eBee X vs. WingtraOne

senseFly to szwajcarska firma dronowa, która jest najbardziej znana ze swojej fix eBee, która jest pionierem w branży od 2009 roku. Wingtra, również szwajcarska firma, koncentruje się wyłącznie na technologii pionowego startu i lądowania (VTOL) dronów do zastosowań geodezyjnych i mapowych. Oto podsumowanie, po którym następuje ostateczne długotrwałe porównanie dronów.

podsumowanie: VTOL vs. fixed-wing

zarówno jakościowe Szwajcarskie Drony, eBee X i wingtraone prowadzą badania i mapowanie z różnych powodów: eBee X jest dobrze uprzemysłowionym i niezawodnym stacjonarnym dronem pomiarowym i mapującym, a WingtraOne oferuje połączenie VTOL z niezrównaną jakością obrazu dla pokrycia.

podczas gdy obie pokrywają od 7 do 14 razy więcej niż Multicoptery mogą osiągnąć, WingtraOne może pokryć prawie 2x więcej powierzchni niż eBee X w tym samym GSD w jednym locie. To, co najbardziej odróżnia te dwa drony, to jednak ich technologia startu i lądowania.

WingtraOne opiera się na pionowym starcie i lądowaniu (VTOL), aby wznieść się i wylądować jak multicopter, podczas gdy przechodzi na stałe skrzydło, aby pokryć szerokie obszary. EBee X to tradycyjny dron ze stałym skrzydłem, który wymaga ręcznego wystrzelenia i ląduje na brzuchu.

belly landing wprowadza wiele ograniczeń w ROI twojego drona, jeśli weźmiesz pod uwagę, że za każdym razem, gdy lądujesz, twój dron uderza w ziemię. Te lądowania przenoszą wstrząsy i mogą zużyć się i uszkodzić statek i ładunek przy wielokrotnym użyciu. Co więcej, musisz upewnić się, że każdy Start i lądowanie odbywa się z dużym prześwitem i na suchym i miękkim terenie, aby go utrzymać.

Aparaty fotograficzne wyższego rzędu są ciężkie, a stałe skrzydło, takie jak eBee X, nie może ich przenosić ze względu na ich wagę. Obecnie tylko Drony VTOL mogą oferować rozdzielczość obrazu 42mp, co przekłada się na lepszą dokładność, a ostatecznie bardziej niezawodną rekonstrukcję mapy.

aby uzyskać mocne przykłady wpływu VTOL na jakość obrazu, polecieliśmy obydwoma dronami, aby przetestować to w oparciu o różne parametry. Poniższy test opiera się na najniższym GSD na wysokości 65 m (213 stóp), ponieważ był to najniższy dozwolony w naszej lokalizacji.

najlepsze możliwe GSD na wysokości 65 m (213 stóp)

Testuj obrazy przy najniższej możliwej GSD każdego drona. Pełnoklatkowy czujnik 42mp WingtraOne opłaca się z ponad trzykrotnie niższym GSD i uderzającymi liniami rozdzielczości * dla RX1R II. możesz łatwo porównać te linie, patrząc na środek gwiazd Siemensa, które pokazują stopień jasności lub rozmycia. Więcej obrazów testowych na tej samej wysokości i tym samym GSD znajduje się poniżej w sekcji obraz testowy. Uwaga: wszystkie dane dotyczące pokrycia w tym raporcie są teoretyczne i obliczane na podstawie wymienionego pokrycia, chyba że wymienimy je jako Przetestowane.
*prawdziwa rozdzielczość dla wszystkich obrazów opiera się na pomiarach drobnoziarnistej Gwiazdy Siemensa, co zmniejsza błędy pomiaru.

długo czytane: Recenzja WingtraOne vs. eBee X

chociaż oba drony są profesjonalnymi sondażami i mapami UAV, prezentują uderzające różnice w ich starcie i lądowaniu. Ma to wpływ na to, jakie obciążenia mogą przenosić, a także na jakość i dokładność obrazu. Oto nasza dogłębna analiza funkcji, szczegółowe zdjęcia testowe i najważniejsze specyfikacje.

Transport i obsługa

twardy futerał do eBee X ma rozmiar standardowej sprawdzonej Walizki i może zmieścić się w bagażniku samochodu. Dzięki uchwytowi i kółkom można łatwo toczyć po nawierzchni, gładkim terenie i jasnej trawie. Można go również nosić za uchwyt boczny. Wszystko czego potrzebujesz jest w środku oprócz stacji bazowej. W tym celu konieczne będzie oddzielne noszenie laptopa i urządzenia telemetrycznego.

twardy futerał WingtraOne pasuje do małego samochodu. Opcja plecaka typu soft-shell pozwala jednej osobie łatwo i bezpiecznie nosić go na plecach praktycznie w dowolnym miejscu, a jednocześnie nosić wingtrapilot base station box-zawierający całą stację bazową, w tym tablet—w jednej ręce.

produkt i jakość

WingtraOne ma wysokiej jakości płatowiec z włókna szklanego wyposażony w wymienne stojaki boczne i środkowy stojak. Zabezpieczenie środkowego stojaka to szybki i intuicyjny proces. Jako stacja naziemna otrzymujesz Samsung Tab Active 2, który przeszedł testy wojskowe dla 21 warunków środowiskowych, w tym temperatury, kurzu, wstrząsów/wibracji i ekstremalnych ciśnień. Posiada ustawienie do automatycznej regulacji jasności dla maksymalnej widoczności w każdym środowisku. Stacja bazowa zawiera również stację ładującą i dwa zestawy akumulatorów, a także pilot zdalnego sterowania, moduł telemetryczny i anemometr do pomiaru wiatru.

eBee X to dobrze uprzemysłowiony Piankowy dron ze skrzydłami snap-on/off, które wymagają trochę pracy, ale ostatecznie zatrzaskują się bezpiecznie. Usunięcie skrzydeł jest wyzwaniem, ale wiesz, że są one bezpieczne, gdy są włączone. Aby skonfigurować stację bazową, podłącz moduł telemetryczny do laptopa i uruchom na nim oprogramowanie lotnicze. Podczas gdy wszystko na laptopie jest świetne w biurze, jest to wyzwanie, gdy pojawi się w terenie. Widoczność i obsługa ekranu laptopa i urządzenia są problemem w niektórych warunkach, takich jak jasne słońce i szorstkie obszary konstrukcyjne, odpowiednio. W słoneczny dzień, jak ten, którym lecieliśmy, ledwo widać ekran bez jakiegoś cienia nad głową.

planowanie i ustawienia lotu

kontrola wstępna eBee X jest w pełni automatyczna. Jeśli jednak jakikolwiek etap tego procesu zawiedzie, doświadczysz opóźnienia, nie wiedząc, czy jest postęp. Zmierzyliśmy się z tym i po pewnym czasie uruchomiliśmy go ponownie. Po ponownym uruchomieniu działało dobrze.

możesz pobrać mapy offline przed lotem na swoim laptopie. Oprogramowanie jest potężne i automatycznie wygeneruje plan lotu na podstawie bloków obszaru i ustawień jakości mapy, które wybierzesz. Mapowanie terenu, niestandardowe dane wysokości i opcje mapowania korytarzy, a także mapowanie 3D i widoki w locie oznaczają bogaty wybór funkcji.

oprogramowanie do planowania lotu WingtraPilot firmy WingtraOne jest fabrycznie załadowane na tablecie, który jest łatwy w obsłudze i widoczny zarówno w jasnym słońcu, jak i pochmurnej pogodzie. Lista kontrolna przed lotem jest reagująca na drony, tj., dron informuje oprogramowanie WingtraPilot, które elementy zostały ukończone i te, które nadal musisz zrobić. Przejdziesz przez wszystkie punkty w przejrzystym procesie, jeden po drugim. Po sprawdzeniu każdego punktu jesteś gotowy do lotu.

Możesz również dołączyć dane wysokości z załadowanej Mapy i aktywować funkcję śledzenia terenu Wingtrapilota w obszarach lotu, w których wymagane jest mapowanie wzdłuż zbocza. Przednie i boczne nakładanie się obrazu, a także wysokość i GSD są łatwe do Ustawienia w aplikacji. Interfejs jest zaprojektowany tak, że nie jesteś przytłoczony wszystkimi wyborami na raz. Tj., można zobaczyć i wybrać informacje, które mają zastosowanie do etapu przygotowania lotu.

Start i lądowanie

eBee X jest klasycznym skrzydłem stałym. Wystrzel go ręcznie, a wyląduje na brzuchu. Aby odpalić, wystarczy kilka wstrząsów i zaczyna się śmigło. Trzymając go w pewnej odległości, aby uniknąć ostrzy, wykonujesz silny krok lub podskakujesz do przodu i puszczasz.

eBee X wymienia pewną kontrolę nad swoim lotem podczas lądowania za pomocą dwóch opcji lądowania: stromego i liniowego. Jednak według naszych testów opartych na opcji stromego lądowania, w rzeczywistości nie masz dużej kontroli nad tym, gdzie dron wyląduje. Może ześlizgnąć się na ziemię nawet 20 metrów od miejsca, w którym zaplanowałeś, i może przyjść dość szybko.

jako dron o stałym skrzydle, eBee X wykonuje kontrolowane lądowania, „spadając” na brzuch. Stanowi to zagrożenie dla drona, jego kamery i środowiska. Takie lądowania mogą prowadzić do częstych uszkodzeń, a wiele problemów z niezawodnością może być spowodowanych ciągłymi wstrząsami. Lądowania na brzuchu są również niemożliwe w wielu środowiskach. Nierówny i żwirowy teren, ograniczone przestrzenie lub krzaczaste pola stwarzają ryzyko uszkodzenia ładunku i łodzi. W końcu lądowania na brzuchu skracają żywotność drona i wymagają więcej czasu i uwagi. Podsumowując, zmniejsza to zwrot z inwestycji w drona.

lądowania na brzuchu mogą prowadzić do częstych uszkodzeń i wielu problemów z niezawodnością z powodu ciągłych wstrząsów.

w porównaniu ze stałym skrzydłem, VTOL drone WingtraOne startuje automatycznie w bezpiecznej odległości od operatora drona i ląduje płynnie bez zagrożenia uszkodzeniem wysokiej klasy czujników i samego drogiego drona.

pionowy start pozwala również na znacznie lepsze unikanie przeszkód. Podczas ręcznego startu zawsze istnieje ryzyko błędnej oceny odległości do drzew, budynków lub gór. Z VTOL takie zagrożenia znikają. WingtraOne unosi się prosto w niebo i przechodzi na wybranej wysokości.

podczas lądowania, gdy czujniki drona wykryją ziemię, silniki automatycznie wyłączają się, gdy dron dotyka ziemi. WingtraOne może łatwo lądować, biorąc pod uwagę zakres terenu – na żwirze, między krzakami lub w alejkach leśnych.

Latanie dronami

eBee x lata zgodnie z planem i może być śledzony na laptopie z widokiem 3D, co jest naprawdę fajną funkcją. W każdej chwili podczas lotu można zatrzymać się i wznowić misję, co jest również wygodą. Jednak oczywiste jest, że eBee X jest niestabilny, nawet przy lekkim wietrze. Chociaż senseFly reklamuje tolerancję wiatru podobną do WingtraOne, mamy wątpliwości co do jakości zdjęć rejestrowanych w tych warunkach, biorąc pod uwagę ilość ruchu, jaki mogliśmy zaobserwować.

WingtraOne startuje i ląduje płynnie, a jego lot można śledzić na tablecie za pomocą oprogramowania WingtraPilot. Jeśli konieczne jest dostosowanie wysokości lub kątów przejścia, możesz wybrać tryb ręczny na pilocie zdalnego sterowania i wybrać sposób poruszania się i lądowania. Sterowanie ręczne jest intuicyjne. Ten dron jest cięższy i dlatego ma lepszy współczynnik kształtu niż eBee X, co oznacza, że zajmuje dużo więcej wiatru, aby go przechylić. Cztery potężne siłowniki WingtraOne umożliwiają bardzo solidną kontrolę kąta przechyłu i skoku drona. Ponieważ wpływ ma tylko kąt odchylenia, WingtraOne uzyskuje obrazy nadir nawet przy silnych wiatrach. Pozwala to na niezawodne nakładanie się obrazu nawet w wietrznych warunkach.

akumulatory i pokrycie

inteligentne akumulatory Li-ion WingtraOne z certyfikatem UN mogą przesyłać swój stan zdrowia i ładować do Wingtrapilota. Wingtra reklamuje czas lotu 55 minut, a to było wielokrotnie testowane.

eBee x wykorzystuje baterie LiPo 3S 11.1 V. Według naszych lotów testowych, spisały się dobrze. Aby porównać zasięg obu dronów, polecieliśmy nimi z GSD 1.2 cm (0.5 in)/px na wysokości 57 m (187 ft).

eBee x wykorzystuje baterie LiPo 3S 11.1 V. Według naszych lotów testowych, spisały się dobrze. Polecieliśmy i porównaliśmy wszystkie drony oparte na GSD 1.2 cm(0.5 in) / px.

lecieliśmy eBee z ładownością Aeria X i osiągnęliśmy zasięg 70 ha (173 ac). WingtraOne obejmuje w tym przypadku 110 ha (272 ac). Według naszych obliczeń Powierzchnia S. O. D. A. wynosi 64 ha. Oznacza to, że przy tej samej ładowności GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—wingtraone RX1R II pokrywa około 40 procent więcej niż Aeria x lub S. O. D. A. eBee X, należy jednak pamiętać, że eBee X z obydwoma kamerami nadal osiąga znacznie większy zasięg niż jakikolwiek multicopterowy dron, np. Phantom 4 RTK.

zauważ, że w przypadku obu dronów można zaobserwować skrócony czas lotu przy silnych wiatrach i podczas lotu na większych wysokościach.

Kamery

Wingtra oferuje wymienne kamery do mapowania powietrza dla różnych potrzeb projektowych. Od mapowania 3D wzdłuż mieszanych elewacji i ultra-precyzyjnych map pomiarowych do badań zasobów i Katastralnych po mapowanie wielospektralne-wybór zależy od zastosowania. Wingtra nie oferuje jeszcze integracji obciążenia termicznego.

jednak najbardziej wyróżniającą opcją ładowności WingtraOne jest pełnoklatkowy Sony RX1R II 42mp. Ten rozmiar czujnika poprawia światłoczułość * i redukuje szumy w obrazach. Rozdzielczość 42MP oznacza, że zarówno GSD, jak i absolutna dokładność są najlepsze w swojej klasie-do 0,7 cm (0,3 cala)/px GSD i 1 cm (0,4 cala) absolutnej dokładności.

eBee X oferuje również wiele opcji ładowania, do mapowania 3D, korytarza, RGB i wielospektralnego. SenseFly S. O. D. A. jest dronową kamerą fotogrametryczną, rejestrującą wyraźne obrazy w różnych warunkach oświetleniowych z szerokim polem widzenia do modeli powierzchni ortomozaicznych i 3D. Z jednym calowym czujnikiem i rozdzielczością 20MP, ten aparat osiąga GSD do 1.8 cm (0.7 in)/px na najniższej wysokości, jaką mogliśmy latać—65 m (213 ft).

Aeria x payload to kamera fotogrametryczna z dronem z technologią Smart Exposure, która jest wymieniona w celu zmniejszenia szumów, rozmycia i nadmiernej ekspozycji. Jego rozdzielczość 24 MP i przycięty czujnik APS-C oferuje GSD 1,4 cm (0.6 in) / px na najniższej wysokości jaką mogliśmy przelecieć—65 m (213 ft). f

*podstawowy zakres czułości ISO dla RX1R II wynosi od ISO 100 do 25 600-można go rozszerzyć do 50 i do 102 400. Zakres ISO S. O. D. A. wynosi 125-6400, a Aeria x 100-6400.

PPK vs. RTK / PPK i dokładność

eBee X oferuje kinematykę czasu rzeczywistego (RTK) z opcją tworzenia kopii zapasowych kinematyki po procesie (PPK). Oznacza to, że jeśli wszystkie sygnały telemetryczne i satelitarne będą działać konsekwentnie podczas lotu, Twoje dane będą gotowe po zakończeniu lotu dzięki korekcji lokalizacji w czasie rzeczywistym. Jeśli połączenia te nie nadążają zgodnie z planem, możesz przetwarzać dane lotu za pomocą opcji PPK.

WingtraOne posiada opcję PPK. PPK został udowodniony jako Najbardziej spójny sposób na uzyskanie wysokiej bezwzględnej dokładności lokalizacji bez naziemnych punktów kontrolnych. Poza tym, z PPK nie potrzebujesz dodatkowego czasu, aby skonfigurować połączenie za każdym razem, gdy jesteś na boisku, jak to jest z RTK.

dzięki ładowności WINGTRAONE PPK + Sony RX1R II osiągnęliśmy i udowodniliśmy absolutną dokładność do 1 cm (0.4 in), której żaden inny dron nie osiągnął do dziś.

zgodnie z naszymi testami, eBee X latający z ładownością S. O. D. A. może osiągnąć GSD do 1,8 cm (0,7 cala)/px latający na wysokości 65 m (213 stóp). Podczas gdy znaleźliśmy dane dotyczące zasięgu, nie znaleźliśmy żadnych podanych dokładności ani informacji GSD o S. O. D. A. dla ich specyfikacji dokładności, senseFly wymienia dla Aeria payload absolutną dokładność 2,5 cm (1 cal) z włączonym RTK/PPK lub z GCP, lecąc na wysokości 122 m (400 stóp); jednak nie przetestowaliśmy tego.

przetwarzanie końcowe

zarówno dane WingtraOne, jak i eBee są „agnostykami przetwarzania końcowego”, co oznacza, że możesz użyć dowolnego oprogramowania, takiego jak Pix4D, skanowanie witryny 3DR, Agisoft lub śmigło, aby uruchomić wyniki. Podczas gdy musisz zainwestować we własny system, Możesz wybrać to, co najbardziej Ci odpowiada. A jeśli masz już system, jesteś gotowy do pracy.

obrazy testowe i jakość obrazu

Ustawienia testowe

lecieliśmy obydwoma dronami, aby uzyskać trzy obrazy testowe porównawcze oparte na: najlepszym możliwym GSD, tej samej wysokości i tym samym GSD. Jako obraz testowy użyliśmy niestandardowego plakatu referencyjnego, który można pobrać tutaj. Gwiazdy Siemensa pozwoliły nam obliczyć rzeczywistą rozdzielczość, którą następnie porównaliśmy ze specyfikacją GSD.

polecieliśmy obydwoma dronami, aby zrobić trzy zdjęcia testowe porównawcze oparte na:

• najlepszy możliwy GSD
• ta sama wysokość
• ta sama GSD

najlepszy możliwy GSD

dzięki temu porównawczemu lotowi wyraźnie widać różnicę w jakości aparatu. RX1R II osiąga dwa razy lepsze GSD na tej samej wysokości co S. O. D. A. i prawie tak samo lepsze niż Aeria. Ponieważ dokładność bezwzględna może wynosić od jednego do trzech razy więcej niż wartość GSD, 0,7 cm (0,3 cala)/px Więcej może oznaczać dużą różnicę w wynikach.

ta sama wysokość—110 m)

WingtraOne z RX1R II osiągnął prawie 2x lepszy GSD na tej samej wysokości co eBee S. O. D. A.

jeśli chodzi o dokładność, jeśli zaczniesz od 2,6 cm (1 cala) GSD, tak jak w przypadku eBee X S. O. D. A., twoja absolutna dokładność jest ograniczona do tej wartości i może być nawet trzykrotnie wyższa. Dlatego niższe GSD Sony RX1R II może się tutaj naprawdę opłacić.

ten sam GSD-1.5 cm (0,6 cala)/px

jak widać, nawet w przypadku tego samego GSD, obrazy różnią się w zależności od ilości szumów, jak pokazano w obliczeniach rzeczywistej rozdzielczości (gdzie zakres między rzeczywistą rozdzielczością a wartością GSD jest większy dla eBee X). Jednak największą różnicą jest to, że zasięg jest prawie dwa razy większy. Oznacza to, że jeśli latasz WingtraOne i RX1R II z tymi samymi ustawieniami GSD, co eBee X i S. O. D. A., jesteś w stanie ukończyć projekty o 40 procent szybciej!

różnica wysokości 45 m (148 stóp), przy której te GSD są osiągane, potwierdza jakość ładunku i możliwe pokrycie w każdym przypadku—wyższy lot oznacza większy obszar objęty na obraz i znacznie większy zasięg ogólny. Realna wartość rozdzielczości w porównaniu do GSD dla każdego drona wyniki ujawniają lepszą jakość z RX1R II.

Specyfikacja

dlaczego WingtraOne?

w porównaniu do eBee, WingtraOne jest bardziej niezawodnym i solidnym dronem, ponieważ nie ląduje na brzuchu. VTOL umożliwia również mapowanie miejsc projektowych z terenem żwirowym lub zamkniętymi przestrzeniami, co nie jest możliwe w przypadku eBee X. Ponadto WingtraOne oferuje najlepszą jakość danych i współczynnik pokrycia. Może pokryć 40 procent więcej obszaru z tym samym GSD. W przypadku wymagających projektów może również osiągnąć 3-krotnie większą dokładność, która może wynosić do 1 cm (0,4 cala) bezwzględnego.

dlaczego eBee X?

eBee X to dobrze uprzemysłowiona opcja dla mniejszych, mniej ambitnych projektów z wystarczającą ilością nieskomplikowanego terenu i przestrzeni do lądowania i startu. Będzie dobrze służył, jeśli wymagane dane nie przekraczają 1,8 cm (0,7 cala)/px GSD i absolutnej dokładności 3 cm (1 cala). Mimo to nie pasuje do poziomu rozdzielczości, zasięgu i dokładności, jaki może zaoferować WingtraOne.