Francisco de Miranda wurde am 28.März 1750 in Caracas als Sohn eines Spaniers von den Kanarischen Inseln geboren. Früh im Leben trat er in die spanische Armee ein und ging mit reichlich Geld und Einführungsschreiben nach Madrid. Er kaufte ein Kapitänsamt und begann, das Tagebuch zu führen, das mit der Zeit zum Kern eines immensen Archivs wurde. Seine militärische Karriere hatte kein Glück. Wegen Pflichtverletzung angeklagt, wurde er schließlich freigelassen und nach Kuba geschickt, wo er sich erneut mit den Behörden auseinandersetzte. 1783 verließ er den spanischen Dienst und floh in die Vereinigten Staaten.
Fortan befand sich Miranda in offener Rebellion gegen die spanische Krone. Angespornt durch das Beispiel der 13 Kolonien, die Unabhängigkeit von England erreicht hatte, strebte er ein unabhängiges Reich in Hispanic America einzurichten. Zu seinen Freunden in den Vereinigten Staaten gehörten Männer wie Washington, Hamilton und Thomas Paine. Ständig von spanischen Agenten verfolgt, besuchte er England, Preußen, Österreich, Italien, die Türkei und Russland. Katharina die Große mochte ihn und erlaubte ihm, die russische Uniform zu tragen und einen russischen Pass zu benutzen.
1790 stritten sich Spanien und England um die Rechte an Nootka Sound, und Miranda hoffte, den jüngeren William Pitt davon zu überzeugen, dass die Zeit gekommen war, ein unabhängiges Reich in Hispanic America aufzubauen, in dem England ein Handelsmonopol genießen könnte. Er war erfolglos, aber nicht entmutigt und bot Frankreich seine Dienste an. Er kämpfte in seinen Kriegen, und sein Name wurde später am Triumphbogen eingeschrieben, aber Frankreich hatte für seine Pläne ebenso wenig Verwendung wie England. Er überlebte die Gefangenschaft und den Terror und floh 1797 nach England, wo er mehr Ermutigung für seine Projekte fand. 1806 versuchte er in Venezuela einzumarschieren, aber die Behörden waren gewarnt worden und er wurde zurückgeschlagen. Besiegt, aber unerschrocken erwartete er seine Stunde in London.
Zwei Jahre später schien die Rebellion im spanischen Reich Mirandas Chancen zu verbessern. 1810 traf er den Gesandten des revolutionären Venezuelas, Simón Bolívar, der nach Großbritannien gegangen war, um Unterstützung für die Kolonien zu gewinnen. Bolívar veranlasste Miranda, in sein Heimatland zurückzukehren, und nach 40 Jahren Abwesenheit betrat der alternde Verschwörer erneut seine Heimat. In den Unruhen in Venezuela wurde er zum Oberbefehlshaber ernannt, aber die Herausforderung, ein Land im Aufstand zu führen und eine Armee aus ungeschulten Zivilisten zu organisieren, erwies sich als zu groß für ihn. Anstatt Venezuela in einen Bürgerkrieg zu stürzen, schloss er einen Waffenstillstand mit dem spanischen Konterrevolutionär Monteverde. Seine Beamten vermuteten seine Motive und warfen ihn ins Gefängnis. Der siegreiche Monteverde schickte ihn nach Spanien, wo er 1816 in Cadiz in der Festung der Vier Türme starb.
Miranda hatte sowohl außergewöhnliche Gaben als auch große Schwächen in seinem privaten wie in seinem öffentlichen Leben. Aber seine Misserfolge können nicht darüber hinwegtäuschen, dass er einer der ersten war, der das Banner der Freiheit in Hispanic America hisste, und obwohl er sein Ziel nicht erreichte, wies er den Weg. Aus diesem Grund wird er „El“ genannt.“