Drogo era un hijo de la nobleza flamenca. Su madre murió cuando él nació. Se enteró de la razón de su muerte, y tuvo un impacto emocional en él. Se hizo responsable. Más tarde en su vida, fue a penitencias extremas, tal vez para aliviar su culpa. Drogo quedó huérfano cuando era adolescente.
A la edad de dieciocho años, se deshizo de toda su propiedad y se convirtió en un peregrino penitencial. Como peregrino, viajó a Roma unas nueve o diez veces. Se convirtió en pastor durante unos seis años, trabajando en Sebourg, cerca de Valenciennes, donde trabajó para una mujer llamada Elizabeth de l’Haire.
Según se informa, Drogo pudo bilocarse, para mantener su presencia real en dos lugares totalmente diferentes al mismo tiempo. Los testigos afirmaron haber visto a Drogo trabajando en los campos simultáneamente y yendo a misa todos los domingos.
Durante una peregrinación, fue afectado por una aflicción corporal antiestética. Se deformó tanto que asustó a la gente del pueblo. A los veinte años, se le construyó una celda para proteger a los ciudadanos locales de la aldea de su apariencia. Como era tan santo, su celda se construyó unida a su iglesia. San Drogo permaneció en su celda sin ningún contacto humano, excepto por una pequeña ventana en la que recibió la Eucaristía y obtuvo su comida. Permaneció allí por el resto de su vida, unos cuarenta años más, sobreviviendo solo con cebada, agua y la sagrada Eucaristía.