Henric s-a născut împărătesei Matilda și celui de-al doilea soț al ei, Geoffrey Târgul, Duce de Anjou. El a controlat deja Normandia și Anjou pe continent, iar căsătoria sa cu Eleanor din Aquitania i-a adăugat proprietățile funciare.
s-a născut în 1133 în Franța, în timp ce mama sa trăia în exil. Împărăteasa Matilda fusese numită succesorul tatălui ei (Henric I), dar vărul ei ștefan preluase, ducând la războaie civile în Anglia.
în 1153, după ce s-a căsătorit cu Eleanor, s-a dus în Anglia pentru a-și revendica tronul ajungând la un acord că îi va succeda lui ștefan când va muri, ceea ce s-a întâmplat în 1154.
în timpul domniei lui ștefan, baronii au subminat legislația feudală pentru a submina controlul monarhului asupra tărâmului; Henry a văzut-o ca prima sa sarcină de a inversa această schimbare de putere.
Henric al II-lea a înființat instanțe în diferite părți ale țării și a fost primul rege care a acordat puterea magistraților. Ca o consecință a îmbunătățirilor sistemului juridic, puterea instanțelor bisericești a scăzut.
biserica s-a opus acestui lucru, iar cel mai vehement purtător de cuvânt al său a fost Thomas Becket, Arhiepiscopul de Canterbury.
o forță Anglo-normandă a aterizat în Irlanda pentru a sprijini un pretendent la tronul Irlandei în 1169. Henry a călătorit la Dublin pentru a-și afirma autoritatea asupra țării și a fost stabilită o prezență engleză. Henric a fost primul monarh care a folosit titlul de ‘ rege al Angliei ‘mai degrabă decât’ rege al englezilor’, iar teritoriul său se întindea din Irlanda până în Pirinei.
în 1170, Becket l-a confruntat din nou pe Henry, de data aceasta din cauza încoronării Prințului Henry. Cuvintele mult citate ale lui Henric al II-lea răsună de-a lungul secolelor: „cine mă va scăpa de acest preot turbulent?”Patru dintre cavalerii săi și-au luat Regele literalmente și l-au asasinat pe Becket în Catedrala Canterbury.
când a aflat, s-a pocăit pentru moartea Arhiepiscopului, care fusese prieten. El a mers pe străzile din Canterbury fiind biciuit. El s-a împăcat cu biserica, dar puterea a rămas aceeași.
Henric și soția sa, Eleanor de Aquitania, au avut patru fii și trei fiice. Henry a avut, de asemenea, aproximativ zece copii cu cel puțin alte patru femei.
regele a avut probleme în propria familie, deoarece fiilor săi nu le-a plăcut planul său de a împărți pământul între ei, ceea ce i-a determinat să nu aibă încredere unul în celălalt.
în 1170, fiul său de cincisprezece ani Henry a fost încoronat rege, dar el nu a condus niciodată și nu este numărat în monarhii Angliei; acum este cunoscut sub numele de Henry tânărul rege.
încercarea lui Henric al II-lea de a-și împărți titlurile între fiii săi, dar de a păstra puterea asociată cu ei, i-a provocat să încerce să preia controlul asupra terenurilor care le-au fost atribuite și au avut adesea ajutorul regelui Ludovic al VII-lea al Franței.
după moartea lui Henric tânărul rege în 1183 și, de asemenea, al doilea fiu al lui Henric, al treilea fiu al său, Richard Inima De Leu, L-a atacat și l-a învins pe Henric în 1189. Regele încercase să dea niște pământ francez Fiului Său cel mic Ioan, dar i s-a opus fiul său, care a avut ajutor de la Filip al II-lea al Franței. Henry și-a întâlnit adversarii și a cedat cererilor lor.
Henric a murit la 6 iulie 1189, după ce a aflat că fiul său preferat, John, s-a întors împotriva lui. A murit la Chinon cu doar fiul său nelegitim Geoffrey de partea lui. Richard I a fost încoronat la 1 septembrie 1189 la Westminster Abbey.