amikor Shabaka meghódította alsó-Egyiptomot, és így érvényesítette a núbiai uralmat, unokaöccse, Taharqa kísérte, aki körülbelül 20 éves volt. Később, Shabaka fáraóként való uralkodása alatt Egyiptom szembesült Asszíria növekvő erejével a csatatéren. Taharqa az egyiptomi hadsereg élén állt, de nem világos, hogy a két erő valóban harcolt-e. Taharqa testvére, Shabataka követte Shabakát, ő pedig taharqát tette koregensévé, hogy biztosítsa utódlását. 688 körül., körülbelül 23 évvel azután, hogy núbiai uralmat vezettek be Egyiptom felett, Taharqa saját jogán vette át a trónt.
a következő néhány év békés volt, és taharqa fővárosát a Deltai Taniszba költöztette, hogy jól tájékozódjon a szomszédos ázsiai országokban zajló eseményekről. I. e.671-re Egyiptom És Asszíria ismét közeledett a konfrontációhoz, így Taharqa felkészült arra, hogy harcoljon Egyiptom fennmaradásáért. De az asszír király, Esarhaddon átkelt a Sínai-sivatagon, és legyőzte Taharqa seregét a határon. 2 hét alatt ostromolta Memphist. Az egyiptomi hadsereg összeomlott a jobban fegyelmezett asszír hadsereg támadása alatt, amely vasfegyverekkel volt felfegyverkezve.
Taharqa felső-Egyiptomba menekült, Esarhaddont hagyva, hogy átvegye az irányítást Alsó-Egyiptom felett. Két évvel később taharqa visszatért egy új hadsereggel, és sikerült visszaszereznie az irányítást a Delta felett, de ez a siker rövid életű volt, és Esar-haddon utódja, Ashurbanipal ismét dél felé hajtotta Taharqát. E végső vereség után soha többé nem próbált északon kampányolni. Egyiptom ezután az egymást követő külföldi uralkodók hosszú korszakába lépett.
az egyiptomi uralom idején Taharqa számos építészeti projektet ösztönzött, akárcsak núbiai elődei. Emlékműveket emelt az alsó-egyiptomi Karnakban, Thébában és Taniszban, és számos fontos templomot épített Kushban, mivel a felső-egyiptomi núbiai állam akkoriban ismert volt. Élete utolsó 8 évében Cushban továbbra is támogatta építészeti érdekeit.
I.E. 663-ban taharqa elfogadta a koregens Tanutamon, akinek pontos kapcsolata vele nem egyértelmű. A következő évben taharqa meghalt, és egy piramisban temették el Nuriban. Tanutamon azonnal megszállta alsó-Egyiptomot, amikor koregentnek nevezték el, és majdnem egy évtizedig sikerült megszereznie az irányítást, csak hogy az asszírok kiszorítsák, mint Taharqa volt. Bár a Núbiaknak csak körülbelül 75 évig sikerült uralkodniuk Egyiptomban, az észak-szudáni Cush királyságuk csaknem egy évezredig fennmaradt.