Hendrik werd geboren als zoon van keizerin Matilda en haar tweede echtgenoot, Geoffrey de schone, Hertog van Anjou. Hij had al controle over Normandië en Anjou op het continent, en zijn huwelijk met Eleonora van Aquitanië voegde haar landbezit toe aan het zijne.Hij werd in 1133 in Frankrijk geboren omdat zijn moeder in ballingschap leefde. De keizerin Matilda was benoemd tot opvolger van haar vader (Hendrik I), maar haar neef Stefanus had het overgenomen, wat leidde tot burgeroorlogen in Engeland.In 1153, na het huwelijk met Eleonora, ging hij naar Engeland om zijn troon op te eisen en bereikte een overeenkomst dat hij Stefanus zou opvolgen toen hij stierf, wat gebeurde in 1154.Tijdens Stefanus ‘ bewind hadden de baronnen de feodale wetgeving ondermijnd om de greep van de monarch op het rijk te ondermijnen; Hendrik zag het als zijn eerste taak om deze machtsverschuiving om te keren.Hendrik II vestigde rechtbanken in verschillende delen van het land en was de eerste koning die de macht aan magistraten verleende. Als gevolg van de verbeteringen in het rechtssysteem nam de macht van kerkelijke rechtbanken af.De kerk verzette zich hiertegen en haar meest vurige woordvoerder was Thomas Becket, de aartsbisschop van Canterbury.In 1169 landde een Anglo-Normandische troepenmacht in Ierland om een aanspraak op de troon van Ierland te ondersteunen. Hendrik reisde naar Dublin om zijn gezag over het land te bevestigen en een Engelse aanwezigheid werd gevestigd. Hendrik was de eerste monarch die de titel ‘Koning van Engeland’ gebruikte in plaats van ‘koning van de Engelsen’ en zijn gebied strekte zich uit van Ierland tot de Pyreneeën.In 1170 confronteerde Becket Hendrik opnieuw met de kroning van Hendrik. De veel geciteerde woorden van Henri II echoën door de eeuwen heen: “wie zal mij verlossen van deze turbulente priester? Vier van zijn ridders namen hun koning letterlijk en vermoordden Becket in de Kathedraal van Canterbury.Toen hij erachter kwam, bekeerde hij zich voor de dood van de aartsbisschop, die een vriend was geweest. Hij liep door de straten van Canterbury en werd geslagen. Hij verzoende zich met de kerk, maar de macht bleef hetzelfde.Hendrik en zijn vrouw, Eleonora van Aquitanië, hadden vier zonen en drie dochters. Henry had ook een tiental kinderen bij minstens vier andere vrouwen.De koning had problemen binnen zijn eigen familie omdat zijn zonen niet van zijn plan hielden om land tussen hen te verdelen, waardoor ze elkaar wantrouwden.In 1170 werd zijn 15-jarige zoon Hendrik tot koning gekroond, maar hij regeerde nooit en wordt niet gerekend tot de monarchen van Engeland; hij staat nu bekend als Hendrik de jonge koning.De poging van Hendrik II om zijn titels onder zijn zonen te verdelen, maar de macht die met hen verbonden was te behouden, zette hen ertoe aan de macht te nemen over het land dat hen was toegewezen, en zij hadden vaak de hulp van koning Lodewijk VII van Frankrijk.Na de dood van Hendrik de jonge koning in 1183, en ook Hendrik ‘ s tweede zoon, zijn derde zoon, Richard Leeuwenhart, viel Hendrik aan en versloeg hem in 1189. De koning had geprobeerd om wat Frans land aan zijn jongste zoon Jan te geven, maar werd tegengewerkt door zijn zoon, die hulp kreeg van Filips II van Frankrijk. Henry ontmoette zijn tegenstanders en gaf toe aan hun eisen.Henry stierf op 6 juli 1189 nadat hij ontdekte dat zijn favoriete zoon John zich tegen hem had gekeerd. Hij stierf in Chinon met alleen zijn onwettige zoon Geoffrey aan zijn zijde. Richard I werd gekroond op 1 September 1189 in de Westminster Abbey.