Francisco de Miranda föddes i Caracas den 28 mars 1750, son till en spanjor från Kanarieöarna. Tidigt i livet gick han in i den spanska armen och åkte till Madrid försett med gott om medel och introduktionsbrev. Han köpte en kapten och började hålla dagboken som med tiden blev kärnan i ett enormt arkiv. Hans militära karriär var inte lycklig. Anklagad för försummelse av plikt, blev han så småningom rensad och skickades till Kuba, där han igen föll ut med myndigheterna. 1783 lämnade han den spanska tjänsten och flydde till USA.
hädanefter var Miranda i öppet uppror mot den spanska kronan. Sporrad av exemplet med de 13 kolonierna som hade uppnått självständighet från England, strävade han efter att inrätta ett oberoende imperium i spansktalande Amerika. Bland hans vänner i USA var sådana män som Washington, Hamilton och Thomas Paine. Ständigt jagad av spanska agenter besökte han England, Preussen, Österrike, Italien, Turkiet och Ryssland. Catherine The Great tyckte om honom och tillät honom att bära den ryska uniformen och använda ett ryskt pass.
1790 bestred Spanien och England rättigheterna till Nootka Sound, och Miranda hoppades kunna övertyga den yngre William Pitt att det var dags att inrätta ett oberoende imperium i spansktalande Amerika där England kan njuta av ett handelsmonopol. Han misslyckades, men inte avskräckt, och erbjöd sina tjänster till Frankrike. Han kämpade i sina krig, och hans namn senare inskriven på Triumfbågen, men Frankrike hade så lite användning för sina planer som England. Han överlevde fängelse och Terror och flydde 1797 till England, där han fann mer uppmuntran till sina projekt. 1806 försökte han invadera Venezuela, men myndigheterna hade varnats och han avvisades. Besegrad men oförskräckt väntade han sin timme i London.
två år senare verkade upproret i det spanska imperiet förbättra Mirandas chanser. År 1810 träffade han sändebudet för det revolutionära Venezuela, Simbunjl Bolsbunjlvar, som hade åkt till Storbritannien i ett försök att vinna stöd för kolonierna. Bolsaukivar uppmanade Miranda att återvända till sitt hemland, och efter 40 års frånvaro satte den åldrande konspiratören igen sin fot i sitt hemland. I den turbulens som svepte Venezuela utsågs han till överbefälhavare, men utmaningen att leda ett land i uppror och att organisera en arm från otränade civila visade sig för mycket för honom. I stället för att kasta Venezuela in i inbördeskrig, avslutade han en vapenstillestånd med den spanska kontrarevolutionära Monteverde. Hans officerare misstänkte hans motiv och kastade honom i fängelse. Den segrande Monteverde skickade honom till Spanien, där han 1816 dog i Cadiz i fästningen i de fyra tornen.
Miranda hade både extraordinära gåvor och stora svagheter i sitt privata såväl som i sitt offentliga liv. Men hans misslyckanden kan inte dölja det faktum att han var en av de första som höjde frihetens banner i latinamerikanska Amerika, och även om han inte nådde sitt mål, pekade han vägen. Det är av den anledningen att han kallas ” El Precursor.”