a kastélyt a 12. század elején állították fel I. Hadmar Kuenringi parancsára (d.1138), a ministerialis az őrgróf szolgálatában Leopold III Ausztria, Az őse birtokain azzo nak, – nek Gobatsburg megszerezte Tegernsee apátság a 11. század végén. Hadmar, aki szintén megalapította a közeli Zwettl apátságot, stratégiai helyen építette az erődöt, kilátással a Dunára. A város falaitól kinyúló védőfalon keresztül kapcsolódik D-Din-Rnsteinhez.
a kastély arról ismert, hogy az egyik olyan hely, ahol I. Richárd angol király, visszatérve a harmadik keresztes hadjárat, bebörtönözték, miután Bécs közelében elfogták V. Lipót osztrák herceg, 1192 decemberétől a császár kiadatásáig Henrik VI 1193 márciusában.
1428-ban és 1432-ben a huszita erők kifosztották a várost és a várat.
1645-Ben, közel a vége a harmincéves Háború svéd függő alatt Lennart Torstensson meghódította Dürnstein. Visszavonulásuk után a csapatok megsemmisítették a kapurendszer egyes részeit. 1662-től a kastély már nem volt állandóan lakott, de továbbra is lehetséges menedékként szerepelt a osztrák-török háború (1663-1664).
1663-ban a Starhembergi Conrad Balthasar megvásárolta a kastélyt, amely a mai napig örököseinek tulajdonában van. 1679-től azonban a kastély már nem volt lakható, elhagyatott volt. Ma az erőd része a” wachaui Kulturális tájnak ” UNESCO Világörökség része.