Henry Matilda császárné és második férje, Geoffrey the Fair, Anjou hercege született. Már Normandia és Anjou uralma alatt állt a kontinensen, és aquitániai Eleonórával kötött házassága földbirtokokkal egészítette ki.
1133-ban született Franciaországban, mivel édesanyja száműzetésben élt. Matilda császárnőt apja (I. Henrik) utódjának nevezték el, de unokatestvére, István vette át az irányítást, ami polgárháborúkhoz vezetett Angliában.
1153-ban, miután feleségül vette Eleanort, Angliába ment, hogy trónját követelje, megállapodva abban, hogy halála után István utódja lesz, ami 1154-ben történt.
István uralkodása alatt a bárók felforgatták a feudális jogszabályokat, hogy aláássák az uralkodó szorítását a birodalomban; Henry első feladatának tekintette ezt a hatalomváltást.
II.Henrik bíróságokat hozott létre az ország különböző részein, és ő volt az első király, aki hatalmat adott a bíráknak. A jogrendszer javulása következtében az egyházi bíróságok hatalma csökkent.
az egyház ellenezte ezt, és a legkeményebb szóvivője Thomas Becket, Canterbury érseke volt.
egy angol-normann haderő landolt Írországban, hogy támogassa az Ír trónkövetelőt 1169-ben. Henrik Dublinba utazott, hogy megerősítse hatalmát az ország felett, és angol jelenlét jött létre. Henrik volt az első uralkodó, aki az angolok királya helyett az angolok Királya címet használta, területe Írországtól a Pireneusokig terjedt.
1170-ben Becket ismét szembesült Henrikkel, ezúttal Henrik herceg koronázása miatt. II. Henrik sokat idézett szavai visszhangoznak az évszázadok során: “ki szabadít meg engem ettől a nyugtalan paptól?”Négy lovagja szó szerint fogta a királyt, és meggyilkolta Becket-et a canterburyi katedrálisban.
amikor megtudta, megbánta az érsek halálát, aki barátja volt. Canterbury utcáin korbácsolva sétált. Megbékélt az egyházzal, de a hatalom ugyanaz maradt.
Henriknek és feleségének, Aquitániai Eleonórának négy fia és három lánya született. Henrynek legalább tíz gyermeke volt legalább négy másik nőtől.
a királynak problémái voltak a saját családján belül, mivel fiainak nem tetszett az a terve, hogy földet oszt meg közöttük, ami bizalmatlansághoz vezetett.
1170-ben tizenöt éves fiát, Henriket koronázták királlyá, de valójában soha nem uralkodott, és nem számít az angol uralkodók között; ma fiatal Henrik néven ismert.
II.Henrik azon kísérlete, hogy címeit felosztsa fiai között, de megtartsa a hozzájuk kapcsolódó hatalmat, arra késztette őket, hogy megpróbálják átvenni az irányítást a rájuk ruházott földek felett, és gyakran VII. Lajos francia király segítségére voltak.
a fiatal Henrik király 1183-as halála után, valamint Henrik második fia, harmadik fia, Oroszlánszívű Richárd 1189-ben megtámadta és legyőzte Henryt. A király megpróbált francia földet adni legkisebb fiának, Jánosnak, de fia ellenezte, akinek segítséget nyújtott Fülöp II Francia. Henry találkozott ellenfeleivel, és engedelmeskedett követeléseiknek.
Henry július 6-án halt meg 1189-ben, miután megtudta, hogy kedvenc fia, John ellene fordult. Chinonban halt meg, csak törvénytelen fia, Geoffrey mellett. Richard I-ben koronázták szeptember 1-jén 1189 a Westminster Abbey.