eBee X vs.WingtraOne

a senseFly egy svájci drone cég, amely a legszélesebb körben ismert a fix eBee-ről, amely 2009 óta úttörő szerepet játszik az iparban. A Wingtra egy svájci vállalat, amely kizárólag a függőleges felszállási és leszállási (VTOL) dróntechnológiára összpontosít Földmérési és térképészeti alkalmazásokhoz. Itt van az összefoglaló, amelyet a drónok végső, hosszú olvasmányú összehasonlítása követ.

az összefoglaló: VTOL vs. fixed-wing

mind a minőségi Svájci Drónok, mind az eBee X és a WingtraOne különböző okokból vezetik a felmérési és térképezési mezőket: az eBee X egy jól iparosított és megbízható rögzített szárnyú felmérési és térképezési drón, a WingtraOne pedig a VTOL kombinációt kínálja felülmúlhatatlan képminőséggel a lefedettség érdekében.

míg mindkettő 7-14-szer többet fed le, mint amennyit a multikopterek elérhetnek, a WingtraOne csaknem 2-szer nagyobb területet képes lefedni, mint az eBee X ugyanazon GSD-vel egy repülés alatt. Ami azonban leginkább megkülönbözteti ezt a két drónt, az a felszállási és leszállási technológiájuk.

a wingtraone a függőleges felszállásra és leszállásra (VTOL) támaszkodik, hogy fel-és leszálljon, mint egy multikopter, miközben egy rögzített szárnyra vált át, hogy széles területeket lefedjen. Az eBee X egy hagyományos rögzített szárnyú drón, amely kézi indítást igényel, és a hasára landol.

a hasi leszállás sok korlátozást vezet be a drone ROI-jára, ha figyelembe vesszük, hogy minden egyes leszálláskor a drone hatással van a talajra. Ezek a leszállások sokkot okoznak, és ismételt használat esetén elhasználódhatnak és károsíthatják a vízi járművet és a hasznos terhet. Ezenkívül meg kell győződnie arról, hogy minden indítás és leszállás széles távolsággal és olyan terepen történik, amely elég száraz és puha ahhoz, hogy támogassa.

a felső kategóriás légi térképező kamerák nehezek, és az ebee X-hez hasonló rögzített szárnyú kamerák súlyuk miatt nem képesek őket hordozni. Jelenleg csak a VTOL Drónok képesek 42mp képfelbontást nyújtani, ami jobb pontosságot és végül megbízhatóbb térképrekonstrukciót eredményez.

a VTOL képminőségre gyakorolt hatásának erős példáihoz mindkét drónnal repültünk, hogy ezt különböző paraméterek alapján teszteljük. A következő teszt a legalacsonyabb GSD-n alapul 65 m (213 láb) magasságban, mivel ez volt a legalacsonyabb megengedett helyünkön.

a lehető legjobb GSD 65 m (213 láb) magasságban

tesztelje a képeket az egyes Drónok lehető legalacsonyabb GSD-jén. A wingtraone 42mp-es full-frame érzékelője több mint háromszor alacsonyabb GSD-vel és feltűnő felbontású vonalakkal * fizet az RX1R II esetében.ezeket a vonalakat könnyen összehasonlíthatja a Siemens Csillagok közepére nézve, amelyek megmutatják a tisztaság vagy az elmosódás mértékét. További tesztképek ugyanazon a magasságon és ugyanazon GSD-n az alábbiakban találhatók a tesztkép részben. Megjegyzés: a jelentésben szereplő összes lefedettségi adat elméleti és a felsorolt lefedettség alapján kerül kiszámításra, kivéve, ha teszteltként soroljuk fel őket.
* az összes kép valós felbontása a finom vonalú Siemens csillag mérésein alapul, ami csökkenti a mérési hibákat.

a hosszú olvasmány: A wingtraone vs. ebee x áttekintése

bár mindkét drón professzionális felmérési és térképezési UAV-K, feltűnő különbségeket mutatnak fel a felszállásuk és a leszállásuk során. Ez befolyásolja, hogy milyen hasznos terheket tudnak szállítani, valamint az ebből eredő képminőséget és pontosságot. Itt van a funkciók részletes elemzése, részletes tesztképek és a legfontosabb SPECIFIKÁCIÓK.

szállítás és kezelés

az eBee X kemény héjú tokja akkora, mint egy standard ellenőrzött bőrönd, és elfér egy autó csomagtartójában. Fogantyúval és kerekekkel könnyű gördülni a járdán, sima terepen és könnyű fűben. Az oldalsó fogantyúval is hordozhatja. Minden, amire szüksége van, belül van, kivéve a bázisállomást. Ehhez külön kell hordoznia a laptopot és a telemetriai egységet.

a WingtraOne kemény tokja belefér egy kis autóba. A soft-shell backpack opció lehetővé teszi, hogy egy személy könnyen és biztonságosan vigye a hátán gyakorlatilag bárhol, miközben egy wingtrapilot bázisállomás dobozt hordoz—amely a teljes bázisállomást tartalmazza, beleértve a táblagépet is—egy kézben.

termék és minőség

a WingtraOne kiváló minőségű üvegszálas repülőgépváz cserélhető oldalsó állványokkal és középső állvánnyal rendelkezik. A középső állvány rögzítése gyors és intuitív folyamat. Földi állomásként egy Samsung Tab Active 2 készüléket kap, amely 21 környezeti feltétel, köztük hőmérséklet, por, sokk/rezgés és extrém nyomás katonai specifikációs tesztjén ment keresztül. Tartalmaz egy beállítást a fényerő automatikus beállításához a maximális láthatóság érdekében bármilyen környezetben. A bázisállomás tartalmaz egy töltőállomást és két akkumulátorkészletet, valamint egy távvezérlő egységet, telemetriai modult és egy szélmérőt a szél mérésére.

az eBee X egy jól iparosított hab drón, bepattanó / kikapcsoló szárnyakkal, amelyek egy kis munkát igényelnek, de végül biztonságosan bepattannak. A szárnyak eltávolítása kihívás, de tudod, hogy biztonságban vannak, ha be vannak kapcsolva. A bázisállomás beállításához csatlakoztasson egy telemetriai modult egy laptophoz, és futtassa rajta a repülési szoftvert. Bár az irodában nagyszerű, ha minden laptopon van, kihívást jelent, amikor belép a terepre. A laptop képernyőjének és egységének láthatósága és kezelése bizonyos körülmények között problémát jelent, mint például a fényes nap és a durva építési területek. Egy olyan napsütéses napon, mint amilyet repültünk, alig láthatja a képernyőt valamilyen felső árnyék nélkül.

repülési tervezés és beállítások

az ebee X repülés előtti ellenőrzése teljesen automatikus. Ha azonban a folyamat bármely szakasza kudarcot vall, késést tapasztal, anélkül, hogy tudná, van-e előrelépés. Szembesültünk ezzel, és némi várakozás után újraindítottuk. Újraindítás után jól működött.

a repülés előtt offline térképeket tölthet le laptopján. A szoftver erőteljes, és automatikusan létrehozza a repülési tervet egy terület blokkjai és a kiválasztott térképminőség-beállítások alapján. A tereptérképezés, az egyéni magassági adatok és a nyomterv-leképezési lehetőségek, valamint a 3D-s leképezés és a repülés közbeni nézetek a funkciók gazdag választékát jelentik.

a wingtraone wingtrapilot repüléstervező szoftvere előre fel van töltve a táblagépre, amelyet könnyű kezelni és látni mind a napsütésben, mind a felhős időben. A repülés előtti ellenőrzőlista drone-érzékeny, azaz., a drón tájékoztatja a WingtraPilot szoftvert arról, hogy mely elemeket fejezte be, és azokat, amelyeket még meg kell tennie. Végigfut az összes pontot egy világos folyamat, egy-egy. Miután minden pontot ellenőriztek, készen állsz a repülésre.

a betöltött térkép magasságadatait is felveheti, és aktiválhatja a Wingtrapilot Terrain Following funkcióját a repülés azon területein, ahol a lejtő mentén történő térképezés szükséges. Az elülső és oldalsó kép átfedése, valamint a magasság és a GSD könnyen beállítható az alkalmazásban. A felület úgy van kialakítva, hogy nem túlterheltek az összes választás egyszerre. Azaz., látja és kiválasztja azokat az információkat, amelyek a repülési előkészítés szakaszára vonatkoznak.

felszállás és leszállás

az eBee X egy klasszikus merevszárny. Ha kézzel indítod el, a hasa landol. A kilövéshez rázd meg, és a propeller elindul. Távol tartva, hogy elkerülje a pengéket, erőteljes lépést tesz, vagy ugrik előre, és elengedi.

az eBee X két leszállási lehetőséggel rendelkezik: meredek és lineáris. A meredek leszállási lehetőségen alapuló tesztjeink szerint azonban valójában nincs sok ellenőrzése a drón leszállásának helyén. Akár 20 méterre is csúszhat a földre attól a helytől, ahol tervezte, és elég gyorsan bejöhet.

rögzített szárnyú drónként az eBee X ellenőrzött leszállásokat hajt végre, miközben a hasára “esik”. Ez veszélyt jelent a drónra, a kamerájára és a környezetre. Az ilyen leszállások gyakori károkat okozhatnak, és sok megbízhatósági problémát okozhatnak a folyamatos sokkok. A hasi leszállás sok környezetben is lehetetlen. A durva és kavicsos terep, a korlátozott terek vagy a bozótos mezők a hasznos teher és a vízi járművek károsodásának kockázatát jelentik. Végül a hasi leszállások csökkentik a drón élettartamát, és több időt és figyelmet igényelnek. Összességében ez csökkenti a drónba történő befektetés megtérülését.

a hasi leszállások gyakori károkat és sok megbízhatósági problémát okozhatnak a folyamatos sokkok miatt.

a rögzített szárnyhoz képest a VTOL drone WingtraOne automatikusan biztonságos távolságban felszáll a drón üzemeltetőjétől, és simán landol, anélkül, hogy veszélyeztetné a csúcskategóriás érzékelőket és magát a drága drónt.

a függőleges felszállás sokkal jobb akadályok elkerülését is lehetővé teszi. A kézi indítás során mindig fennáll annak a veszélye, hogy tévesen ítélik meg a fáktól, épületektől vagy hegyektől való távolságot. A VTOL esetében az ilyen kockázatok eltűnnek. A WingtraOne egyenesen az égbe emelkedik, és az Ön által választott magasságban vált át.

leszállás közben, amikor a drón érzékelői észlelik a talajt, a motorok automatikusan kikapcsolnak, amikor a drón megérinti. A WingtraOne könnyen leszállhat, ha sokféle terepet kap-kavicson, bokrok között vagy erdei folyosókon.

repülő a herék

eBee X repül a terv szerint, és nyomon követhető a laptop egy 3D-s nézet, ami egy nagyon szép funkció. A repülés során bármikor megállhat és folytathatja a küldetést, ami szintén kényelem. Nyilvánvaló azonban, hogy az eBee X bizonytalan, még enyhe szélben is. Bár a senseFly a wingtraone-hoz hasonló széltűrést hirdet, kétségeink vannak az ilyen körülmények között rögzített képek minőségével kapcsolatban, tekintettel a megfigyelt mozgás mennyiségére.

a WingtraOne simán felszáll és leszáll, és a wingtrapilot szoftver segítségével nyomon követheti a repülését a táblagépen. Ha a magasságot vagy az átmeneti szögeket módosítani kell, akkor a távirányítón kiválaszthatja a kézi üzemmódot, és kiválaszthatja, hogyan mozog és landol. A kézi vezérlés intuitív. Ez a drón nehezebb, ezért jobb képaránnyal rendelkezik, mint az eBee X, ami azt jelenti, hogy sokkal több szélre van szükség ahhoz, hogy megdöntse. A wingtraone négy erőteljes működtetője lehetővé teszi a drón gördülési és dőlésszögének nagyon robusztus vezérlését. Mivel csak az elfordulási szöget érinti, a WingtraOne még nagy szélben is mélyponti képeket szerez. Ez lehetővé teszi a megbízható kép átfedéseket még szeles körülmények között is.

akkumulátorok és lefedettség

a WingtraOne nem tanúsított Li-ion intelligens akkumulátorai továbbíthatják egészségi állapotukat és tölthetik a Wingtrapilotot. A Wingtra 55 perces repülési időt hirdet, amelyet többször teszteltek.

az eBee X Venom 3s 11,1 V LiPo drone akkumulátorokat használ. A tesztrepüléseink szerint jól teljesítettek. A két drón lefedettségének összehasonlításához 1,2 cm (0,5 hüvelyk)/px GSD-vel repültünk 57 m (187 láb) magasságban.

az eBee X Venom 3S 11,1 V LiPo drone elemeket használ. A tesztrepüléseink szerint jól teljesítettek. Repültünk és összehasonlítottuk az összes drónt 1,2 cm (0,5 hüvelyk)/px GSD alapján.

az Ebee-t az Aeria X hasznos teherrel repültük, és 70 ha (173 ac) lefedettséget értünk el. A WingtraOne ebben az esetben 110 ha-t (272 ac) fed le. A S. O. D. A. számításaink alapján 64 ha (158 ac) területet fed le. Ez azt jelenti, hogy ugyanazzal a GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—WingtraOne RX1R II hasznos terhelése nagyjából 40 százalékkal többet fed le, mint az Ebee X Aeria X vagy S. O. D. A. fontos megjegyezni, hogy az eBee X mindkét kamerával még mindig lényegesen nagyobb lefedettséget ér el, mint bármelyik multikopteres drón, pl. Phantom 4 RTK.

vegye figyelembe, hogy bármelyik drón esetében megfigyelheti a csökkentett repülési időt erős szélben és nagyobb magasságban.

kamerák

a Wingtra cserélhető légi térképészeti kamerákkal rendelkezik a projekt igényeinek széles skálájához. A vegyes magasságok mentén történő 3D-s leképezéstől az erőforrás-és kataszteri vizsgálatokhoz használt rendkívül pontos felmérési szintű térképeken át a multispektrális leképezésig a választás az alkalmazástól függ. A Wingtra azonban még nem kínál termikus hasznos teher integrációt.

a legkiemelkedőbb WingtraOne hasznos teher opció azonban a Sony RX1R II 42mp full-frame. Ez az érzékelő mérete javítja a fényérzékenységet* és csökkenti a képek zaját. A 42mp felbontás azt jelenti, hogy mind a GSD, mind az abszolút pontosság a kategóriájában a legjobb-0,7 cm (0,3 hüvelyk)/px GSD és 1 cm (0,4 hüvelyk) abszolút pontosság.

az eBee X több hasznos teher opcióval is rendelkezik, 3D, folyosó, RGB és multispektrális leképezéshez. A senseFly S. O. D. A. egy drone fotogrammetriai kamera, amely világos képeket készít különböző fényviszonyok között, széles látómezővel az ortomozaikus és 3D felületi modellekhez. Egy hüvelykes érzékelővel és 20MP felbontással ez a kamera 1,8 cm—es (0,7 hüvelyk)/px-es GSD-t ér el a legalacsonyabb tengerszint feletti magasságban-65 m (213 láb).

az Aeria X payload egy drón fotogrammetriai kamera, intelligens expozíciós technológiával, amely a zaj, az elmosódás és a túlzott expozíció csökkentésére szolgál. 24 MP felbontása és egy levágott APS-C érzékelő 1,4 cm (0) GSD-t kínál.6 hüvelyk) / px a legalacsonyabb magasságban, amelyen repülhettünk-65 m (213 láb). f

*az RX1R II alapvető ISO érzékenységi tartománya ISO 100—tól 25 600-ig terjed-50-ig és 102 400-ig meghosszabbítható. Az S. O. D. A. ISO tartománya 125-6400, az Aeria X pedig 100-6400.

PPK vs. RTK / PPK és pontosság

az eBee X valós idejű kinematikai (RTK) funkcióval rendelkezik, a backup post-process kinematic (PPK) opcióval. Ez azt jelenti, hogy ha az összes telemetriai és műholdas jel folyamatosan működik a repülés során, az adatok készen állnak a repülés befejezésekor a valós idejű helyjavításnak köszönhetően. Ha ezek a kapcsolatok nem a tervek szerint haladnak, a PPK opcióval közzéteheti a repülési adatok feldolgozását.

a WingtraOne tartalmaz egy PPK opciót. A PPK bizonyítottan a legkövetkezetesebb módszer a magas abszolút helymeghatározási pontosság elérésére földi ellenőrzési pontok nélkül. Emellett a PPK-val nem igényel extra időt a kapcsolat beállításához minden alkalommal, amikor a pályán tartózkodik, mint az RTK-val.

a Wingtraone PPK + Sony RX1R II hasznos teherrel 1 cm-ig (0,4 hüvelyk) abszolút pontosságot értünk el, amelyet a mai napig egyetlen más drón sem ért el.

tesztjeink szerint az Ebee X S. O. D. A. hasznos teherrel repülve elérheti a GSD-t 1,8 cm (0,7 hüvelyk)/px-ig, 65 m (213 láb) magasságban repülve. Míg fedettségi adatokat találtunk, nem találtunk felsorolt pontosságot vagy GSD-információt a S. O. D. A. pontossági specifikációikért a senseFly az Aeria hasznos teher abszolút pontosságát 2,5 cm (1 hüvelyk) RTK/PPK aktiválva vagy GCP-kkel, 122 m (400 láb) magasságban repülve; azonban nem teszteltük.

utófeldolgozás

mind a WingtraOne, mind az eBee data “utófeldolgozás agnosztikus”, ami azt jelenti, hogy bármilyen szoftvert használhat, mint például a Pix4D, a 3DR Site Scan, az Agisoft vagy a Propeller, az eredmények futtatásához. Miközben be kell fektetnie a saját rendszerébe, kiválaszthatja, hogy mi felel meg a legjobban. És ha már van egy rendszered, készen állsz az indulásra.

tesztképek és képminőség

Tesztbeállítás

mindkét drónt repültük, hogy három összehasonlító tesztképet kapjunk a következők alapján: a lehető legjobb GSD, azonos magasság és azonos GSD. Mint egy teszt kép használtunk egyéni referencia poszter lehet letölteni itt. A Siemens Csillagok lehetővé tették számunkra a valós felbontás kiszámítását, amelyet aztán a specifikációk szerint összehasonlítottunk a GSD-vel.

mindkét drónnal repültünk, hogy három összehasonlító tesztképet készítsünk a következők alapján:

• lehető legjobb GSD
• azonos magasság
• azonos GSD

a lehető legjobb GSD

ezzel az összehasonlító repüléssel egyértelműen láthatjuk a kamera minőségének különbségét. Az RX1R II kétszer jobb GSD-t ér el ugyanazon a magasságban, mint a S. O. D. A., és majdnem sokkal jobb, mint az Aeria. Mivel az abszolút pontosság a GSD érték egy-háromszorosa között mozoghat, a 0,7 cm (0,3 hüvelyk)/px több nagy különbséget jelenthet az eredményekben.

azonos magasság—110 m (361 láb)

az RX1R II-vel felszerelt WingtraOne közel 2x jobb GSD-t ért el ugyanazon a magasságban, mint az eBee S. O. D. A.

a pontosság tekintetében, ha 2,6 cm (1 hüvelyk) GSD-vel indul, mint az eBee X S. O. D. A. esetében, az abszolút pontossága erre az értékre korlátozódik, és akár háromszor nagyobb is lehet. Ezért a Sony RX1R II alacsonyabb GSD-je itt valóban megtérülhet.

ugyanaz a GSD-1.5 cm (0,6 in)/px

mint látható, még ugyanazon GSD esetén is a képek a zaj mennyiségétől függően változnak, amint azt a valós felbontás számításai mutatják (ahol a valós felbontás és a GSD érték közötti tartomány több az eBee X esetében). A legnagyobb különbség azonban az, hogy a lefedettség majdnem kétszer annyi. Ez azt jelenti, hogy ha a WingtraOne-t és az RX1R II-t ugyanolyan GSD beállításokkal repüljük, mint az eBee X és a S. O. D. A., akkor körülbelül 40% – kal gyorsabban tudjuk befejezni a projekteket!

a 45 m (148 láb) magasságkülönbség, amelynél ezeket a GSD—ket elérik, megerősíti a hasznos teher minőségét és az egyes esetekben lehetséges lefedettséget-a magasabb repülés képenként nagyobb területet jelent, és összességében jelentősen nagyobb lefedettséget jelent. A valós felbontás értéke a GSD-hez képest az egyes Drónok eredményeihez képest jobb minőséget mutat az RX1R II-vel.

SPECIFIKÁCIÓK

miért WingtraOne?

az eBee-hez képest a WingtraOne megbízhatóbb és robusztusabb drón, mivel nem hason landol. A VTOL lehetővé teszi a kavicsos terepet vagy zárt tereket tartalmazó projektek helyszíneinek feltérképezését is, ami az eBee X-vel nem lehetséges.mindezek mellett a WingtraOne a legjobb adatminőséget és lefedettségi arányt kínálja. 40% – kal több területet képes lefedni ugyanazzal a GSD-vel. Igényes projekteknél elérheti a 3x jobb pontosságot is, amely akár 1 cm (0,4 hüvelyk) abszolút is lehet.

miért az eBee X?

az eBee X egy jól iparosított lehetőség kisebb, kevésbé ambiciózus projektekhez, elegendő egyszerű területtel és területtel a föld és a felszállás számára. Jól fog szolgálni, ha a szükséges adatok nem haladják meg az 1,8 cm (0,7 hüvelyk)/px GSD és a 3 cm (1 hüvelyk) abszolút pontosságot. Ennek ellenére nem felel meg a wingtraone által kínált felbontás, lefedettség és pontosság szintjének.