Francisco de Miranda s-a născut la Caracas la 28 Martie 1750, fiul unui spaniol din Insulele Canare. La începutul vieții a intrat în armata spaniolă și a plecat la Madrid cu fonduri ample și scrisori de introducere. A cumpărat o căpitănie și a început să țină Jurnalul care în timp a devenit nucleul unei arhive imense. Cariera sa militară nu a fost norocoasă. Acuzat de neglijarea datoriei, el a fost în cele din urmă eliberat și a fost trimis în Cuba, unde a căzut din nou cu autoritățile. În 1783 a părăsit serviciul spaniol și a fugit în Statele Unite.
de acum înainte, Miranda se afla într-o rebeliune deschisă împotriva coroanei spaniole. Stimulat de exemplul celor 13 colonii care obținuseră independența față de Anglia, el aspira să înființeze un imperiu independent în America hispanică. Printre prietenii săi din Statele Unite s-au numărat oameni precum Washington, Hamilton și Thomas Paine. Urmărit constant de agenți spanioli, a vizitat Anglia, Prusia, Austria, Italia, Turcia și Rusia. Ecaterina cea mare i-a plăcut și i-a permis să poarte uniforma rusă și să folosească un pașaport rusesc.
în 1790 Spania și Anglia au contestat drepturile asupra Nootka Sound, iar Miranda spera să-l convingă pe tânărul William Pitt că a sosit momentul înființării unui imperiu independent în America hispanică, unde Anglia s-ar putea bucura de un monopol comercial. El nu a avut succes, dar nu a fost descurajat și și-a oferit serviciile Franței. El a luptat în războaiele sale, iar numele său a fost ulterior înscris la Arcul de Triumf, dar Franța a avut la fel de puțin folos pentru schemele sale ca Anglia. A supraviețuit închisorii și terorii și, în 1797, a fugit în Anglia, unde a găsit mai multe încurajări pentru proiectele sale. În 1806 a încercat să invadeze Venezuela, dar autoritățile au fost avertizate și a fost respins. Învins, dar neînfricat, își aștepta ora la Londra.
doi ani mai târziu, Rebeliunea din Imperiul spaniol părea să îmbunătățească șansele Mirandei. În 1810, el s-a întâlnit cu trimisul Venezuelei revoluționare, Sim Inktivn bol Inktivvar, care plecase în Marea Britanie într-un efort de a câștiga sprijin pentru colonii. Bol inktsvar a determinat-o pe Miranda să se întoarcă în țara sa natală și, după 40 de ani de absență, conspiratorul îmbătrânit a pus din nou piciorul în patria sa. În turbulențele care au măturat Venezuela a fost numit comandant șef, dar provocarea de a conduce o țară în revoltă și de a organiza o armată din civili neinstruiți s-a dovedit prea mult pentru el. În loc să arunce Venezuela într-un război civil, el a încheiat un armistițiu cu Contrarevoluționarul spaniol Monteverde. Ofițerii săi i-au suspectat motivele și l-au aruncat în închisoare. Victoriosul Monteverde l-a trimis în Spania, unde în 1816 a murit la Cadiz în Cetatea celor patru turnuri.
Miranda a avut atât daruri extraordinare, cât și mari slăbiciuni atât în viața sa privată, cât și în cea publică. Dar eșecurile sale nu pot ascunde faptul că a fost unul dintre primii care a ridicat steagul libertății în America hispanică și, deși nu și-a atins scopul, a arătat calea. Din acest motiv, el este numit ” El Precursor.”