Francisco De Miranda Caracasban született március 28-án, 1750-ben, egy spanyol fia a Kanári-szigetekről. Élete elején belépett a spanyol hadseregbe, és Madridba ment, bőséges pénzeszközökkel és bevezető levelekkel ellátva. Vett egy kapitányságot, és elkezdte vezetni a naplót, amely idővel egy hatalmas archívum magjává vált. Katonai karrierje nem volt szerencsés. A kötelesség elhanyagolásával vádolták, végül tisztázták, és Kubába küldték, ahol ismét kiesett a hatóságokkal. 1783-ban elhagyta a spanyol szolgálatot és az Egyesült Államokba menekült.
ettől kezdve Miranda nyílt lázadásban volt a spanyol korona ellen. Az Angliától függetlenséget elért 13 kolónia példáján ösztönözve arra törekedett, hogy független birodalmat hozzon létre a spanyol Amerikában. Az Egyesült Államokban olyan barátai voltak, mint Washington, Hamilton és Thomas Paine. Folyamatosan üldözték a spanyol ügynökök, ellátogatott Angliába, Poroszországba, Ausztriába, Olaszországba, Törökországba és Oroszországba. Nagy Katalin megkedvelte, és megengedte neki, hogy orosz egyenruhát viseljen, és orosz útlevelet használjon.
1790-ben Spanyolország és Anglia vitatta a Nootka Sound jogait, és Miranda remélte, hogy meggyőzi a fiatalabb William Pittet, hogy eljött az idő egy független Birodalom létrehozására Hispán Amerikában, ahol Anglia kereskedelmi monopóliumot élvezhet. Sikertelen volt, de nem csüggedt el, és felajánlotta szolgálatait Franciaországnak. Harcolt a háborúiban, nevét később felírták a Diadalívre, de Franciaországnak ugyanolyan kevés haszna volt terveihez, mint Angliának. Túlélte a bebörtönzést és a terrort, és 1797-ben Angliába menekült, ahol több bátorítást talált projektjeihez. 1806-ban megpróbálta megszállni Venezuelát, de a hatóságokat előre figyelmeztették, és visszaverték. Legyőzve, de rettenthetetlenül várta az óráját Londonban.
két évvel később a Spanyol Birodalom lázadása javította Miranda esélyeit. 1810-ben találkozott a forradalmi Venezuela követével, Sim blokklánc, aki Nagy-Britanniába ment, hogy elnyerje a gyarmatok támogatását. Bolovar rávette Mirandát, hogy térjen vissza szülőhazájába, és 40 év távollét után az idősödő összeesküvő ismét betette a lábát hazájába. A Venezuelát sújtó zűrzavarban kinevezték főparancsnoknak, de az a kihívás, hogy egy lázongó országot vezessen, és képzetlen civilekből hadsereget szervezzen, túl soknak bizonyult számára. Ahelyett, hogy Venezuelát polgárháborúba sodorta volna, fegyverszünetet kötött a spanyol ellenforradalmi Monteverde. A tisztjei gyanakodtak az indítékaira, és börtönbe vetették. A győztes Monteverde Spanyolországba küldte, ahol 1816-ban Cadizban halt meg a négy torony erődjében.
Mirandának rendkívüli adottságai és nagy gyengeségei voltak mind magán, mind közéletében. Kudarcai azonban nem tudják elfedni azt a tényt, hogy az elsők között emelte fel a szabadság zászlaját hispániai Amerikában, és bár nem érte el célját, utat mutatott. Ez az oka annak ,hogy “el Prekurzornak” hívják.”