eBee X vs WingtraOne

senseFly er Et Sveitsisk drone selskap som er mest kjent for sin fix eBee, som har vært en pioner i bransjen siden 2009. Wingtra, Også Et Sveitsisk selskap, fokuserer utelukkende på vertikal start og landing (VTOL) drone teknologi for oppmåling og kartlegging applikasjoner. Her er sammendraget etterfulgt av den ultimate langlesede sammenligningen av dronene.

sammendraget: VTOL vs fast vinge

både Kvalitet Sveitsiske droner, eBee X og WingtraOne lede undersøkelsen og kartlegging felt av forskjellige grunner: eBee X er en godt industrialisert og pålitelig fast-vinge undersøkelse og kartlegging drone, Og WingtraOne tilbyr VTOL kombinasjon med uovertruffen bildekvalitet for dekning.

mens de begge dekker 7 til 14x mer enn multikoptere kan oppnå, Kan WingtraOne dekke nesten 2x mer område enn eBee X på samme GSD i ett fly. Det som skiller disse to dronene mest, er imidlertid deres start-og landingsteknologi.

WingtraOne er avhengig av vertikal start og landing (VTOL) for å løfte av og berøre ned som en multicopter, mens den overgår til en fast vinge for å dekke store områder. EBee X Er en tradisjonell fastvinget drone som krever håndstart og lander på magen.

Belly landing introduserer mye begrensning på drone ROI når du vurderer at hver gang du lander, påvirker dronen din bakken. Disse landingene overfører sjokk og kan slites ned og skade båten og nyttelasten ved gjentatt bruk. Videre må du sørge for at hver lansering og land skjer med bred klaring og på terreng som er tørt og mykt nok til å støtte det.

høyere end antenne kartlegging kameraer er tunge, og en fast vinge som eBee X kan ikke bære dem på grunn av sin vekt. Foreløpig BARE VTOL droner kan tilby bildeoppløsning PÅ 42MP, noe som betyr bedre nøyaktighet, og til slutt mer pålitelig kart rekonstruksjon.

for sterke eksempler på HVORDAN VTOL påvirker bildekvaliteten, fløy vi begge dronene for å teste dette basert på forskjellige parametere. Følgende test er basert på laveste GSD på 65 m (213 ft) høyde, siden det var lavest tillatt på vårt sted.

Best mulig GSD på 65 m (213 ft) høyde

Testbilder ved lavest MULIG GSD for hver drone. Den 42 MP fullformatsensoren på WingtraOne lønner seg med mer enn tre ganger lavere gsd og slående oppløsningslinjer* for RX1R II. du kan enkelt sammenligne disse linjene ved å se på Midten Av Siemens Stars, som viser graden av klarhet eller uskarphet. Flere testbilder i samme høyde og samme GSD er under i testbildeavsnittet. Merk: alle dekningstall i denne rapporten er teoretiske og beregnes ut fra oppført dekning med mindre vi lister dem som testet.
*Ekte oppløsning for alle bilder er basert på målinger av Den finforede Siemens Star, noe som reduserer målefeil.

the long read: Gjennomgang Av WingtraOne vs eBee X

selv om begge dronene er profesjonelle undersøkelser og kartlegging Av Uaver, presenterer de slående forskjeller i start og landing. Dette påvirker hva nyttelaster de kan bære, samt resulterende bildekvalitet og nøyaktighet. Her er vår grundige analyse av funksjoner, detaljerte testbilder og de viktigste spesifikasjonene.

Transport og håndtering

det harde skallet til eBee X er størrelsen på en standard kontrollert koffert og kan passe inn i kofferten på en bil. Med et håndtak og hjul er det lett å rulle på fortau, glatt terreng og lett gress. Du kan også bære den ved sidehåndtaket. Alt du trenger er inne, bortsett fra basestasjonen. For dette må du bære den bærbare datamaskinen og telemetrienheten separat.

Wingtraones harde sak passer inn i en liten bil. Med softshell-ryggsekken kan en person bære den enkelt og trygt på ryggen praktisk talt hvor som helst mens Han bærer En WingtraPilot—basestasjonsboks—som inneholder hele basestasjonen inkludert nettbrett-i den ene hånden.

Produkt og kvalitet

WingtraOne har en høykvalitets glassfiberrute med utskiftbare sidestativer og et midtstativ. Sikring av midtstativet er en rask og intuitiv prosess. Som bakkestasjon får Du En Samsung Tab Active 2, som passerte militærspesifikasjonstesting for 21 miljøforhold, inkludert temperatur, støv, støt/vibrasjon og ekstreme trykk. Den har en innstilling for automatisk justering av lysstyrke for maksimal synlighet i alle miljøer. Basestasjonen inneholder også en ladestasjon og to sett med batterier, samt en fjernkontroll, telemetrimodul og et anemometer for å måle vind.

eBee X er en godt industrialisert skum drone med snap-on / off vinger som tar litt arbeid, men til slutt snap på sikkert. Å fjerne vingene er en utfordring, men du vet at de er sikre når de er på. For å sette opp basestasjonen kobler du en telemetrimodul til en bærbar datamaskin og kjører flyprogramvaren på den. Mens du har alt på en bærbar pc, er det flott på kontoret, det er en utfordring når du kommer inn i feltet. Synlighet og håndtering av den bærbare skjermen og enheten er et problem under noen forhold, som henholdsvis sol og grove byggeplasser. På en solrik dag som den vi fløy, kan du knapt se skjermen uten en slags overhead skygge.

Flight planlegging og innstillinger

eBee x pre-flight sjekk er helautomatisk. Men hvis noen fase av denne prosessen mislykkes, vil du oppleve en forsinkelse uten å vite om det er fremgang. Vi møtte dette, og etter å ha ventet litt tid, startet det på nytt. Etter omstart fungerte det bra.

du kan laste ned offline kart før flyturen på den bærbare datamaskinen. Programvaren er kraftig og vil automatisk generere flyplanen din basert på blokker av et område og kartkvalitetsinnstillingene du velger. Terrengkartlegging, tilpassede høydedata og korridortilordningsalternativer, SAMT 3d-kartlegging og visninger om bord, betyr et rikt utvalg av funksjoner.

WingtraOne ‘ S wingtrapilot flight planning software kommer forhåndslastet på nettbrettet, som er lett å håndtere og se i både lyst sol og overskyet vær. Sjekklisten før flyvning er drone-responsiv, dvs. dronen informerer wingtrapilot-programvaren hvilke elementer du har fullført og de du fortsatt trenger å gjøre. Du kjører gjennom alle punktene i en klar prosess, en etter en. Når hvert punkt er sjekket, er du klar til å fly.

du kan også inkludere høydedata fra et lastet kart og aktivere Wingtrapilots Terrengfølgende funksjon i områder av flyet der kartlegging langs en skråning er nødvendig. Front-og sidebilde overlapping samt høyde og GSD er enkle å sette i appen. Grensesnittet er utformet slik at du ikke blir overveldet av alle valg samtidig. Dvs., kan du se og velge den informasjonen som gjelder for din fase av flight prep.

Start og landing

eBee X er en klassisk fast vinge. Du hånd lansere den, og det magen lander. For å starte, gir du det noen rister og propellen starter. Holde det på avstand for å unngå bladene, du tar en kraftig skritt eller hoppe fremover, og la gå.

eBee X viser noen kontroll over flyet under magelanding via to landingsalternativer: bratt og lineær. Men ifølge våre tester basert på det bratte landingsalternativet, har du faktisk ikke mye kontroll over hvor dronen skal lande. Det kan gli ned på bakken så mye som 20 meter fra der du planlagt, og det kan komme i ganske fort.

som en fastvinget drone utfører eBee X kontrollerte landinger mens den «faller» på magen. Dette utgjør en trussel mot dronen, kameraet og miljøet. Slike landinger kan føre til hyppige skader, og mange pålitelighetsproblemer kan skyldes kontinuerlige støt. Belly landinger er også umulig i mange miljøer. Grov og grus terreng, begrensede områder eller buskete felt utgjør en risiko for skade på nyttelast og håndverk. Til slutt reduserer magen landinger levetiden til drone og krever mer av din tid og oppmerksomhet. Alt i alt reduserer DETTE AVKASTNINGEN på investeringen i drone.

Belly landinger kan føre til hyppige skader og mange pålitelighetsproblemer på grunn av kontinuerlige støt.

Sammenlignet med den faste vingen, tar vtol drone WingtraOne automatisk av i sikker avstand fra droneoperatøren og lander jevnt uten trusselen om å skade high-end sensorer og den dyre dronen selv.

Vertikal start gir også mye bedre hindringsunngåelse. Under en håndlansering er det alltid en risiko for å misjudge avstanden til trær, bygninger eller fjell. MED VTOL forsvinner slike risikoer. WingtraOne løfter rett inn i himmelen og overganger på høyden du velger.

under landing, når dronens sensorer oppdager bakken, slås motorene automatisk av når dronen berører. WingtraOne kan lande lett gitt en rekke terreng-på grus, mellom busker, eller i skogen aisles.

Flyr dronene

eBee X flyr i henhold til planen og kan spores på din bærbare med EN 3d-visning, noe som er en veldig fin funksjon. Når som helst under flyet kan du stoppe og gjenoppta oppdraget, noe som også er en bekvemmelighet. Det er imidlertid åpenbart at eBee X er ustabil, selv i lett vind. Selv om senseFly annonserer vindtoleranse som Ligner På WingtraOne, har vi tvil om kvaliteten på bildene tatt under disse forholdene gitt mengden bevegelse vi kunne observere.

WingtraOne tar av og lander jevnt, og du kan spore flyet på nettbrettet gjennom wingtrapilot-programvaren. Hvis høyde-eller overgangsvinklene må justeres, kan du velge manuell modus på fjernkontrollen og velge hvordan den beveger seg og lander. De manuelle kontrollene er intuitive. Denne dronen er tyngre og har derfor et bedre aspektforhold enn eBee X, noe som betyr at det tar mye mer vind for å få det til å vippe. Fire kraftige aktuatorer Av WingtraOne tillate svært robust kontroll av rulle og pitch vinkel på drone. Da bare yaw-vinkelen påvirkes, kjøper WingtraOne nadir-bilder selv i høy vind. Dette gir pålitelig bilde overlapper selv i vindfulle forhold.

Batterier og dekning

Wingtraones UN-sertifiserte li-ion smart-batterier kan overføre helsetilstanden og lade Til WingtraPilot. Wingtra annonserer en flytid på 55 minutter, og dette har blitt testet flere ganger.

eBee X bruker Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Ifølge våre testflyvninger gjorde de det bra. For å sammenligne dekning av begge dronene fløy vi dem med EN GSD på 1, 2 cm (0, 5 i)/px ved 57 m (187 ft) høyde.

eBee X bruker Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Ifølge våre testflyvninger gjorde de det bra. Vi fløy og sammenlignet alle droner basert på en GSD på 1.2 cm (0.5 in)/px.

vi fløy eBee med Sin Aeria X nyttelast og oppnådde en dekning på 70 ha (173 ac). WingtraOne dekker 110 ha (272 ac) i dette tilfellet. S. O. D. a. dekker 64 ha (158 ac) basert på våre beregninger. Det betyr at med samme GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—Wingtraones rx1r II nyttelast dekker omtrent 40 prosent mer enn eBee Xs Aeria x eller Soda det Er imidlertid viktig å merke seg at eBee X med begge kameraer fortsatt oppnår betydelig større dekning enn noen multikopter drone, for Eksempel Phantom 4 RTK.

Merk at for enten drone, vil du observere reduserte flytider i kraftig vind og når du flyr i høyere høyder.

Kameraer

Wingtra har utskiftbare antenne kartlegging kamera alternativer for en rekke prosjektbehov. FRA 3d-kartlegging langs blandede høyder og ultrapresise kart for ressurs – og kadastralstudier, til multispektral kartlegging, avhenger valget av søknaden din. Wingtra tilbyr ennå ikke en termisk nyttelastintegrasjon skjønt.

Det mest fremragende wingtraone nyttelastalternativet er Imidlertid Sony RX1R II 42mp fullformat. Denne sensorstørrelsen forbedrer lysfølsomheten* og reduserer støy i bilder. 42 MP-oppløsningen betyr at BÅDE GSD og absolutt nøyaktighet er best i klassen-ned til 0,7 cm (0,3 tommer)/px GSD og 1 cm (0,4 tommer) absolutt nøyaktighet.

eBee X har også flere nyttelastalternativer, FOR 3d, korridor, RGB og multispektral kartlegging. SenseFly S. O. D. A. er en drone fotogrammetri kamera, fange klare bilder i en rekke lysforhold med et bredt synsfelt for orthomosaic og 3d overflate modeller. Med en en-tommers sensor og en oppløsning PÅ 20MP, oppnår dette kameraet EN GSD ned til 1.8 cm (0.7 in) / px i laveste høyde vi kunne fly den—65 m (213 ft).

aeria X nyttelast er et drone fotogrammetri kamera Med Smart Eksponeringsteknologi som er oppført for å redusere støy, uskarphet og overeksponering. Dens 24 MP-oppløsning og en beskåret aps-C-sensor gir EN GSD på 1,4 cm (0.6 i) / px på laveste høyde vi kunne fly-65 m (213 ft). f

*det grunnleggende iso-følsomhetsområdet FOR RX1R II er FRA ISO 100 til 25 600—det kan utvides ned til 50 og opp til 102 400. S. O. D. A. s listede ISO-område er 125-6400, Og Aerias X er 100 til 6400.

PPK vs. RTK / PPK og nøyaktighet

eBee X har sanntidskinematisk (RTK) med et alternativ for sikkerhetskopiering etter prosess kinematisk (PPK). Dette betyr at hvis alle telemetri-og satellittsignaler fungerer konsekvent gjennom hele flyturen, vil dataene dine være klare når flyet er ferdig takket være sanntidskorreksjon. Hvis disse tilkoblingene ikke holder seg som planlagt, kan du legge inn prosessflydata med PPK-alternativet.

WingtraOne har ET ppk-alternativ. PPK har vist seg som den mest konsekvente måten å få høy absolutt posisjonsnøyaktighet uten jordkontrollpunkter. Dessuten, MED PPK trenger du ikke ekstra tid til å sette opp tilkoblingen hver gang du er på banen, som DET er MED RTK.

Med WingtraOne Ppk + Sony Rx1r II nyttelast har vi oppnådd og bevist absolutt nøyaktighet ned til 1 cm (0,4 tommer), som ingen annen drone har oppnådd til denne dagen.

ifølge våre tester, eBee X flyr med En Soda nyttelast kan nå EN GSD ned til 1.8 cm (0.7 in) / px flyr i en høyde på 65 m (213 ft). Mens vi fant dekningstall, fant vi ingen oppført nøyaktighet eller GSD-informasjon Om Soda For deres nøyaktighetsspesifikasjoner, viser senseFly for Aeria-nyttelasten en absolutt nøyaktighet på 2, 5 cm (1 tommer) MED RTK/PPK aktivert eller Med Gcp, som flyr i en høyde på 122 m (400 ft); vi testet det imidlertid ikke.

Etterbehandling

Både wingtraone og eBee data er «etterbehandling agnostiker», noe som betyr at du kan bruke programvare som Pix4D, 3dr ‘ S Site Scan, Agisoft eller Propeller, for å kjøre resultatene dine. Mens du trenger å investere i ditt eget system, kan du velge hva som passer deg best. Og hvis du allerede har et system, er du klar til å gå.

Testbilder og bildekvalitet

Testoppsett

vi fløy begge dronene for å få tre sammenligningstestbilder basert på: best mulig GSD, samme høyde og samme GSD. Som et testbilde brukte vi en tilpasset referanseplakat du kan laste ned her. Siemens-Stjernene tillot oss å beregne ekte oppløsning, som vi da sammenlignet MED GSD i henhold til spesifikasjoner.

vi fløy begge dronene for å ta tre sammenligningstestbilder basert på:

• Best mulig GSD
• Samme høyde
• Samme GSD

Best mulig gsd

vi kan tydelig se forskjellen i kamerakvalitet med denne sammenligningsflyten. RX1R II oppnår to ganger bedre GSD i samme høyde som Soda og nesten like mye bedre enn Aeria. Siden absolutt nøyaktighet kan variere fra en til tre ganger GSD-verdien, kan 0,7 cm (0,3 tommer)/px mer bety en stor forskjell i resultatene dine.

Samme Høyde—110 m (361 ft)

WingtraOne med RX1R II oppnådde nesten 2x bedre GSD I samme høyde Som eBee S. O. D. A.

når det gjelder nøyaktighet, hvis du starter med en 2.6 cm (1 in) GSD, som det er i eBee X S. O. D. a.-saken, er din absolutte nøyaktighet begrenset til denne verdien og kan være opptil tre ganger høyere. Derfor kan lavere Gsd Av Sony RX1R II virkelig lønne seg her.

Samme GSD-1.5 cm (0.6 in)/px

som du kan se, selv med samme GSD, varierer bildene basert på mengden støy som vist i reelle oppløsningsberegninger (hvor området mellom ekte oppløsning og GSD-verdien er mer for eBee X). Den største forskjellen her er imidlertid at dekningen er nesten dobbelt så mye. Dette betyr at hvis Du flyr WingtraOne OG RX1R II med samme gsd-innstillinger som eBee X og S. O. D. A., kan du fullføre prosjekter omtrent 40 prosent raskere!

45 m (148 ft) forskjellen i høyder hvor disse Gsdene oppnås, bekrefter kvaliteten på nyttelasten og dekningen mulig i hvert tilfelle—høyere fly betyr et større område dekket per bilde og betydelig mer dekning generelt. Real oppløsning verdi sammenlignet MED GSD for hver drone resultater avslører bedre kvalitet MED RX1R II.

Spesifikasjoner

Hvorfor WingtraOne?

Sammenlignet med eBee, Er WingtraOne en mer pålitelig og robust drone siden den ikke mage land. VTOL gjør det også mulig å kartlegge prosjektsteder med grusterreng eller begrensede rom, noe som ikke er mulig med eBee X. På Toppen av alt dette tilbyr WingtraOne den beste datakvaliteten og dekningsforholdet. Det kan dekke 40 prosent mer område med samme GSD. For krevende prosjekter kan den også nå 3x bedre nøyaktighet, som kan være ned til 1 cm (0.4 in) absolutt.

hvorfor eBee X?

eBee X er et godt industrialisert alternativ for mindre, mindre ambisiøse prosjekter med nok ukomplisert terreng og plass til mage land og ta av. Det vil tjene godt hvis de nødvendige dataene ikke overstiger 1.8 cm (0.7 in)/px GSD og 3 cm (1 in) absolutt nøyaktighet. Likevel samsvarer Det ikke med nivået på oppløsning, dekning og nøyaktighet WingtraOne kan tilby.