slottet ble reist i begynnelsen av det 12. århundre På befaling Av Hadmar I Av Kuenring (d. 1138), en ministerialis i tjeneste For Markgreve Leopold III Av Østerrike, på eiendommene hans stamfar Azzo Av Gobatsburg hadde kjøpt Fra Tegernsee Abbey i slutten av det 11.århundre. Hadmar, som også grunnla Nærliggende Zwettl Abbey, hadde festningen bygget i en strategisk beliggenhet med utsikt Over Elven Donau. Den er koblet Til D ③rnstein gjennom en forsvarsmur som strekker seg fra bymurene.
slottet er kjent for å være et av stedene Hvor Kong Rikard i av England, som kom tilbake fra Det Tredje Korstog, ble fengslet etter å ha blitt tatt til Fange i Nærheten Av Wien av Hertug Leopold V Av Østerrike, fra desember 1192 til han ble utlevert Til Keiser Henrik VI I Mars 1193.
I 1428 og 1432 plyndret hussittenes styrker byen Og festningen Dürnstein.
i 1645, nær Slutten Av Trettiårskrigen, erobret En svensk kontingent under Lennart Torstensson Dü. Ved tilbaketrekningen ødela troppene deler av portsystemet. Per 1662 var borgen ikke lenger permanent bebodd, men var fortsatt oppført som et mulig tilfluktssted i Den Østerriksk-tyrkiske Krig (1663-1664).
I 1663 kjøpte Konrad Balthasar Av Starhemberg borgen, som fortsatt eies av hans arvinger til denne datoen. Fra 1679 av var imidlertid slottet ikke lenger beboelig og ble forlatt. I dag er festningen en DEL AV» Wachau Kulturlandskap » UNESCOS Verdensarvliste.