Henryk urodził się w rodzinie cesarzowej Matyldy i jej drugiego męża, Geoffreya sprawiedliwego, księcia Anjou. Panował już nad Normandią i Anjou na kontynencie, a jego małżeństwo z Eleonorą Akwitańską dodało do jego posiadłości ziemskich.
urodził się w 1133 roku we Francji, jako że jego matka żyła na wygnaniu. Cesarzowa Matylda została nazwana następczynią jej ojca (Henryka I), ale władzę przejął jej kuzyn Stefan, co doprowadziło do wojen domowych w Anglii.
w 1153 roku, po ślubie z Eleonorą, udał się do Anglii, aby ubiegać się o tron, osiągając porozumienie, że po jego śmierci zastąpi Stefana, co nastąpiło w 1154 roku.
podczas panowania Stefana, baronowie obalili ustawodawstwo feudalne, aby podważyć władzę monarchy nad królestwem; Henryk widział to jako swoje pierwsze zadanie, aby odwrócić tę zmianę władzy.
Henryk II ustanowił sądy w różnych częściach kraju i był pierwszym królem, który przyznał władzę magistratom. W wyniku poprawy systemu prawnego władza sądów kościelnych zanikła.
Kościół sprzeciwił się temu, a jego najbardziej gorliwym rzecznikiem był Thomas Becket, arcybiskup Canterbury.
siły Anglo-normańskie wylądowały w Irlandii, aby wesprzeć pretendenta do tronu Irlandii w 1169 roku. Henryk udał się do Dublina, aby potwierdzić swoją władzę nad krajem i powstała angielska obecność. Henryk był pierwszym monarchą, który używał tytułu „króla Anglii” zamiast „Króla Anglików”, a jego terytorium rozciągało się od Irlandii do Pirenejów.
w 1170 roku Becket ponownie skonfrontował się z Henrykiem, tym razem w sprawie koronacji księcia Henryka. Często cytowane słowa Henryka II odbijają się echem na przestrzeni wieków: „kto mnie uwolni od tego burzliwego księdza?”Czterech jego rycerzy dosłownie pojmało króla i zamordowało Becketa w katedrze w Canterbury.
kiedy się dowiedział, żałował za śmierć arcybiskupa, który był przyjacielem. Szedł ulicami Canterbury będąc bity. Pojednał się z Kościołem, ale władza pozostała taka sama.
Henryk i jego żona, Eleonora Akwitańska, mieli czterech synów i trzy córki. Henry miał również dziesięcioro dzieci z co najmniej czterema innymi kobietami.
król miał problemy we własnej rodzinie, ponieważ jego synom nie podobał się jego plan podziału ziemi między nich, co doprowadziło ich do nieufności.
w 1170 R.jego piętnastoletni syn Henryk został koronowany na króla, ale nigdy nie rządził i nie jest zaliczany do monarchów Anglii; obecnie jest znany jako Henryk młody król.
próba podziału tytułów między synów Henryka II, ale utrzymanie władzy z nimi związanej, sprowokowała ich do próby przejęcia kontroli nad przydzielonymi im ziemiami i często korzystali z pomocy króla Francji Ludwika VII.
po śmierci młodego króla Henryka w 1183 r., a także drugiego syna Henryka, jego trzeci syn, Ryszard Lwie Serce, zaatakował i pokonał Henryka w 1189 r. Król próbował oddać część francuskiej ziemi swojemu najmłodszemu synowi Janowi, ale sprzeciwiał się temu jego syn, który korzystał z pomocy Filipa II francuskiego. Henryk spotkał się ze swoimi przeciwnikami i poddał się ich żądaniom.
Henryk zmarł 6 lipca 1189 po tym, jak dowiedział się, że jego ulubiony syn Jan zwrócił się przeciwko niemu. Zmarł w Chinon z nieślubnym synem Geoffreyem u boku. Ryszard I został koronowany 1 września 1189 w Opactwie Westminsterskim.