eBee X vs. WingtraOne

senseFly es una compañía suiza de drones que es más conocida por su fix eBee, que ha sido pionera en la industria desde 2009. Wingtra, también una empresa suiza, se centra exclusivamente en la tecnología de drones de despegue y aterrizaje verticales (VTOL) para aplicaciones de topografía y cartografía. Aquí está su resumen seguido de la comparación definitiva de larga lectura de los drones.

El resumen: VTOL frente a ala fija

Ambos drones suizos de calidad, el eBee X y el WingtraOne lideran los campos de levantamiento y mapeo por distintas razones: eBee X es un dron de levantamiento y mapeo de ala fija bien industrializado y confiable, y WingtraOne ofrece una combinación de VTOL con una calidad de imagen insuperable para la cobertura.

Mientras que ambos cubren de 7 a 14 veces más de lo que los multicópteros pueden lograr, el WingtraOne puede cubrir casi 2 veces más área que eBee X en el mismo GSD en un vuelo. Sin embargo, lo que más diferencia a estos dos drones es su tecnología de despegue y aterrizaje.

WingtraOne se basa en el despegue y aterrizaje verticales (VTOL) para despegar y aterrizar como un multicóptero, mientras que transita a un ala fija para cubrir áreas amplias. El eBee X es un dron de ala fija tradicional que requiere un lanzamiento manual y aterriza en su vientre.

El aterrizaje en el vientre introduce muchas limitaciones en el ROI de tu dron cuando consideras que cada vez que aterrizas, tu dron impacta en el suelo. Estos aterrizajes transfieren golpes y pueden desgastar y dañar la nave y la carga útil con el uso repetido. Además, debe asegurarse de que cada lanzamiento y tierra se realice con un espacio libre amplio y en un terreno lo suficientemente seco y suave como para soportarlo.

Las cámaras de mapeo aéreo de gama alta son pesadas, y un ala fija como eBee X no puede transportarlas debido a su peso. Actualmente, solo los drones VTOL pueden ofrecer una resolución de imagen de 42MP, lo que se traduce en una mejor precisión y, en última instancia, en una reconstrucción de mapas más confiable.

Para obtener ejemplos sólidos de cómo VTOL impacta en la calidad de imagen, volamos ambos drones para probar esto en función de diferentes parámetros. La siguiente prueba se basa en el GSD más bajo a 65 m (213 pies) de altitud, ya que fue el más bajo permitido en nuestra ubicación.

El mejor GSD posible a 65 m (213 pies) de altitud

Imágenes de prueba al GSD más bajo posible de cada dron. El sensor de fotograma completo de 42 MP del WingtraOne se ve recompensado con un GSD tres veces más bajo y líneas de resolución llamativas * para el RX1R II.Puede comparar fácilmente estas líneas mirando el centro de las estrellas de Siemens, que muestran el grado de claridad o desenfoque. Más imágenes de prueba a la misma altitud y el mismo GSD se encuentran a continuación en la sección de imágenes de prueba. Nota: todas las cifras de cobertura en este informe son teóricas y se calculan en función de la cobertura listada, a menos que las enumeremos como probadas.
* La resolución real de todas las imágenes se basa en las mediciones de la estrella Siemens de revestimiento fino, lo que reduce los errores de medición.

El tiempo de lectura: Revisión de WingtraOne vs. eBee X

Aunque ambos drones son vehículos aéreos no tripulados profesionales de reconocimiento y mapeo, presentan diferencias sorprendentes en su despegue y aterrizaje. Esto afecta a las cargas útiles que pueden transportar, así como a la calidad y precisión de imagen resultantes. Aquí está nuestro análisis en profundidad de características, imágenes de prueba detalladas y las especificaciones más importantes.

Transporte y manipulación

El estuche rígido para el eBee X es del tamaño de una maleta estándar a cuadros y puede caber en el maletero de un automóvil. Con asa y ruedas, es fácil rodar sobre pavimento, terreno liso y césped ligero. También puedes llevarlo por su asa lateral. Todo lo que necesitas está dentro, excepto la estación base. Para ello, deberá llevar su computadora portátil y la unidad de telemetría por separado.

El estuche rígido de WingtraOne cabe en un automóvil pequeño. La opción de mochila de carcasa blanda permite que una persona la lleve de forma fácil y segura sobre su espalda prácticamente en cualquier lugar mientras lleva una caja de estación base WingtraPilot, que contiene toda su estación base, incluida la tableta, en una mano.

Producto y calidad

El WingtraOne tiene un fuselaje de fibra de vidrio de alta calidad con soportes laterales reemplazables y un soporte intermedio. Asegurar el soporte central es un proceso rápido e intuitivo. Como estación terrestre, obtienes un Samsung Tab Active 2, que pasó las pruebas de especificaciones militares para 21 condiciones ambientales, incluida la temperatura, el polvo, los golpes/vibraciones y las presiones extremas. Cuenta con una configuración para ajustar automáticamente el brillo para obtener la máxima visibilidad en cualquier entorno. La estación base también incluye una estación de carga y dos juegos de baterías, así como una unidad de control remoto, un módulo de telemetría y un anemómetro para medir el viento.

El eBee X es un bien industrializados espuma drone con snap-on/off alas que tomar un poco de trabajo, pero finalmente encajar en forma segura. Quitar las alas es un desafío, pero sabes que son seguras una vez que están puestas. Para configurar su estación base, conecte un módulo de telemetría a una computadora portátil y ejecute el software de vuelo en ella. Si bien tener todo en una computadora portátil es genial en la oficina, es un desafío cuando entras en el campo. La visibilidad y el manejo de la pantalla y la unidad del portátil son un problema en algunas condiciones, como el sol brillante y las áreas de construcción ásperas, respectivamente. En un día soleado como el que volamos, apenas se puede ver la pantalla sin algún tipo de sombra superior.

la planificación del Vuelo y la configuración de

El eBee X pre-verificación de vuelo es completamente automática. Sin embargo, si alguna etapa de este proceso falla, experimentará un retraso sin saber si hay progreso. Nos enfrentamos a esto, y, después de esperar un tiempo, lo reiniciamos. Después de reiniciar, funcionó bien.

Puede descargar mapas sin conexión antes del vuelo en su computadora portátil. El software es potente y generará automáticamente su plan de vuelo en función de los bloques de un área y la configuración de calidad del mapa que seleccione. El mapeo de terrenos, los datos de elevación personalizados y las opciones de mapeo de corredores, así como el mapeo en 3D y las vistas en vuelo, significan una amplia variedad de características.

El software de planificación de vuelo WingtraPilot de WingtraOne viene precargado en la tableta, que es fácil de manejar y ver tanto en el sol brillante como en el clima nublado. La lista de verificación previa al vuelo responde a los drones, p. ej., el dron informa al software WingtraPilot qué elementos ha completado y los que aún necesita hacer. Recorres todos los puntos en un proceso claro, uno por uno. Una vez que se comprueba cada punto, está listo para volar.

También puede incluir datos de elevación de un mapa cargado y activar la función de Seguimiento de terreno de WingtraPilot en áreas del vuelo donde se requiere mapear a lo largo de una pendiente. La superposición de imágenes frontal y lateral, así como la altitud y el GSD, son fáciles de configurar en la aplicación. La interfaz está diseñada para que no se sienta abrumado por todas las opciones a la vez. I. e., puede ver y elegir la información que se aplica a su etapa de preparación de vuelo.

Despegue y aterrizaje

El eBee X es un ala fija clásica. Lo lanzas con la mano, y aterriza en el vientre. Para el lanzamiento, le das unos cuantos golpes y la hélice arranca. Manteniéndolo a distancia para evitar las cuchillas, das un paso enérgico o brincas hacia adelante y lo sueltas.

El eBee X enumera un cierto control sobre su vuelo durante el aterrizaje de vientre a través de dos opciones de aterrizaje: empinado y lineal. Sin embargo, de acuerdo con nuestras pruebas basadas en la opción de aterrizaje empinado, en realidad no tienes mucho control sobre dónde aterrizará el dron. Puede deslizarse sobre el suelo hasta 20 metros desde donde lo planeó, y puede llegar bastante rápido.

Como dron de ala fija, el eBee X realiza aterrizajes controlados mientras » cae » sobre su vientre. Esto representa una amenaza para el dron, su cámara y el medio ambiente. Tales aterrizajes podrían provocar daños frecuentes, y muchos problemas de fiabilidad podrían ser causados por choques continuos. Los aterrizajes en el vientre también son imposibles en muchos entornos. El terreno accidentado y de grava, los espacios limitados o los campos tupidos plantean un riesgo de daños a la carga útil y a la embarcación. Al final, los aterrizajes de vientre reducen la vida útil del dron y requieren más de su tiempo y atención. Con todo, esto reduce el ROI de su inversión en el dron.

Los aterrizajes en el vientre podrían provocar daños frecuentes y muchos problemas de confiabilidad debido a choques continuos.

En comparación con el ala fija, el VTOL drone WingtraOne despega automáticamente a una distancia segura del operador del dron y aterriza sin problemas sin la amenaza de dañar los sensores de gama alta y el costoso dron en sí.

El despegue vertical también permite evitar obstáculos mucho mejor. Durante un lanzamiento manual, siempre existe el riesgo de calcular mal la distancia a los árboles, edificios o montañas. Con VTOL, tales riesgos desaparecen. WingtraOne se eleva directamente al cielo y transita a la altitud que elijas.

Durante el aterrizaje, cuando los sensores del dron detectan el suelo, los motores se apagan automáticamente cuando el dron aterriza. WingtraOne puede aterrizar fácilmente en una variedad de terrenos: en grava, entre arbustos o en pasillos forestales.

Volar los drones

eBee X vuela según el plan y se puede rastrear en su computadora portátil con una vista 3D, que es una característica realmente agradable. En cualquier momento durante el vuelo, puede detenerse y reanudar la misión, lo que también es conveniente. Sin embargo, es obvio que el eBee X es inestable, incluso con viento ligero. Aunque senseFly anuncia una tolerancia al viento similar a la de WingtraOne, tenemos dudas sobre la calidad de las imágenes capturadas en estas condiciones dada la cantidad de movimiento que pudimos observar.

WingtraOne despega y aterriza sin problemas, y puede rastrear su vuelo en la tableta a través del software WingtraPilot. Si es necesario ajustar la altitud o los ángulos de transición, puede elegir el modo manual en el mando a distancia y elegir cómo se mueve y aterriza. Los controles manuales son intuitivos. Este dron es más pesado y, por lo tanto, tiene una mejor relación de aspecto que el eBee X, lo que significa que se necesita mucho más viento para que se incline. Cuatro potentes actuadores de WingtraOne permiten un control muy robusto del ángulo de giro y cabeceo del dron. Como solo el ángulo de guiñada se ve afectado, el eje de alas adquiere imágenes del nadir incluso con vientos fuertes. Esto permite superposiciones de imágenes fiables incluso en condiciones de viento.

Baterías y cobertura

Las baterías inteligentes de iones de litio no certificadas de WingtraOne pueden transmitir su estado de salud y carga al piloto de la trampa alada. Wingtra anuncia un tiempo de vuelo de 55 minutos, y esto se ha probado repetidamente.

El eBee X utiliza baterías de drones LIPO Venom 3S de 11.1 V. Según nuestros vuelos de prueba, funcionaron bien. Para comparar la cobertura de ambos drones, los volamos con un GSD de 1.2 cm (0.5 in)/px a 57 m (187 pies) de altitud.

El eBee X utiliza baterías de drones LiPo Venom 3S de 11.1 V. Según nuestros vuelos de prueba, funcionaron bien. Volamos y comparamos todos los drones basados en un GSD de 1,2 cm (0,5 pulgadas)/px.

Volamos el eBee con su carga útil Aeria X y logramos una cobertura de 70 ha (173 ac). WingtraOne cubre 110 ha (272 ac) en este caso. La S. O. D. A. cubre 64 ha (158 ac) según nuestros cálculos. Eso significa que con la misma carga útil GSD — 1,2 cm (0,5 pulg.)/px, la carga útil RX1R II de WingtraOne cubre aproximadamente un 40 por ciento más que la Aeria X o S. O. D. A de eBee X. Sin embargo, es importante tener en cuenta que eBee X con cualquiera de las cámaras aún logra una cobertura significativamente mayor que cualquier dron multicóptero, por ejemplo, Phantom 4 RTK.

Tenga en cuenta que para cualquier dron, observará tiempos de vuelo reducidos en vientos fuertes y al volar a altitudes más altas.

Cámaras

Wingtra cuenta con opciones de cámara de mapeo aéreo intercambiables para una amplia gama de necesidades de proyectos. Desde el mapeo en 3D a lo largo de elevaciones mixtas y mapas de grado de levantamiento ultraprecisos para estudios catastrales y de recursos, hasta el mapeo multiespectral, la elección depende de su aplicación. Sin embargo, Wingtra aún no ofrece una integración de carga térmica.

Sin embargo, la opción de carga útil WingtraOne más destacada es la Sony RX1R II de 42 MP de fotograma completo. Este tamaño de sensor mejora la sensibilidad a la luz* y reduce el ruido en las imágenes. La resolución de 42MP significa que tanto su GSD como su precisión absoluta son los mejores de su clase, hasta 0,7 cm (0,3 pulg.)/px GSD y 1 cm (0,4 pulg.) de precisión absoluta.

El eBee X también cuenta con múltiples opciones de carga útil, para mapeo 3D, corridor, RGB y multiespectral. La S. O. D. A. senseFly. es una cámara de fotogrametría de drones que captura imágenes claras en una variedad de condiciones de luz con un amplio campo de visión para modelos de superficie ortomosaicos y 3D. Con un sensor de una pulgada y una resolución de 20 MP, esta cámara logra un GSD de hasta 1,8 cm (0,7 pulg.)/px a la altitud más baja que pudiéramos volar: 65 m (213 pies).

La Aeria X payload es una cámara de fotogrametría de drones con tecnología de exposición inteligente que se incluye para reducir el ruido, el desenfoque y la sobreexposición. Su resolución de 24 MP y un sensor APS-C recortado ofrecen un GSD de 1,4 cm (0.6 in) / px a la altitud más baja que podríamos volar-65 m (213 pies). f

*El rango de sensibilidad ISO básico para el RX1R II es de 100 a 25.600 ISO, y se puede ampliar hasta 50 y hasta 102.400. El rango ISO de la S. O. D. A. es de 125-6400, y la X de la Aeria es de 100 a 6400.

PPK vs. RTK / PPK y precisión

La eBee X cuenta con cinemática en tiempo real (RTK) con una opción cinemática posterior al proceso de copia de seguridad (PPK). Esto significa que si todas las señales de telemetría y satélite funcionan de manera consistente durante todo el vuelo, sus datos estarán listos cuando el vuelo termine gracias a la corrección de ubicación en tiempo real. Si estas conexiones no se mantienen según lo previsto, puede publicar datos de vuelo de procesamiento con la opción PPK.

WingtraOne cuenta con una opción PPK. Se ha demostrado que PPK es la forma más consistente de obtener una alta precisión de ubicación absoluta sin puntos de control de tierra. Además, con PPK no se necesita tiempo extra para configurar la conexión cada vez que se está en el campo, como ocurre con el RTK.

Con la carga útil WingtraOne PPK + Sony RX1R II hemos logrado y demostrado una precisión absoluta de hasta 1 cm (0,4 pulgadas), que ningún otro dron ha logrado hasta el día de hoy.

De acuerdo con nuestras pruebas, el eBee X volando con una carga útil S. O. D. A. puede alcanzar un GSD de hasta 1,8 cm (0,7 pulgadas)/px volando a una altitud de 65 m (213 pies). Si bien encontramos cifras de cobertura, no encontramos información de precisión o GSD sobre la S. O. D. A. Para sus especificaciones de precisión, senseFly enumera para la carga útil Aeria una precisión absoluta de 2,5 cm (1 pulg.) con RTK/PPK activado o con GCP, volando a una altitud de 122 m (400 pies); sin embargo, no la probamos.

Posprocesamiento

Tanto WingtraOne como eBee data son «agnósticos de posprocesamiento», lo que significa que puede usar cualquier software como Pix4D, 3DR’s Site Scan, Agisoft o Propeller para ejecutar sus resultados. Si bien necesita invertir en su propio sistema, puede elegir lo que más le convenga. Y si ya tiene un sistema, está listo para comenzar.

Imágenes de prueba y calidad de imagen

Configuración de prueba

Volamos ambos drones para obtener tres imágenes de prueba de comparación basadas en: el mejor GSD posible, la misma altitud y el mismo GSD. Como imagen de prueba, utilizamos un póster de referencia personalizado que puede descargar aquí. Las estrellas Siemens nos permitieron calcular la resolución real, que luego comparamos con el GSD de acuerdo con las especificaciones.

Volamos ambos drones para tomar tres imágenes de prueba de comparación basadas en:

• El mejor GSD posible
• La misma altitud
• El mismo GSD

El mejor GSD posible

Podemos ver claramente la diferencia en la calidad de la cámara con este vuelo de comparación. El RX1R II logra dos veces mejor GSD a la misma altitud que el S. O. D. A. y casi tanto mejor que el Aeria. Dado que la precisión absoluta puede variar de una a tres veces el valor de GSD, 0,7 cm (0,3 pulg.)/px más puede significar una gran diferencia en sus resultados.

Misma altitud-110 m (361 pies)

El WingtraOne con RX1R II logró casi 2 veces mejor GSD a la misma altitud que el eBee S. O. D. A.

Con respecto a la precisión, si comienza con un GSD de 2,6 cm (1″), como en el caso eBee X S. O. D. A., su precisión absoluta está limitada a este valor y podría ser hasta tres veces mayor. Por lo tanto, un GSD más bajo de Sony RX1R II realmente podría dar sus frutos aquí.

Mismo GSD—1.5 cm (0,6 pulg.)/px

Como puede ver, incluso con el mismo GSD, las imágenes varían en función de la cantidad de ruido que se muestra en los cálculos de resolución real (donde el rango entre la resolución real y el valor de GSD es mayor para eBee X). Sin embargo, la mayor diferencia aquí es que la cobertura es casi el doble. Esto significa que si vuela el WingtraOne y el RX1R II con la misma configuración de GSD que eBee X y S. O. D. A., ¡podrá completar proyectos aproximadamente un 40 por ciento más rápido!

La diferencia de 45 m (148 pies) en altitudes a las que se alcanzan estos GSD afirma la calidad de la carga útil y la cobertura posible en cada caso: un vuelo más alto significa un área cubierta más grande por imagen y una cobertura general significativamente mayor. El valor de resolución real en comparación con el GSD para los resultados de cada dron revela una mejor calidad con el RX1R II.

Especificaciones

¿Por qué WingtraOne?

En comparación con eBee, WingtraOne es un dron más confiable y robusto, ya que no aterriza. VTOL también permite mapear sitios de proyectos con terrenos de grava o espacios confinados, lo que no es posible con el eBee X. Además de todo esto, WingtraOne ofrece la mejor relación de cobertura y calidad de datos. Puede cubrir un 40 por ciento más de área con el mismo GSD. Para proyectos exigentes, también puede alcanzar una precisión 3 veces superior, que puede ser de hasta 1 cm (0,4 pulg.) de precisión absoluta.

¿Por qué eBee X?

eBee X es una opción bien industrializada para proyectos más pequeños y menos ambiciosos con suficiente terreno y espacio sin complicaciones para aterrizar y despegar. Servirá bien si los datos requeridos no exceden de 1,8 cm (0,7 pulg.)/px GSD y 3 cm (1 pulg.) de precisión absoluta. Aún así, no coincide con el nivel de resolución, cobertura y precisión que el WingtraOne puede ofrecer.