eBee X vs. WingtraOne

senseFly est une société de drones suisse principalement connue pour son fix eBee, pionnier de l’industrie depuis 2009. Wingtra, également une entreprise suisse, se concentre uniquement sur la technologie des drones à décollage et atterrissage verticaux (VTOL) pour les applications d’arpentage et de cartographie. Voici votre résumé suivi de la comparaison ultime en lecture longue des drones.

Le résumé: VTOL vs voilure fixe

Les deux drones suisses de qualité, eBee X et WingtraOne, sont en tête des domaines de l’étude et de la cartographie pour des raisons distinctes: eBee X est un drone d’étude et de cartographie à voilure fixe bien industrialisé et fiable, et WingtraOne offre une combinaison VTOL avec une qualité d’image inégalée pour la couverture.

Alors qu’ils couvrent tous les deux 7 à 14 fois plus que les multicoptères, le WingtraOne peut couvrir presque 2 fois plus de surface qu’eBee X au même GSD en un vol. Ce qui différencie le plus ces deux drones, cependant, c’est leur technologie de décollage et d’atterrissage.

WingtraOne s’appuie sur le décollage et l’atterrissage verticaux (VTOL) pour décoller et se poser comme un multicopter, tandis qu’il passe à une aile fixe pour couvrir de larges zones. L’eBee X est un drone à voilure fixe traditionnel qui nécessite un lancement manuel et atterrit sur son ventre.

L’atterrissage du ventre introduit beaucoup de limitations sur le retour sur investissement de votre drone lorsque vous considérez que chaque fois que vous atterrissez, votre drone percute le sol. Ces atterrissages transfèrent les chocs et peuvent s’user et endommager l’engin et la charge utile lors d’une utilisation répétée. De plus, vous devez vous assurer que chaque lancement et atterrissage se déroule avec un large dégagement et sur un terrain suffisamment sec et mou pour le supporter.

Les caméras de cartographie aérienne haut de gamme sont lourdes et une aile fixe comme eBee X ne peut pas les transporter en raison de leur poids. Actuellement, seuls les drones VTOL peuvent offrir une résolution d’image de 42MP, ce qui se traduit par une meilleure précision et, finalement, une reconstruction cartographique plus fiable.

Pour des exemples solides de l’impact du VTOL sur la qualité de l’image, nous avons piloté les deux drones pour tester cela en fonction de différents paramètres. Le test suivant est basé sur le GSD le plus bas à 65 m (213 pi) d’altitude, car c’était le plus bas autorisé sur notre site.

Meilleur GSD possible à 65 m (213 pi) d’altitude

Testez les images au GSD le plus bas possible de chaque drone. Le capteur plein format de 42 MP du WingtraOne est rentable avec un GSD plus de trois fois inférieur et des lignes de résolution frappantes * pour le RX1R II. Vous pouvez facilement comparer ces lignes en regardant le centre des étoiles Siemens, qui montrent le degré de clarté ou de flou. Plus d’images de test à la même altitude et au même GSD sont ci-dessous dans la section image de test. Remarque: tous les chiffres de couverture dans ce rapport sont théoriques et calculés en fonction de la couverture répertoriée, sauf si nous les listons comme testés.
* La résolution réelle de toutes les images est basée sur les mesures de l’étoile Siemens à lignes fines, ce qui réduit les erreurs de mesure.

La longue lecture: Examen de WingtraOne vs eBee X

Bien que les deux drones soient des drones professionnels de levé et de cartographie, ils présentent des différences frappantes dans leur décollage et leur atterrissage. Cela a un impact sur les charges utiles qu’ils peuvent transporter ainsi que sur la qualité et la précision de l’image qui en résultent. Voici notre analyse approfondie des caractéristiques, des images de test détaillées et des spécifications les plus importantes.

Transport et manutention

L’étui rigide de l’eBee X a la taille d’une valise standard et peut tenir dans le coffre d’une voiture. Avec une poignée et des roues, il est facile de rouler sur la chaussée, le terrain lisse et l’herbe légère. Vous pouvez également le porter par sa poignée latérale. Tout ce dont vous avez besoin est à l’intérieur sauf la station de base. Pour cela, vous devrez transporter votre ordinateur portable et l’unité de télémétrie séparément.

L’étui rigide de WingtraOne s’adapte à une petite voiture. L’option sac à dos à coque souple permet à une personne de le transporter facilement et en toute sécurité sur son dos pratiquement n’importe où tout en portant une boîte de station de base WingtraPilot — contenant toute votre station de base, y compris votre tablette — dans une main.

Produit et qualité

Le WingtraOne est doté d’une cellule en fibre de verre de haute qualité dotée de supports latéraux remplaçables et d’un support central. La fixation du support central est un processus rapide et intuitif. En tant que station au sol, vous obtenez un Samsung Tab Active 2, qui a passé les tests de spécifications militaires pour 21 conditions environnementales, y compris la température, la poussière, les chocs / vibrations et les pressions extrêmes. Il dispose d’un réglage pour régler automatiquement la luminosité pour une visibilité maximale dans n’importe quel environnement. La station de base comprend également une station de charge et deux jeux de batteries, ainsi qu’une unité de commande à distance, un module de télémétrie et un anémomètre pour mesurer le vent.

L’eBee X est un drone en mousse bien industrialisé avec des ailes encliquetables qui demandent un peu de travail mais qui finissent par s’enclencher en toute sécurité. Retirer les ailes est un défi, mais vous savez qu’elles sont sécurisées une fois qu’elles sont allumées. Pour configurer votre station de base, vous branchez un module de télémétrie sur un ordinateur portable et exécutez le logiciel de vol dessus. Bien qu’avoir tout sur un ordinateur portable soit génial au bureau, c’est un défi lorsque vous entrez sur le terrain. La visibilité et la manipulation de l’écran et de l’unité d’ordinateur portable sont un problème dans certaines conditions, comme le soleil éclatant et les zones de construction rugueuses, respectivement. Par une journée ensoleillée comme celle que nous avons pilotée, vous pouvez à peine voir l’écran sans une sorte d’ombre aérienne.

Planification et réglages de vol

La vérification avant vol eBee X est entièrement automatique. Cependant, si une étape de ce processus échoue, vous connaîtrez un retard sans savoir s’il y a des progrès. Nous avons fait face à cela et, après avoir attendu un certain temps, nous l’avons redémarré. Après le redémarrage, cela a bien fonctionné.

Vous pouvez télécharger des cartes hors ligne avant le vol sur votre ordinateur portable. Le logiciel est puissant et générera automatiquement votre plan de vol en fonction des blocs d’une zone et des paramètres de qualité de la carte que vous sélectionnez. La cartographie du terrain, les données d’altitude personnalisées et les options de cartographie des couloirs, ainsi que la cartographie 3D et les vues en vol, représentent un riche choix de fonctionnalités.

Le logiciel de planification de vol WingtraPilot de WingtraOne est préchargé sur la tablette, ce qui est facile à manipuler et à voir en plein soleil et par temps couvert. La liste de contrôle avant vol est adaptée aux drones, c’est-à-dire, le drone informe le logiciel WingtraPilot des éléments que vous avez terminés et de ceux que vous devez encore faire. Vous parcourez tous les points dans un processus clair, un par un. Une fois que chaque point est vérifié, vous êtes prêt à voler.

Vous pouvez également inclure les données d’altitude d’une carte chargée et activer la fonction de suivi du terrain de WingtraPilot dans les zones du vol où une cartographie le long d’une pente est requise. Le chevauchement des images frontales et latérales ainsi que l’altitude et le GSD sont faciles à définir dans l’application. L’interface est conçue pour que vous ne soyez pas submergé par tous les choix à la fois. C’est-à-dire, vous voyez et choisissez les informations qui s’appliquent à votre étape de préparation au vol.

Décollage et atterrissage

L’eBee X est une aile fixe classique. Vous le lancez à la main, et il atterrit sur le ventre. Pour lancer, vous lui donnez quelques secousses et l’hélice démarre. En le gardant à distance pour éviter les lames, vous faites un pas énergique ou sautez en avant et lâchez prise.

L’eBee X répertorie un certain contrôle sur son vol lors de l’atterrissage en ventre via deux options d’atterrissage: raide et linéaire. Cependant, selon nos tests basés sur l’option d’atterrissage raide, vous n’avez en fait pas beaucoup de contrôle sur l’endroit où le drone atterrira. Il peut glisser sur le sol jusqu’à 20 mètres de l’endroit où vous avez prévu, et il peut entrer assez rapidement.

En tant que drone à voilure fixe, l’eBee X effectue des atterrissages contrôlés tout en « tombant » sur son ventre. Cela constitue une menace pour le drone, sa caméra et l’environnement. De tels atterrissages pourraient entraîner des dommages fréquents et de nombreux problèmes de fiabilité pourraient être causés par des chocs continus. Les atterrissages du ventre sont également impossibles dans de nombreux environnements. Les terrains accidentés et graveleux, les espaces limités ou les champs touffus présentent un risque d’endommagement de la charge utile et de l’engin. En fin de compte, les atterrissages dans le ventre réduisent la durée de vie du drone et nécessitent plus de temps et d’attention. Dans l’ensemble, cela réduit le ROI de votre investissement dans le drone.

Les atterrissages sur le ventre pourraient entraîner des dommages fréquents et de nombreux problèmes de fiabilité en raison de chocs continus.

Par rapport à l’aile fixe, le drone VTOL WingtraOne décolle automatiquement à une distance de sécurité de l’opérateur du drone et atterrit en douceur sans risquer d’endommager les capteurs haut de gamme et le drone coûteux lui-même.

Le décollage vertical permet également d’éviter beaucoup mieux les obstacles. Lors d’un lancement manuel, il y a toujours un risque de mal évaluer la distance aux arbres, aux bâtiments ou aux montagnes. Avec VTOL, ces risques disparaissent. WingtraOne s’élève directement dans le ciel et passe à l’altitude que vous choisissez.

Lors de l’atterrissage, lorsque les capteurs du drone détectent le sol, les moteurs s’arrêtent automatiquement lorsque le drone touche le sol. WingtraOne peut atterrir facilement compte tenu d’une gamme de terrains — sur du gravier, entre des buissons ou dans des allées forestières.

Voler les drones

eBee X vole selon le plan et peut être suivi sur votre ordinateur portable avec une vue 3D, ce qui est une fonctionnalité vraiment intéressante. À tout moment pendant le vol, vous pouvez vous arrêter et reprendre la mission, ce qui est également une commodité. Cependant, il est évident que l’eBee X est instable, même par vent léger. Bien que senseFly annonce une tolérance au vent similaire à celle de WingtraOne, nous avons des doutes quant à la qualité des images capturées dans ces conditions compte tenu de la quantité de mouvement que nous avons pu observer.

WingtraOne décolle et atterrit en douceur, et vous pouvez suivre son vol sur la tablette via le logiciel WingtraPilot. Si l’altitude ou les angles de transition doivent être ajustés, vous pouvez choisir le mode manuel sur la télécommande et choisir comment elle se déplace et atterrit. Les commandes manuelles sont intuitives. Ce drone est plus lourd et a donc un meilleur rapport d’aspect que l’eBee X, ce qui signifie qu’il faut beaucoup plus de vent pour le faire basculer. Quatre actionneurs puissants de WingtraOne permettent un contrôle très robuste de l’angle de roulis et de tangage du drone. Comme seul l’angle de lacet est affecté, WingtraOne acquiert des images nadir même par vent fort. Cela permet des chevauchements d’images fiables même dans des conditions venteuses.

Batteries et couverture

Les batteries intelligentes Li-ion NON certifiées du WingtraOne peuvent transmettre leur état de santé et leur charge au WingtraPilot. Wingtra annonce un temps de vol de 55 minutes, et cela a été testé à plusieurs reprises.

L’eBee X utilise des batteries de drone LiPo Venom 3S 11.1V. Selon nos vols d’essai, ils se sont bien comportés. Pour comparer la couverture des deux drones, nous les avons pilotés avec un GSD de 1,2 cm (0,5 po)/px à 57 m (187 pi) d’altitude.

L’eBee X utilise des batteries de drone LiPo Venom 3S 11.1V. Selon nos vols d’essai, ils se sont bien comportés. Nous avons volé et comparé tous les drones sur la base d’un GSD de 1,2 cm (0,5 po) / px.

Nous avons piloté l’eBee avec sa charge utile Aeria X et avons atteint une couverture de 70 ha (173 ac). WingtraOne couvre 110 ha (272 ac) dans ce cas. Le S.O.D.A. couvre 64 ha (158 ca) selon nos calculs. Cela signifie qu’avec la même charge utile GSD—1,2 cm (0,5 po) / px-WingtraOne RX1R II couvre environ 40% de plus que l’Aeria X ou le S.O.D.A d’eBee X. Cependant, il est important de noter qu’eBee X avec l’une ou l’autre des caméras atteint toujours une couverture nettement plus grande que n’importe quel drone multicopter, par exemple Phantom 4 RTK.

Notez que pour l’un ou l’autre drone, vous observerez des temps de vol réduits dans des vents violents et lorsque vous volez à des altitudes plus élevées.

Caméras

Wingtra propose des options de caméra de cartographie aérienne interchangeables pour une gamme de besoins de projet. De la cartographie 3D le long d’élévations mixtes aux cartes ultra-précises pour les études de ressources et cadastrales, en passant par la cartographie multispectrale, le choix dépend de votre application. Cependant, Wingtra n’offre pas encore d’intégration de charge utile thermique.

Cependant, l’option de charge utile WingtraOne la plus remarquable est le Sony RX1R II 42MP plein format. Cette taille de capteur améliore la sensibilité à la lumière * et réduit le bruit dans les images. La résolution de 42 Mp signifie que votre GSD et votre précision absolue sont les meilleures de leur catégorie — jusqu’à une précision absolue de 0,7 cm (0,3 po)/ px GSD et de 1 cm (0,4 po).

L’eBee X dispose également de plusieurs options de charge utile, pour la cartographie 3D, couloir, RVB et multispectrale. Le senseFly S.O.D.A. est une caméra de photogrammétrie par drone, capturant des images claires dans une gamme de conditions de lumière avec un large champ de vision pour les modèles de surface orthomosaïques et 3D. Avec un capteur d’un pouce et une résolution de 20 MP, cette caméra atteint un GSD jusqu’à 1,8 cm (0,7 po) / px à l’altitude la plus basse que nous puissions voler – 65 m (213 pi).

La charge utile Aeria X est une caméra de photogrammétrie par drone dotée d’une technologie d’exposition intelligente qui est répertoriée pour réduire le bruit, le flou et la surexposition. Sa résolution de 24 MP et un capteur APS-C recadré offrent un GSD de 1,4 cm (0.6 po) / px à l’altitude la plus basse que nous pouvions voler — 65 m (213 pi). d

* La plage de sensibilité ISO de base pour le RX1R II est de 100 à 25 600 ISO — elle peut être étendue jusqu’à 50 et jusqu’à 102 400 ISO. La gamme ISO répertoriée par le S.O.D.A. est de 125 à 6400, et le X de l’Aeria est de 100 à 6400.

PPK par rapport à RTK/PPK et précision

L’eBee X dispose d’une cinématique en temps réel (RTK) avec une option de cinématique post-processus de sauvegarde (PPK). Cela signifie que si tous les signaux de télémétrie et de satellite fonctionnent de manière cohérente tout au long du vol, vos données seront prêtes lorsque le vol sera terminé grâce à la correction de localisation en temps réel. Si ces connexions ne suivent pas comme prévu, vous pouvez post-traiter les données de vol avec l’option PPK.

WingtraOne dispose d’une option PPK. PPK a été prouvé comme le moyen le plus cohérent d’obtenir une précision de localisation absolue élevée sans points de contrôle au sol. De plus, avec PPK, vous n’avez pas besoin de temps supplémentaire pour configurer la connexion chaque fois que vous êtes sur le terrain, comme c’est le cas avec le RTK.

Avec la charge utile WingtraOne PPK + Sony RX1R II, nous avons atteint et prouvé une précision absolue jusqu’à 1 cm (0,4 po), ce qu’aucun autre drone n’a atteint jusqu’à ce jour.

Selon nos tests, l’eBee X volant avec une charge utile S.O.D.A. peut atteindre un GSD jusqu’à 1,8 cm (0,7 po) / px volant à une altitude de 65 m (213 pi). Bien que nous ayons trouvé des chiffres de couverture, nous n’avons trouvé aucune précision répertoriée ou information GSD sur le S.O.D.A. Pour leurs spécifications de précision, senseFly répertorie pour la charge utile Aeria une précision absolue de 2,5 cm (1 po) avec RTK / PPK activé ou avec GCPS, volant à une altitude de 122 m (400 pi); cependant, nous ne l’avons pas testée.

Le post-traitement

Les données WingtraOne et eBee sont « indépendantes du post-traitement », ce qui signifie que vous pouvez utiliser n’importe quel logiciel comme Pix4D, 3DR’s Site Scan, Agisoft ou Propeller, pour exécuter vos résultats. Bien que vous ayez besoin d’investir dans votre propre système, vous pouvez choisir ce qui vous convient le mieux. Et si vous avez déjà un système, vous êtes prêt à partir.

Images de test et qualité d’image

Configuration du test

Nous avons piloté les deux drones pour obtenir trois images de test de comparaison basées sur: le meilleur GSD possible, la même altitude et le même GSD. Comme image de test, nous avons utilisé une affiche de référence personnalisée que vous pouvez télécharger ici. Les étoiles Siemens nous ont permis de calculer la résolution réelle, que nous avons ensuite comparée au GSD selon les spécifications.

Nous avons piloté les deux drones pour prendre trois images de test de comparaison basées sur:

• Meilleur GSD possible
• Même altitude
• Même GSD

Le meilleur GSD possible

Nous pouvons clairement voir la différence de qualité de l’appareil photo avec ce vol de comparaison. Le RX1R II atteint deux fois mieux le GSD à la même altitude que le S.O.D.A. et presque autant mieux que l’Aeria. Étant donné que la précision absolue peut aller de une à trois fois la valeur GSD, 0,7 cm (0,3 po) / px de plus peut signifier une grande différence dans vos résultats.

Même altitude – 110 m (361 pi)

Le WingtraOne avec RX1R II a atteint un GSD presque 2 fois supérieur à la même altitude que l’eBee S.O.D.A.

En ce qui concerne la précision, si vous commencez avec un GSD de 2,6 cm (1 po), comme c’est le cas dans le cas de l’eBee X S.O.D.A., votre précision absolue est limitée à cette valeur et pourrait être jusqu’à trois fois supérieure. Par conséquent, un GSD inférieur de Sony RX1R II pourrait vraiment payer ici.

Même GSD-1.5 cm (0,6 po) / px

Comme vous pouvez le voir, même avec le même GSD, les images varient en fonction de la quantité de bruit indiquée dans les calculs de résolution réelle (où la plage entre la résolution réelle et la valeur GSD est plus grande pour eBee X). Cependant, la plus grande différence ici est que la couverture est presque deux fois plus élevée. Cela signifie que si vous pilotez le WingtraOne et le RX1R II avec les mêmes paramètres GSD que eBee X et S.O.D.A., vous pouvez terminer vos projets environ 40% plus rapidement!

La différence d’altitudes de 45 m (148 pi) à laquelle ces GSDS sont atteints affirme la qualité de la charge utile et la couverture possible dans chaque cas — un vol plus élevé signifie une plus grande surface couverte par image et une couverture globale nettement plus importante. La valeur de résolution réelle comparée à GSD pour les résultats de chaque drone révèle une meilleure qualité avec le RX1R II.

Spécifications

Pourquoi WingtraOne?

Comparé à eBee, WingtraOne est un drone plus fiable et robuste car il ne se pose pas sur le ventre. Le VTOL permet également de cartographier des sites de projet présentant un terrain en gravier ou des espaces confinés, ce qui n’est pas possible avec l’eBee X. En plus de tout cela, WingtraOne offre la meilleure qualité de données et le meilleur rapport de couverture. Il peut couvrir 40% de surface supplémentaire avec le même GSD. Pour les projets exigeants, il peut également atteindre une précision 3 fois supérieure, qui peut aller jusqu’à 1 cm (0,4 po) absolu.

Pourquoi eBee X ?

eBee X est une option bien industrialisée pour les projets plus petits et moins ambitieux avec suffisamment de terrain et d’espace simples pour atterrir et décoller. Il servira bien si les données requises ne dépassent pas 1,8 cm (0,7 po) / px GSD et 3 cm (1 po) de précision absolue. Pourtant, il ne correspond pas au niveau de résolution, de couverture et de précision que le WingtraOne peut offrir.