eBee X vs. WingtraOne

senseFly je Švýcarský letoun společnosti, který je nejvíce široce známý pro jeho oprava eBee, který byl průkopníkem v průmyslu od roku 2009. Wingtra, také švýcarská společnost, se zaměřuje výhradně na vertikální vzlet a přistání (VTOL) drone technologie pro zeměměřické a mapovací aplikace. Zde je vaše shrnutí, po kterém následuje konečné dlouhodobé srovnání dronů.

shrnutí: VTOL vs. fixed-wing

Jak kvalitní Švýcarské drony, eBee X a WingtraOne vést průzkum a mapování polí z odlišných důvodů: eBee X je dobře průmyslové a spolehlivé pevné křídlo průzkum a mapování drone, a WingtraOne nabízí VTOL kombinaci s nepřekonatelnou kvalitou obrazu pro pokrytí.

Zatímco oba kryt 7 až 14x více než multicopters může dosáhnout, WingtraOne může pokrýt téměř 2x více prostoru než eBee X ve stejné GSD v jednom letu. Co však tyto dva drony nejvíce odlišuje, je jejich vzletová a přistávací technologie.

WingtraOne spoléhá na vertikální vzlet a přistání (VTOL) se vzlétnout a přistát jako multicopter, zatímco přechody na pevné křídlo na pokrytí široké oblasti. EBee X je tradiční dron s pevným křídlem, který vyžaduje ruční spuštění a přistane na břiše.

Břicho přistání přináší spoustu omezení na vašem drone ROI, když si uvědomíte, že pokaždé, když se dostanete, vaše drone dopady na zem. Tato přistání přenášejí šok a mohou se při opakovaném použití opotřebovat a poškodit plavidlo a užitečné zatížení. Kromě toho, musíte se ujistit, že každý trh a země se stane s širokou odbavení a na terénu, který je suchý a dostatečně měkký, aby ji podpořili.

vyšší letecké mapovací kamery jsou těžké a pevné křídlo, jako je eBee X, je nemůže nést kvůli své hmotnosti. V současné době mohou pouze drony VTOL nabídnout rozlišení obrazu 42MP, což znamená lepší přesnost a nakonec spolehlivější rekonstrukci mapy.

Pro silné příklady, jak VTOL dopady na kvalitu obrazu, letěli jsme oba drony, aby tento test na základě různých parametrů. Následující test je založen na nejnižším GSD ve výšce 65 m (213 ft), protože byl nejnižší povolený u nás.

nejlepší možné GSD na 65 m (213 ft) Nadmořská výška

zkušební snímky na nejnižší možné GSD každého drone. Na 42MP full-frame senzor WingtraOne vyplatí se více než třikrát nižší GSD a výrazné rozlišení linek* pro RX1R II. Můžete snadno porovnat tyto řádky, při pohledu na středu Siemens Hvězdy, které ukazují stupeň jasnosti nebo rozmazání. Další testovací snímky ve stejné nadmořské výšce a stejné GSD jsou uvedeny níže v části test image. Poznámka: všechny údaje o pokrytí v této zprávě jsou teoretické a vypočítané na základě uvedeného pokrytí, pokud je neuvedeme jako testované.
* reálné rozlišení všech snímků je založeno na měření jemně lemované hvězdy Siemens, což snižuje chyby měření.

dlouhé čtení: Recenze WingtraOne vs. eBee X

i když oba letouny jsou profesionální průzkum a mapování Uav, jsou přítomny výrazné rozdíly v jejich vzletu a přistání. To má vliv na to, jaké užitečné zatížení mohou nést, stejně jako výslednou kvalitu a přesnost obrazu. Zde je naše hloubková analýza funkcí, podrobné testovací obrázky a nejdůležitější specifikace.

Dopravní a manipulační

hard-shell pouzdro pro eBee X je velikost standardní zkontrolovali kufr a vejde se do kufru auta. S rukojetí a koly je snadné se pohybovat po chodníku, hladkém terénu a lehké trávě. Můžete jej také nosit za boční rukojeť. Vše, co potřebujete, je uvnitř kromě základnové stanice. K tomu budete muset nosit notebook a telemetrickou jednotku samostatně.

tvrdé pouzdro WingtraOne se vejde do malého auta. Soft-shell batoh možnost umožňuje jedna osoba nosit snadno a bezpečně na zádech prakticky kdekoliv při nošení wingtrapilot base Station box-obsahující celou základnovou stanici včetně tabletu-v jedné ruce.

Produkt a kvalitní

WingtraOne má vysoce kvalitní skleněné vlákno draku představovat vyměnitelné straně stojí a střední stojan. Zajištění středního stojanu je rychlý a intuitivní proces. Jako pozemní stanice, dostanete Samsung Tab Active 2, který prošel vojenskou spec testování pro 21 podmínky životního prostředí, včetně teploty, prachu, nárazům/vibracím a extrémním tlakům. Je vybaven nastavením pro automatické nastavení jasu pro maximální viditelnost v jakémkoli prostředí. Základnová stanice zahrnuje také nabíjecí stanici a dvě sady baterií, dále jednotku dálkového ovládání, telemetrický modul a anemometr pro měření větru.

Na eBee X je dobře-průmyslové pěny drone s snap-on/off křídla, které trvat trochu práce, ale nakonec přichycení na bezpečně. Odstranění křídel je výzva, ale víte, že jsou bezpečné, jakmile jsou zapnuty. Chcete-li nastavit základnovou stanici, zapojíte telemetrický modul do notebooku a spustíte na něm letový software. Zatímco mít vše na notebooku je skvělé v kanceláři, je to výzva, když se dostanete do terénu. Viditelnost a manipulace s obrazovkou notebooku a jednotkou jsou v některých podmínkách problémem, jako je jasné slunce a drsné stavební oblasti. Za slunečného dne, jako je ten, který jsme letěli, můžete sotva vidět obrazovku bez nějakého stínu nad hlavou.

plánování Letu a nastavení

eBee X pre-flight check je plně automatické. Pokud však některá fáze tohoto procesu selže, zažijete zpoždění, aniž byste věděli, zda došlo k pokroku. Čelili jsme tomu a po nějaké době jsme to restartovali. Po restartu to fungovalo dobře.

před letem si můžete stáhnout offline mapy na svém notebooku. Tento software je výkonný a bude automaticky generovat svůj letový plán na základě bloků oblasti a nastavení kvality mapy, které vyberete. Mapování terénu, vlastní údaje o nadmořské výšce a možnosti mapování koridoru, stejně jako 3D mapování a pohledy za letu, znamenají bohatý výběr funkcí.

WingtraOne je WingtraPilot plánování letu software je pre-naložený na tabletu, který je snadno ovladatelný a vidět v obou slunce a zatažené počasí. Kontrolní seznam před letem je citlivý na drony, tj., drone informuje software WingtraPilot, které položky jste dokončili a ty, které ještě musíte udělat. Projdete všechny body v jasném procesu, jeden po druhém. Jakmile je každý bod zkontrolován, jste připraveni létat.

můžete také zahrnout údaje o nadmořské výšce z načtené mapě a aktivovat WingtraPilot je Terén Následující funkce v oblasti letu, kde mapování podél svahu je nutné. Přední a boční překrytí obrazu, stejně jako nadmořská výška a GSD lze snadno nastavit v aplikaci. Rozhraní je navrženo tak, abyste nebyli ohromeni všemi možnostmi najednou. Tedy., vidíte a vyberete informace, které se vztahují k Vaší fázi přípravy letu.

vzlet a přistání

eBee X je klasické pevné křídlo. Ručně ho vypustíte a břicho přistane. Chcete-li spustit, dáte mu několik otřesů a vrtule se spustí. Udržet ji na dálku, aby se zabránilo nože, budete mít rázný krok vpřed nebo hop, a nechat to jít.

eBee X uvádí určitou kontrolu nad letem během přistání břicha pomocí dvou možností přistání: strmé a lineární. Podle našich testů založených na možnosti strmého přistání však ve skutečnosti nemáte moc kontroly nad tím, kde dron přistane. Může sklouznout na zem až 20 metrů od místa, kde jste plánovali, a může přijít docela rychle.

jako dron s pevným křídlem provádí eBee X řízená přistání, zatímco „padá“ na břicho. To představuje hrozbu pro dron, jeho kameru a životní prostředí. Takové přistání by mohlo vést k častým škodám a mnoho problémů se spolehlivostí by mohlo být způsobeno nepřetržitými otřesy. Přistání břicha je také nemožné v mnoha prostředích. Hrubý a štěrkový terén, omezené prostory nebo huňatá pole představují riziko poškození užitečného zatížení a plavidla. Nakonec přistání břicha snižuje životnost dronu a vyžaduje více času a pozornosti. Celkově to snižuje návratnost investic do dronu.

přistání břicha by mohlo vést k častému poškození a spoustě problémů se spolehlivostí v důsledku nepřetržitých otřesů.

ve Srovnání s pevné křídlo VTOL letoun WingtraOne startuje automaticky v bezpečné vzdálenosti od drone operátora a země hladce, bez hrozby poškození high-end senzory a drahé drone sám.

vertikální vzlet také umožňuje mnohem lepší vyhýbání se překážkám. Během ručního startu vždy existuje riziko nesprávného posouzení vzdálenosti ke stromům, budovám nebo horám. S VTOL tato rizika zmizí. Wingtraone zvedá přímo do nebe a přechody v nadmořské výšce, kterou si vyberete.

během přistání, když senzory dronu detekují zemi, se motory automaticky vypnou, když se dron dotkne. Wingtraone může přistát snadno vzhledem k rozsahu terénu—na štěrku, mezi keři, nebo v lesních uličkách.

létání s drony

eBee X letí podle plánu a lze je sledovat na vašem notebooku pomocí 3D zobrazení, což je opravdu pěkná funkce. Kdykoli během letu můžete zastavit a pokračovat v misi, což je také pohodlí. Je však zřejmé, že eBee X je nestabilní, a to i za slabého větru. Přestože senseFly inzeruje toleranci větru podobnou wingtraone, máme pochybnosti o kvalitě snímků zachycených v těchto podmínkách vzhledem k množství pohybu, který jsme mohli pozorovat.

WingtraOne vzlétne a přistane hladce a můžete sledovat jeho let na tabletu pomocí softwaru WingtraPilot. Pokud je třeba upravit úhly nadmořské výšky nebo přechodu, můžete zvolit ruční režim na dálkovém ovladači a zvolit, jak se pohybuje a přistává. Ruční ovládání je intuitivní. Tento dron je těžší, a proto má lepší poměr stran než eBee X, což znamená, že jeho naklonění vyžaduje mnohem více větru. Čtyři výkonné pohony wingtraone umožňují velmi robustní ovládání úhlu natočení a sklonu dronu. Protože je ovlivněn pouze úhel vybočení, získává WingtraOne nadir obrazy i při silném větru. To umožňuje spolehlivé překrytí obrazu i ve větrných podmínkách.

Baterie a pokrytí

WingtraOne je UN-certifikované Li-ion smart baterie může přenášet jejich zdravotní stav a poplatku WingtraPilot. Wingtra inzeruje dobu letu 55 minut, a to bylo opakovaně testováno.

eBee X používá bezpilotní baterie Venom 3S 11.1 V LiPo. Podle našich zkušebních letů si vedly dobře. Abychom porovnali pokrytí obou dronů, letěli jsme s nimi s GSD 1,2 cm (0,5 in) / px ve výšce 57 m (187 ft).

eBee X používá bezpilotní baterie Venom 3S 11.1 V LiPo. Podle našich zkušebních letů si vedly dobře. Létali jsme a porovnávali všechny drony na základě GSD 1,2 cm (0,5 in) / px.

letěli jsme eBee s užitečným zatížením Aeria X a dosáhli pokrytí 70 ha (173 ac). Wingtraone v tomto případě pokrývá 110 ha (272 ac). S. O. D. a. pokrývá 64 ha (158 ac) na základě našich výpočtů. To znamená, že se stejným GSD — 1.2 cm (0,5 palce)/px—WingtraOne je RX1R II náklad pokrývá zhruba 40 procent více než eBee X Aeria X nebo S. O. D. a. Nicméně, to je důležité si uvědomit, že eBee X buď s fotoaparáty stále dosahuje výrazně větší pokrytí než jakýkoli multicopter drone, např. Fantom 4 RTK.

Všimněte si, že u obou dronů budete pozorovat zkrácené doby letu při silném větru a při létání ve vyšších nadmořských výškách.

Kamery

Wingtra funkce zaměnitelné vzdušné mapování možností fotoaparátu pro řadu potřeb projektu. Od 3d mapování podél smíšených výšek a ultra přesných map průzkumu pro zdrojové a katastrální studie až po multispektrální mapování závisí výběr na vaší aplikaci. Wingtra však zatím nenabízí integraci tepelného užitečného zatížení.

nejvýraznější možností užitečného zatížení WingtraOne je však Sony RX1R II 42MP full-frame. Tato velikost senzoru zlepšuje citlivost na světlo* a snižuje šum v obrazech. Rozlišení 42MP znamená, že vaše GSD i vaše absolutní přesnost jsou nejlepší ve své třídě-až na 0.7 cm (0.3 in)/px GSD a 1 cm (0.4 in) absolutní přesnost.

eBee X má také několik možností užitečného zatížení pro 3D, koridorové, RGB a multispektrální mapování. SenseFly S. O. D. a. je drone fotogrammetrická kamera, zachycující jasné snímky v řadě světelných podmínek se širokým zorným polem pro ortomozaické a 3D povrchové modely. S jedním-palcový snímač a rozlišení 20MP fotoaparát dosahuje GSD dolů 1,8 cm (0.7 v)/px v nejnižší nadmořské výšce jsme mohli létat—65 m (213 ft).

Aeria X náklad je dron fotogrammetrické kamery s Inteligentní Technologií Expozice, která je uvedena pro snížení šumu, rozostření a přes-expozice. Jeho rozlišení 24 MP a oříznutý snímač APS-C nabízí GSD 1,4 cm (0.6 v) / px v nejnižší nadmořské výšce jsme mohli létat-65 m (213 ft). f

*základní rozsah citlivosti ISO RX1R II je od ISO 100 až 25600—to může být prodloužena až na 50 a až 102,400. Rozsah ISO S. O. D. a. je 125-6400 a X Aeria je 100 až 6400.

PPK vs. RTK/PPK a přesnost

eBee X funkce v reálném čase kinematické (RTK) s backup post-proces kinematická (PPK) možnost. To znamená, že pokud všechny telemetrické a satelitní signály pracují důsledně po celý let, vaše data budou připravena po dokončení letu díky korekci polohy v reálném čase. Pokud tato spojení nedrží krok podle plánu, můžete odeslat data o procesu letu pomocí možnosti PPK.

WingtraOne má možnost PPK. PPK byl prokázán jako nejkonzistentnější způsob, jak získat vysokou absolutní přesnost polohy bez pozemních kontrolních bodů. Kromě toho s PPK nepotřebujete více času na Nastavení připojení pokaždé, když jste na poli, jako je tomu u RTK.

S WingtraOne PPK + Sony RX1R II užitečného zatížení jsme dosáhli a prokázanou absolutní přesnosti až 1 cm (0.4 in), což žádný jiný letoun dosáhl až do tohoto dne.

podle našich testů může eBee x létání s užitečným zatížením s. O. D. a. dosáhnout GSD až 1.8 cm (0.7 in)/px létání ve výšce 65 m (213 ft). Zatímco jsme našli pokrytí údajů, jsme zjistili, není uvedena přesnost nebo GSD informace o S. O. D. A. Za jejich správnost specifikace, senseFly seznamy pro Aeria náklad absolutní přesnost 2,5 cm (1 in) s RTK/PPK aktivován nebo s GCPs, létání v nadmořské výšce 122 m (400 ft); nicméně, jsme netestovali.

Post-processing

Oba WingtraOne a eBee dat je „post-zpracování agnostik“, který znamená, že můžete použít libovolný software, jako je Pix4D, 3DR Stránky Skenování, Agisoft, nebo Vrtule, spustit své výsledky. I když potřebujete investovat do vlastního systému, můžete si vybrat, co vám nejlépe vyhovuje. A pokud již máte systém, jste připraveni jít.

Testovací snímky a kvalita obrazu

Nastavení Testu

letěli Jsme oba letouny získat tři srovnávací test obrazy založené na: nejlepší možné GSD, stejné výšky a stejné GSD. Jako testovací obrázek jsme použili vlastní referenční plakát, který si můžete stáhnout zde. Hvězdy Siemens nám umožnily vypočítat skutečné rozlišení, které jsme pak porovnali s GSD podle specifikací.

letěli jsme oba drony, abychom pořídili tři srovnávací testovací snímky založené na:

• Nejlepší možné GSD
• Stejné nadmořské výšce
• Stejné GSD

Nejlepší možné GSD

můžeme jasně vidět rozdíl v kvalitní kamera s tohoto srovnání letu. RX1R II dosahuje dvakrát lepší GSD ve stejné nadmořské výšce jako S. O. D. A. a téměř stejně lepší než Aeria. Protože absolutní přesnost se může pohybovat od jednoho do trojnásobku hodnoty GSD, 0,7 cm (0,3 palce)/px více může znamenat velký rozdíl ve vašich výsledcích.

Stejné nadmořské Výšce—110 m (361 stop)

Na WingtraOne s RX1R II dosaženo téměř 2x lepší GSD ve stejné nadmořské výšce jako eBee. S. O. D. A.

pokud jde O přesnost, pokud jste začít s 2.6 cm (1 v) GSD, jak je to v eBee X S. O. D. A. případě, vaše absolutní přesnost je omezena na tuto hodnotu a může být až třikrát vyšší. Nižší GSD Sony RX1R II by se tedy mohlo opravdu vyplatit.

stejný GSD-1.5 cm (0.6 in)/px

jak vidíte, i při stejném GSD se obrázky liší v závislosti na množství šumu, jak je znázorněno ve výpočtech reálného rozlišení(kde rozsah mezi skutečným rozlišením a hodnotou GSD je více pro eBee X). Největší rozdíl je však v tom, že pokrytí je téměř dvakrát tolik. To znamená, že pokud budete létat WingtraOne a RX1R II se stejným nastavením GSD jako eBee X A S. O. D. a., jste schopni dokončit projekty o 40 procent rychleji!

45 m (148 ft) rozdíl v nadmořských výškách, v němž se tyto GSDs je dosaženo potvrzuje kvalitu, užitečné zatížení a krytí možné v každém případě—vyšší letové znamená větší oblast na obrazu a výrazně větší pokrytí celkově. Skutečné rozlišení hodnotu ve srovnání s GSD pro každý drone výsledky odhaluje kvalitnější s RX1R II.

Specifikace

Proč WingtraOne?

ve srovnání s eBee je WingtraOne spolehlivější a robustnější dron, protože nemá břicho. VTOL také umožňuje mapování stránky projektu představovat štěrk terénu nebo stísněných prostorách, které není možné s eBee X. Na vrcholu toho všeho, WingtraOne nabízí nejlepší kvalitu dat a pokrytí. Může pokrýt o 40 procent více plochy se stejným GSD. Pro náročné projekty může také dosáhnout 3x lepší přesnosti, která může být až 1 cm (0.4 in) absolutní.

proč eBee X?

eBee X je dobře průmyslových volbou pro menší, méně ambiciózní projekty s dost nekomplikované terén a prostor na břicho přistát a vzlétnout. Bude dobře sloužit, pokud požadovaná data nepřesáhnou 1.8 cm (0.7 in)/px GSD a 3 cm (1 in) absolutní přesnost. Přesto neodpovídá úrovni rozlišení, pokrytí a přesnosti, kterou může WingtraOne nabídnout.