som den øvre Egyptiske nubiske stat dengang blev kendt. I løbet af de sidste 8 år af sit liv i Cush fortsatte han med at fremme sine arkitektoniske interesser.
i 663 f.kr. accepterede Taharka som en coregent Tanutamon, hvis præcise forhold til ham ikke er klart. Det næste år døde Taharka og blev begravet i en pyramide i Nuri. Tanutamon havde straks invaderet Nedre Egypten selv, da han blev navngivet coregent, og det lykkedes ham at få kontrol over det i næsten et årti, kun for at blive drevet ud af assyrerne, som Taharka havde været. Selvom Nubierne kun havde formået at herske over Egypten i omkring 75 år, overlevede deres kongerige Cush i det nordlige Sudan i næsten et årtusinde.