Francisco de Miranda blev født i Caracas den 28.marts 1750, søn af en spanier fra De Kanariske Øer. Tidligt i livet gik han ind i den spanske hær og gik til Madrid forsynet med rigelige midler og introduktionsbreve. Han købte en kaptajn og begyndte at føre dagbogen, som med tiden blev kernen i et enormt arkiv. Hans militære karriere var ikke heldig. Anklaget for forsømmelse af pligt blev han til sidst ryddet og blev sendt til Cuba, hvor han igen faldt ud med myndighederne. I 1783 forlod han den spanske tjeneste og flygtede til USA.
fremover var Miranda i åbent oprør mod den spanske krone. Ansporet af eksemplet med de 13 kolonier, der havde opnået uafhængighed fra England, stræbte han efter at oprette et uafhængigt imperium i det spanske Amerika. Blandt hans venner i USA var mænd som Hamilton og Thomas Paine. Konstant jaget af spanske agenter besøgte han England, Preussen, Østrig, Italien, Tyrkiet og Rusland. Catherine Den Store kunne lide ham og tillod ham at bære den russiske uniform og bruge et russisk pas.
i 1790 bestred Spanien og England rettighederne til Nootka Sound, og Miranda håbede at overbevise den yngre Vilhelm Pitt om, at tiden var inde til at oprette et uafhængigt imperium i det spanske Amerika, hvor England kunne nyde et handelsmonopol. Han var mislykket, men ikke modløs og tilbød sine tjenester til Frankrig. Han kæmpede i sine krige, og hans navn blev senere indskrevet ved Triumfbuen, men Frankrig havde lige så lidt brug for sine ordninger som England. Han overlevede fængsling og Terror og flygtede i 1797 til England, hvor han fandt mere opmuntring til sine projekter. I 1806 forsøgte han at invadere landet, men myndighederne var blevet advaret, og han blev slået tilbage. Besejret, men uforfærdet, ventede han på sin time i London.
to år senere syntes oprør i det spanske imperium at forbedre Mirandas chancer. I 1810 mødte han det revolutionære Venedigs udsending, Sim Kurt Bol, der var rejst til Storbritannien i et forsøg på at vinde støtte til kolonierne. Bol larvar fik Miranda til at vende tilbage til sit hjemland, og efter 40 års fravær satte den aldrende konspirator igen fod i sit hjemland. Han blev udnævnt til øverstkommanderende, men udfordringen med at lede et land i oprør og organisere en hær fra utrænede civile viste sig for meget for ham. I stedet for at kaste landet ud i borgerkrig sluttede han en våbenhvile med den spanske kontrarevolutionære Monteverde. Hans officerer mistænkte hans motiver og kastede ham i fængsel. Den sejrende Monteverde sendte ham til Spanien, hvor han i 1816 døde i Cadis i fæstningen af de fire tårne.
Miranda havde både Ekstraordinære gaver og store svagheder i hans private såvel som i hans offentlige liv. Men hans fiaskoer kan ikke skjule det faktum, at han var en af de første til at hæve frihedsbanneret i det spanske Amerika, og selvom han ikke nåede sit mål, pegede han vejen. Det er af denne grund, at han hedder “El Precursor.”