Las observaciones cosmológicas y la dinámica de la Vía Láctea proporcionan una amplia evidencia de un componente de masa invisible y dominante. Esta llamada materia oscura podía estar hecha de partículas nuevas, neutras en color y carga, que no eran relativistas cuando se desacoplaban de la materia ordinaria en el universo primitivo. Se predice que tales partículas masivas de interacción débil (WIMPs) tendrán un acoplamiento distinto de cero a bariones y podrían detectarse a través de sus colisiones con núcleos atómicos en detectores subterráneos profundos de fondo ultrabajo. Entre ellos, los detectores basados en gases nobles licuados han demostrado un enorme potencial de descubrimiento en la última década. Después de presentar brevemente la fenomenología de la detección directa de materia oscura, revisaré las principales propiedades del argón licuado y el xenón como blancos débiles y analizaré las fuentes de fondo. Luego describiré los detectores de argón y xenón existentes y planificados que emplean las llamadas técnicas de detección de fase única y de fase dual, abordando su complementariedad y alcance científico.