eBee X vs. WingtraOne

senseFly on sveitsiläinen drone-yhtiö, joka tunnetaan parhaiten fix eBee: stä, joka on ollut alan edelläkävijä vuodesta 2009. Wingtra, joka on myös sveitsiläinen yritys, keskittyy yksinomaan vertikaaliseen lentoonlähtö-ja laskeutumisteknologiaan (VTOL) Maanmittaus-ja kartoitussovelluksissa. Tässä on yhteenveto, jota seuraa lopullinen pitkän luettu vertailu drones.

Yhteenveto: VTOL vs. kiinteäsiipinen

sekä laadukkaita Sveitsin droneja, eBee X ja WingtraOne johtavat tutkimus-ja kartoituskenttiä eri syistä: eBee X on hyvin teollistunut ja luotettava kiinteäsiipinen tutkimus-ja kartoituslennokki, ja WingtraOne tarjoaa VTOL-yhdistelmän vertaansa vailla olevalla kuvanlaadulla peittoon.

vaikka molemmat kattavat 7-14 kertaa enemmän kuin multikopterit pystyvät saavuttamaan, Siipitraoni voi kattaa lähes 2x enemmän pinta-alaa kuin eBee X samalla GSD: llä yhdellä lennolla. Eniten näitä kahta lennokkia erottaa kuitenkin niiden lentoonlähtö-ja laskeutumistekniikka.

WingtraOne nojaa ilmaan ja laskeutuu pystysuoraan (VTOL) ja koskettaa alas kuin multikopteri, kun taas se siirtyy kiinteään siipeen peittääkseen laajoja alueita. EBee X on perinteinen kiinteäsiipinen lennokki, joka vaatii käsinlaukaisun ja laskeutuu vatsalleen.

Belly landing tuo paljon rajoituksia drone ROI kun otetaan huomioon, että joka kerta kun laskeutua, drone vaikuttaa maahan. Nämä laskeutumiset siirtävät iskuja ja voivat kulua ja vaurioittaa alusta ja hyötykuormaa toistuvassa käytössä. Lisäksi pitää varmistaa, että jokainen laukaisu ja laskeutuminen tapahtuu leveällä maavaralla ja maastossa, joka on riittävän kuiva ja pehmeä tukemaan sitä.

yläpään ilmakartoituskamerat ovat raskaita, eikä eBee X: n kaltainen kiinteäsiipinen pysty niitä kantamaan painonsa vuoksi. Tällä hetkellä vain VTOL-lennokit voivat tarjota 42mp: n kuvatarkkuuden, mikä tarkoittaa parempaa tarkkuutta ja lopulta luotettavampaa kartan rekonstruktiota.

vahvoja esimerkkejä siitä, miten VTOL vaikuttaa kuvanlaatuun, lensimme molemmat lennokit testaamaan tätä eri parametrien perusteella. Seuraava testi perustuu alimpaan GSD: hen 65 metrin (213 jalan) korkeudessa, koska se oli alin sallittu sijaintipaikallamme.

paras mahdollinen GSD 65 metrin (213 jalan) korkeudessa

testikuvat kunkin lennokin alimmalla mahdollisella GSD: llä. Wingtraonen 42mp: n kokokehysanturi tuottaa tulosta yli kolme kertaa pienemmällä GSD: llä ja RX1R II: n silmiinpistävillä erotuskyvyillä*. voit helposti vertailla näitä viivoja tarkastelemalla Siemens-tähtien keskustaa, joka osoittaa selkeyden tai sumenemisen asteen. Lisää testikuvia samalla korkeudella ja samalla GSD: llä on alla testikuvaosiossa. HUOMAUTUS: Kaikki tämän raportin kattavuusluvut ovat teoreettisia ja laskettuja listattujen kattavuuslukujen perusteella, ellemme listaa niitä testatuiksi.
*kaikkien kuvien todellinen resoluutio perustuu hienopintaisen Siemens Starin mittauksiin, mikä vähentää mittausvirheitä.

pitkä lukema: Arvostelu wingtraone vs. eBee X

vaikka molemmat lennokit ovat ammattimaisia tiedustelu-ja kartoituslaitoksia, niissä on silmiinpistäviä eroja lentoonlähdössä ja laskeutumisessa. Tämä vaikuttaa siihen, mitä hyötykuormia ne voivat kuljettaa sekä tuloksena kuvanlaatu ja tarkkuus. Tässä on perusteellinen analyysi ominaisuuksista, yksityiskohtaiset testikuvat ja tärkeimmät tekniset tiedot.

kuljetus ja käsittely

ebee X: n kovakuorinen kotelo on tavallisen tarkastettavan matkalaukun kokoinen ja mahtuu auton tavaratilaan. Kahvalla ja pyörillä on helppo rullata jalkakäytävällä, tasaisessa maastossa ja kevyessä ruohikossa. Voit myös kuljettaa sitä sivukahvalla. Kaikki tarvittava on sisällä tukiasemaa lukuun ottamatta. Tätä varten, sinun täytyy kuljettaa kannettavan tietokoneen ja telemetria yksikkö erikseen.

Wingtraonen kova kotelo mahtuu pieneen autoon. Pehmeäkuorisen reppuvaihtoehdon avulla yksi henkilö voi kuljettaa sitä helposti ja turvallisesti selässään lähes missä tahansa samalla, kun hän kantaa wingtrapilot—tukiasemalaatikkoa—joka sisältää koko tukiasemasi, mukaan lukien tabletin-yhdessä kädessä.

tuote ja laatu

Wingtraonessa on laadukas lasikuiturunko, jossa on vaihdettavat sivutelineet ja keskiteline. Turvaaminen keskellä seistä on nopea ja intuitiivinen prosessi. Maa-asemana saat Samsung Tab Active 2: n, joka läpäisi sotilaallisen spec-testauksen 21 ympäristöolosuhteille, mukaan lukien lämpötila, pöly, isku/tärinä ja äärimmäiset paineet. Siinä on asetus, joka säätää kirkkautta automaattisesti maksimaaliseen näkyvyyteen missä tahansa ympäristössä. Tukiasemaan kuuluu myös latausasema ja kaksi akkusarjaa sekä kauko-ohjausyksikkö, telemetriamoduuli ja tuulimittari.

eBee X on hyvin teollistunut vaahto drone snap-on / off siivet, jotka vievät hieman työtä, mutta lopulta snap turvallisesti. Siipien irrottaminen on haastavaa, mutta tiedät, että ne ovat turvassa, kun ne ovat päällä. Perustaa tukiasema, voit liittää telemetria moduuli kannettavan tietokoneen ja ajaa lento-ohjelmisto siinä. Vaikka kaikki läppärillä on toimistossa hienoa, se on haaste, kun pääsee kentälle. Näkyvyys ja käsittely kannettavan tietokoneen näytön ja yksikön ovat ongelma joissakin olosuhteissa, kuten kirkas aurinko ja karkea rakennusalueilla, vastaavasti. Lentomme kaltaisena aurinkoisena päivänä ruudun näkee hädin tuskin ilman jonkinlaista ylävarjoa.

lennon suunnittelu ja asetukset

eBee X: n lentoa edeltävä tarkistus on täysin automaattinen. Kuitenkin, Jos jokin vaihe tämän prosessin epäonnistuu, koet viive tietämättä, onko edistystä. Kohtasimme tämän, ja odotettuamme jonkin aikaa, käynnistimme sen uudelleen. Uudelleenkäynnistyksen jälkeen se toimi hyvin.

voit ladata offline-kartat ennen lentoa kannettavalle tietokoneelle. Ohjelmisto on tehokas ja automaattisesti luoda lentosuunnitelma perustuu lohkojen alueen ja kartan laatu asetukset, jotka valitset. Maastokartoitus, mukautetut korkeustiedot ja käytävien kartoitusvaihtoehdot sekä 3D-kartoitus ja lennonaikaiset näkymät tarkoittavat runsasta valikoimaa ominaisuuksia.

wingtraonen wingtrapilot-lentosuunnitteluohjelma on valmiiksi ladattuna tablettiin, jota on helppo käsitellä ja nähdä sekä kirkkaassa auringossa että pilvisessä säässä. Lentoa edeltävä tarkistuslista on drone-responsiivinen, ts., drone ilmoittaa WingtraPilot-ohjelmistolle, mitkä kohteet olet suorittanut ja mitkä sinun on vielä tehtävä. Käy kaikki kohdat läpi selkeänä prosessina, yksi kerrallaan. Kun jokainen piste on tarkistettu, olet valmis lentämään.

voit myös sisällyttää korkeusdatan ladatusta kartasta ja aktivoida Wingtrapilotin maasto-ominaisuuden niillä lennon alueilla, joilla on kartoitettava rinnettä. Etu-ja sivukuvan päällekkäisyys sekä korkeus ja GSD on helppo asettaa sovellukseen. Käyttöliittymä on suunniteltu niin et hukkua kaikki vaihtoehdot kerralla. Ts., näet ja valitse tiedot, jotka koskevat vaiheessa lennon prep.

lentoonlähtö ja lasku

eBee X on klassinen kiinteäsiipinen. Jos laukaiset sen käsin, se laskeutuu. Laukaisua varten sitä ravistelee muutaman kerran ja potkuri käynnistyy. Kun pidät sen etäällä, jotta vältät terät, otat voimakkaan askeleen tai hyppäät eteenpäin ja päästät irti.

eBee X listaa, että sen lento on hallinnassa mahalaskun aikana kahden laskuvaihtoehdon kautta: jyrkkä ja lineaarinen. Jyrkän laskeutumisen vaihtoehtoon perustuvien testiemme mukaan sinulla ei kuitenkaan ole paljoa kontrollia siitä, mihin lennokki laskeutuu. Se voi liukua maahan jopa 20 metrin päähän suunnitellusta paikasta, ja se voi tulla sisään melko nopeasti.

kiinteäsiipisenä lennokkina eBee X suorittaa hallitusti laskeutumisia ”kaatuessaan” vatsalleen. Tämä aiheuttaa uhan lennokille, sen kameralle ja ympäristölle. Tällaiset laskeutumiset voivat aiheuttaa toistuvia vahinkoja, ja jatkuvat iskut voivat aiheuttaa paljon luotettavuusongelmia. Vatsalaskeutuminen on myös mahdotonta monissa ympäristöissä. Karkea ja Sorainen maasto, ahtaat tilat tai pensaikkoiset pellot aiheuttavat hyötykuorma-ja venevahinkojen riskin. Lopulta mahalaskut lyhentävät lennokin käyttöikää ja vaativat enemmän aikaa ja huomiota. Kaiken kaikkiaan tämä vähentää sijoituksesi ROI-arvoa lennokkiin.

Mahalaskut voivat aiheuttaa usein vaurioita ja paljon luotettavuusongelmia jatkuvien iskujen takia.

kiinteäsiipiseen verrattuna VTOL-lennokin Siipitraone nousee automaattisesti turvallisella etäisyydellä lennokin käyttäjästä ja laskeutuu sujuvasti ilman uhkaa vahingoittaa huippuluokan sensoreita ja kallista lennokkia itseään.

Pystylento mahdollistaa myös paljon paremman esteen välttämisen. Käsilaukaisun aikana on aina riski arvioida etäisyys puihin, rakennuksiin tai vuoriin väärin. VTOL: n myötä tällaiset riskit häviävät. WingtraOne nousee suoraan taivaalle ja siirtyy valitsemallasi korkeudella.

laskeutumisen aikana, kun lennokin sensorit havaitsevat maanpinnan, moottorit sammuvat automaattisesti lennokin laskeutuessa. WingtraOne voi laskeutua helposti monenlaista maastoa-soralle, pensaiden väliin tai metsän käytäville.

lennokkien lennättäminen

eBee X lentää suunnitelmien mukaan ja sitä voi seurata kannettavalla tietokoneella 3D-näkymällä, mikä on todella mukava ominaisuus. Milloin tahansa lennon aikana voit pysähtyä ja jatkaa tehtävää,mikä on myös kätevä. On kuitenkin selvää, että eBee X on epävakaa, jopa kevyessä tuulessa. Vaikka senseFly mainostaa wingtraonen kaltaista Tuulen sietokykyä, epäilemme näissä olosuhteissa otettujen kuvien laatua, kun otetaan huomioon havaitun liikkeen määrä.

WingtraOne nousee ilmaan ja laskeutuu sujuvasti, ja sen lentoa voi seurata tabletilla WingtraPilot-ohjelmiston avulla. Jos korkeutta tai siirtymäkulmia on säädettävä, voit valita kaukosäätimen manuaalisen tilan ja valita, miten se liikkuu ja laskeutuu. Manuaaliohjaukset ovat intuitiivisia. Tämä lennokki on raskaampi ja siksi sillä on Parempi kuvasuhde kuin eBee X: llä, mikä tarkoittaa, että se vaatii paljon enemmän tuulta saadakseen sen kallistumaan. Wingtraonen neljä tehokasta toimilaitetta mahdollistavat lennokin rulla-ja nousukulman erittäin vankan hallinnan. Koska vain kallistuskulma vaikuttaa, WingtraOne hankkii nadiirikuvia myös kovassa tuulessa. Tämä mahdollistaa luotettavan kuvan päällekkäisyyden myös tuulisissa olosuhteissa.

Akut ja kattavuus

Wingtraonen sertifioimattomat Li-ion-älyakut voivat lähettää terveydentilansa ja latautua Wingtrapilotille. Wingtra mainostaa lentoajaksi 55 minuuttia, ja tätä on testattu toistuvasti.

eBee X käyttää Venom 3S 11.1 V LiPo-lennokkiparistoja. Testilentojemme mukaan he suoriutuivat hyvin. Jotta voisimme vertailla molempien lennokkien kattavuutta, lensimme niitä GSD: llä 1,2 cm (0,5 in)/px 57 m (187 ft) korkeudessa.

eBee X käyttää Venom 3S 11.1 V LiPo-lennokkiparistoja. Testilentojemme mukaan he suoriutuivat hyvin. Lensimme ja vertailla kaikkia drones perustuu GSD 1.2 cm (0.5 in) / px.

lensimme eBee: llä sen Aeria X-hyötykuorman kanssa ja saavutimme 70 ha: n (173 ac) kattavuuden. Wingtraonen pinta-ala on tällöin 110 ha (272 ac). S. O. D. A. kattaa laskujemme mukaan 64 ha (158 ac). Tämä tarkoittaa, että samalla GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—Wingtraonen RX1R II-hyötykuorma kattaa noin 40 prosenttia enemmän kuin eBee X: n Aeria X tai S. O. D. A. on kuitenkin tärkeää huomata, että eBee X: llä jommallakummalla kameralla saavutetaan silti huomattavasti suurempi kattavuus kuin millään multikopterilennokilla, esim.Phantom 4 RTK.

huomaa, että jommallakummalla lennokilla lennetään lyhyempiä lentoaikoja kovassa tuulessa ja lennettäessä korkeammalla.

kamerat

Wingtrassa on vaihdettavat ilmakartoituskameravaihtoehdot erilaisiin projektitarpeisiin. Valinta riippuu sovelluksestasi 3D-kartoituksesta ja erittäin tarkoista tutkimusluokan kartoista resurssi-ja maarekisteritutkimuksiin, monispektriseen kartoitukseen. Wingtra ei kuitenkaan vielä tarjoa lämpöhyötykuorma-integraatiota.

kuitenkin merkittävin WingtraOne-hyötykuormavaihtoehto on Sony RX1R II 42mp täysrunko. Tämä anturikoko parantaa valoherkkyyttä* ja vähentää kohinaa kuvissa. 42mp resoluutio tarkoittaa, että sekä GSD että absoluuttinen tarkkuus ovat luokkansa parhaita-alas 0.7 cm (0.3 in)/px GSD ja 1 cm (0.4 in) absoluuttinen tarkkuus.

eBee X: ssä on myös useita hyötykuormavaihtoehtoja, 3D -, käytävä -, RGB-ja monispektrikartoitukseen. SenseFly S. O. D. A. on drone photogrammetry kamera, syömällä selkeitä kuvia eri valo-olosuhteissa laaja näkökenttä orthomosaic ja 3D pinta malleja. Yhden tuuman anturi ja resoluutio 20MP, tämä kamera saavuttaa GSD alas 1.8 cm (0.7 in) / px alimmassa korkeudessa voisimme lentää sitä—65 m (213 ft).

Aeria X hyötykuorma on älykkäällä Valotustekniikalla varustettu drone-fotogrammetrikamera, joka on listattu melun, sumennuksen ja ylivalotuksen vähentämiseksi. Sen 24 MP resoluutio ja rajattu APS-C anturi tarjoaa GSD 1,4 cm (0.6 in)/px alimmassa korkeudessa voisimme lentää-65 m (213 ft). f

*RX1R II: n iso—herkkyysalue on ISO 100: sta 25,600: aan-sitä voidaan laajentaa 50: een ja jopa 102,400: aan. S. O. D. A.: n listaama ISO-alue on 125-6400 ja Aeria: n X on 100-6400.

PPK vs. RTK/PPK ja tarkkuus

eBee X: ssä on reaaliaikainen kinemaattinen (RTK), jossa on varmuuskopiointi prosessin jälkeisestä kinemaattisesta (PPK) vaihtoehdosta. Tämä tarkoittaa, että jos kaikki telemetria-ja satelliittisignaalit toimivat johdonmukaisesti koko lennon ajan, tietosi ovat valmiina, kun lento on suoritettu reaaliaikaisen sijainnin korjauksen ansiosta. Jos nämä yhteydet eivät pysy suunnitellusti, voit lähettää process flight data kanssa PPK vaihtoehto.

Wingtraonessa on PPK-optio. PPK on osoittautunut johdonmukaisimmaksi tavaksi saavuttaa korkea absoluuttinen sijaintitarkkuus ilman maaohjauspisteitä. Sen lisäksi, PPK et tarvitse ylimääräistä aikaa perustaa yhteyden aina kun olet kentällä, kuten RTK.

Wingtraone PPK + Sony RX1R II-hyötykuormalla olemme saavuttaneet ja todistaneet absoluuttisen tarkkuuden 1 cm: iin asti (0.4 in), mihin mikään muu lennokki ei ole yltänyt tähän päivään mennessä.

testiemme mukaan S. O. D. A.-hyötykuormalla lentävä eBee X voi saavuttaa GSD: n 1.8 cm: n (0.7 in)/px: n lentäessä 65 metrin (213 jalan) korkeudessa. Vaikka löysimme kattavuuslukuja, Emme löytäneet listattua tarkkuutta tai GSD-tietoa S. O. D. A: sta niiden tarkkuusominaisuuksille, senseFly luettelee Aeria-hyötykuorman absoluuttisen tarkkuuden 2,5 cm (1 in) RTK/PPK aktivoidulla tai GCPs: llä, lentäen 122 m (400 ft) korkeudessa; emme kuitenkaan testanneet sitä.

jälkikäsittely

sekä WingtraOne-että eBee-tiedot ovat ”jälkikäsittelyagnostisia”, mikä tarkoittaa, että voit käyttää mitä tahansa ohjelmistoa, kuten Pix4D: tä, 3DR: n Sivustoskannausta, Agisoftia tai potkuria, tulosten ajamiseen. Vaikka sinun täytyy panostaa omaan järjestelmään, voit valita, mikä sopii sinulle parhaiten. Ja jos sinulla on jo Järjestelmä, olet valmis menemään.

testikuvat ja kuvanlaatu

Test Setup

lensimme molemmat lennokit saadaksemme kolme vertailutestikuvaa perustuen: paras mahdollinen GSD, sama korkeus ja sama GSD. Testikuvana käytimme kustomoitua referenssijulistetta, jonka voit ladata täältä. Siemens-tähtien avulla pystyimme laskemaan todellisen resoluution, jota sitten vertasimme GSD: hen speksien mukaan.

lensimme molemmat lennokit ottamaan kolme vertailutestikuvaa perustuen:

• paras mahdollinen GSD
• sama korkeus
• sama GSD

paras mahdollinen GSD

voimme selvästi nähdä eron kameran laadussa tällä vertailulennolla. RX1R II saavuttaa kaksi kertaa paremman GSD: n samalla korkeudella kuin S. O. D. A. ja lähes yhtä paljon paremman kuin Aeria. Koska absoluuttinen tarkkuus voi vaihdella yhdestä kolmeen kertaa GSD arvo, 0.7 cm (0.3 in) / px enemmän voi tarkoittaa suurta eroa tuloksia.

sama korkeus—110 m (361 ft)

WingtraOne RX1R II saavutti lähes 2x paremman GSD: n samassa korkeudessa kuin eBee S. O. D. A.

tarkkuuden osalta, jos aloitat 2.6 cm (1 in) GSD: llä, kuten eBee X S. O. D. A: n tapauksessa, absoluuttinen tarkkuutesi on rajoitettu tähän arvoon ja voi olla jopa kolme kertaa korkeampi. Siksi, alempi GSD Sony RX1R II voisi todella maksaa pois täällä.

sama GSD-1.5 cm (0.6 in)/px

kuten näette, jopa samalla GSD: llä kuvat vaihtelevat kohinan määrän mukaan, kuten reaaliresoluutiolaskelmissa esitetään (jossa todellisen resoluution ja GSD-arvon välinen alue on enemmän eBee X: lle). Suurin ero tässä on kuitenkin se, että kattavuus on lähes kaksinkertainen. Tämä tarkoittaa, että jos lennät WingtraOne ja RX1R II samat GSD asetukset kuin eBee X ja S. O. D. A., voit suorittaa projekteja noin 40 prosenttia nopeammin!

45 metrin (148 jalan) korkeusero, jolla nämä GSD—laitteet saavutetaan, vahvistaa hyötykuorman laadun ja mahdollisen peittoalueen kussakin tapauksessa-korkeampi lento tarkoittaa suurempaa peittoaluetta kuvaa kohti ja huomattavasti kattavampaa kokonaisuutta. Todellinen resoluutio arvo verrattuna GSD kunkin drone tulokset paljastaa paremman laadun RX1R II.

TEKNISET TIEDOT

miksi WingtraOne?

eBee: hen verrattuna WingtraOne on luotettavampi ja vankempi lennokki, sillä se ei laskeudu maahan. VTOL mahdollistaa myös projektikohteiden kartoittamisen soramaastossa tai ahtaissa tiloissa, mikä ei ole mahdollista eBee X: n avulla.kaiken tämän lisäksi WingtraOne tarjoaa parhaan tiedon laadun ja kattavuuden suhteen. Se voi kattaa 40 prosenttia enemmän aluetta samalla GSD: llä. Vaativissa projekteissa se voi myös saavuttaa 3x paremman tarkkuuden, joka voi olla jopa 1 cm (0,4 tuumaa) absoluuttinen.

miksi eBee X?

eBee X on hyvin teollistunut vaihtoehto pienempiin, vähemmän kunnianhimoisiin projekteihin, joissa on tarpeeksi mutkatonta maastoa ja tilaa maa-ja lentoonlähtöön. Se toimii hyvin, jos vaaditut tiedot eivät ylitä 1.8 cm (0.7 in)/px GSD ja 3 cm (1 in) absoluuttinen tarkkuus. Silti se ei vastaa Wingtraonen tarjoamaa erottelukykyä, kattavuutta ja tarkkuutta.