Harris Corner detector er en hjørnedeteksjonsoperatør som ofte brukes i datasynalgoritmer for å trekke ut hjørner og utlede funksjoner i et bilde.
et hjørne er et punkt hvis lokale nabolag står i to dominerende og forskjellige retninger. Med andre ord kan et hjørne tolkes som krysset mellom to kanter, hvor en kant er en plutselig endring i bildets lysstyrke. Hjørner er de viktige funksjonene i bildet, og de kalles generelt som interessepunkter som er invariant totranslation, rotasjon og belysning.
TRINN 1. Det bestemmer hvilke vinduer (små bildeplaster) som gir svært store variasjoner i intensitet når de flyttes I Både X-og Y-retninger (dvs.gradienter).
TRINN 3. Etter å ha brukt en terskel til denne poengsummen, er viktige hjørner valgt og merket.
Ta gråskalaen til det opprinnelige bildet. Påfør Et Gaussisk filter for å glatte utnoen støy. Bruk Sobel operator for å finne x-og y-gradientverdiene for hver piksel i gråtonebildet. For hver piksel p i gråtonebildet, bør du vurdere et m * m-vindurundt det og beregne hjørnestyrkefunksjonen. Kaller dette Sin Harris verdi. Finn allepiksler som overskrider en viss terskel og er de lokale maksimene i et bestemt vindu (for å hindre overflødige lurerier av funksjoner). Beregn en funksjonsbeskrivelse av alle slike punkter.
for mer alle algoritmer som brukes se Rapportfilen
for mer informasjon se: https://iitmcvg.github.io/summer_school/Session3/