Quando Shabaka conquistò il Basso Egitto e quindi affermò il dominio nubiano, fu accompagnato da suo nipote Taharqa, che aveva circa 20 anni. Più tardi, durante il regno di Shabaka come faraone, l’Egitto affrontò la crescente potenza dell’Assiria sul campo di battaglia. Taharqa era a capo dell’esercito egiziano, ma non è chiaro se le due forze abbiano effettivamente combattuto. Il fratello di Taharqa, Shabataka, succedette a Shabaka, e fece di Taharqa il suo coregente per assicurare la sua successione. Verso il 688 a. C., circa 23 anni dopo che il dominio nubiano era stato imposto sull’Egitto, Taharqa assunse il trono a sé stante.
Gli anni successivi furono pacifici, e Taharqa trasferì la sua capitale a Tanis nel Delta in modo che potesse rimanere ben informato sugli eventi nei vicini paesi asiatici. Nel 671 a.C. Egitto e Assiria si avvicinarono di nuovo a uno scontro, così Taharqa si preparò a combattere per la sopravvivenza continua dell’Egitto. Ma il re assiro, Esarhaddon, attraversò il deserto del Sinai e sconfisse l’esercito di Taharqa sulla frontiera. In 2 settimane stava assediando Memphis. L’esercito egiziano si sbriciolò sotto l’attacco dell’esercito assiro meglio disciplinato, che era armato di armi di ferro.
Taharqa fuggì nell’Alto Egitto, lasciando Esarhaddon a prendere il controllo del Basso Egitto. Due anni dopo Taharqa tornò con un nuovo esercito e riuscì a recuperare il controllo del Delta, ma questo successo fu di breve durata, e il successore di Esar-haddon, Ashurbanipal, guidò di nuovo Taharqa a sud. Dopo questa sconfitta finale non ha mai più provato a fare campagna nel nord. L’Egitto entrò quindi in una lunga era di successivi governanti stranieri.
Durante il suo periodo di dominio egiziano Taharqa aveva incoraggiato molti progetti architettonici, come i suoi predecessori nubiani. Eresse monumenti a Karnak, Tebe e Tanis nel Basso Egitto, e costruì un certo numero di importanti templi in Cush, come lo stato nubiano egiziano superiore era allora conosciuto. Durante gli ultimi 8 anni della sua vita a Cush, ha continuato a promuovere i suoi interessi architettonici.
Nel 663 a.C. Taharqa accettò come coregente Tanutamon, il cui preciso rapporto con lui non è chiaro. L’anno successivo Taharqa morì e fu sepolto in una piramide a Nuri. Tanutamon aveva immediatamente invaso il Basso Egitto stesso quando fu chiamato coregent, e riuscì a ottenere il controllo di esso per quasi un decennio, solo per essere cacciato dagli Assiri, come Taharqa era stato. Sebbene i nubiani fossero riusciti a governare l’Egitto solo per circa 75 anni, il loro regno di Cush nel Sudan settentrionale sopravvisse per quasi un millennio.