kiedy Szabaka podbił Dolny Egipt i tym samym zapewnił sobie panowanie Nubijskie, towarzyszył mu jego bratanek Taharka, który miał około 20 lat. Później, podczas panowania Szabaki jako faraona, Egipt skonfrontował się z rosnącą potęgą Asyrii na polu bitwy. Taharka stała na czele egipskiej armii, ale nie jest jasne, czy te dwie siły rzeczywiście walczyły. Brat Taharki, Szabataka, zastąpił Szabakę i uczynił Taharkę swoim koregentem, aby zapewnić sobie sukcesję. Około 688 p. n. e., około 23 lata po nubijskim panowaniu nad Egiptem, taharqa objął tron na własną rękę.
następne lata były spokojne, a Taharka przeniosła swoją stolicę do Tanis w delcie, aby mógł być dobrze poinformowany o wydarzeniach w sąsiednich krajach azjatyckich. W 671 p. n. e.Egipt i Asyria ponownie zbliżyły się do konfrontacji, więc Taharka przygotowała się do walki o dalsze przetrwanie Egiptu. Jednak asyryjski król Esarhaddon przekroczył pustynię Synaj i pokonał armię Taharki na granicy. W ciągu dwóch tygodni oblegał Memphis. Armia Egipska rozpadła się pod atakiem lepiej zdyscyplinowanej armii asyryjskiej, która była uzbrojona w żelazną Broń.
Taharqa uciekł do Górnego Egiptu, pozostawiając Esarhaddona, aby przejąć kontrolę nad Dolnym Egiptem. Dwa lata później Taharka wróciła ze świeżą armią i zdołała odzyskać kontrolę nad Deltą, ale sukces ten był krótkotrwały, a następca Esar-haddona, Aszurbanipal, ponownie wyprowadził Taharkę na południe. Po tej ostatecznej klęsce już nigdy nie próbował prowadzić kampanii na północy. Egipt wszedł wówczas w długą erę kolejnych obcych władców.
w okresie panowania egipskiego Taharqa zachęcał do wielu projektów architektonicznych, podobnie jak jego nubijscy poprzednicy. Wzniósł pomniki w Karnaku, Tebach i Tanis w Dolnym Egipcie, a także zbudował wiele ważnych świątyń w kusz, ponieważ było wówczas znane górne Egipskie Państwo Nubijskie. Przez ostatnie 8 lat życia w Cush nadal rozwijał swoje zainteresowania architektoniczne.
w 663 p. n. e.Taharqa przyjął za koregenta Tanutamona, którego dokładny związek z nim nie jest jasny. W następnym roku taharka zmarła i została pochowana w piramidzie w Nuri. Tanutamon natychmiast najechał Sam Dolny Egipt, kiedy został mianowany koregentem i udało mu się zdobyć kontrolę nad nim przez prawie dekadę, po czym został wyparty przez Asyryjczyków, tak jak Taharka. Chociaż Nubijczycy zdołali rządzić Egiptem tylko przez około 75 lat, ich królestwo Kusz w północnym Sudanie przetrwało prawie tysiąc lat.