eBee X vs. WingtraOne

senseFly ist ein Schweizer Drohnenunternehmen, das vor allem für seine Firma eBee bekannt ist, die seit 2009 ein Pionier in der Branche ist. Wingtra, ebenfalls ein Schweizer Unternehmen, konzentriert sich ausschließlich auf die vertikale Start- und Landetechnologie (VTOL) für Vermessungs- und Kartierungsanwendungen. Hier ist Ihre Zusammenfassung, gefolgt vom ultimativen, lang gelesenen Vergleich der Drohnen.

Die Zusammenfassung: VTOL vs. Starrflügler

Die beiden Schweizer Qualitätsdrohnen eBee X und WingtraOne führen die Vermessungs- und Kartierungsfelder aus unterschiedlichen Gründen an: eBee X ist eine gut industrialisierte und zuverlässige Starrflügler-Vermessungs- und Kartierungsdrohne, und WingtraOne bietet VTOL-Kombination mit unübertroffener Bildqualität für die Abdeckung.

Während beide 7 bis 14x mehr abdecken, als Multicopter erreichen können, kann der WingtraOne fast 2x mehr Fläche als eBee X bei gleichem GSD in einem Flug abdecken. Was diese beiden Drohnen jedoch am meisten unterscheidet, ist ihre Start- und Landetechnologie.

WingtraOne setzt auf Vertical Take-off and Landing (VTOL), um wie ein Multicopter abzuheben und aufzusetzen, während es zu einem Starrflügel übergeht, um weite Bereiche abzudecken. Die eBee X ist eine traditionelle Starrflügeldrohne, die von Hand gestartet werden muss und auf dem Bauch landet.

Bauchlandung führt zu einer großen Einschränkung Ihres Drohnen-ROI, wenn Sie bedenken, dass Ihre Drohne bei jeder Landung auf den Boden trifft. Diese Landungen übertragen Stöße und können das Fahrzeug und die Nutzlast bei wiederholter Verwendung abnutzen und beschädigen. Darüber hinaus müssen Sie sicherstellen, dass jeder Start und jede Landung mit großem Abstand und auf einem Gelände erfolgt, das trocken und weich genug ist, um es zu stützen.

Höherwertige Luftbildkameras sind schwer und ein Starrflügler wie eBee X kann sie aufgrund ihres Gewichts nicht tragen. Derzeit können nur VTOL-Drohnen eine Bildauflösung von 42 MP bieten, was zu einer besseren Genauigkeit und letztendlich zu einer zuverlässigeren Kartenrekonstruktion führt.

Für starke Beispiele, wie VTOL die Bildqualität beeinflusst, haben wir beide Drohnen geflogen, um dies anhand verschiedener Parameter zu testen. Der folgende Test basiert auf dem niedrigsten GSD in 65 m (213 ft) Höhe, da dies der niedrigste an unserem Standort zulässige Wert war.

Bestmögliche GSD bei 65 m (213 ft) Höhe

Testbilder bei der niedrigstmöglichen GSD jeder Drohne. Der 42MP-Vollformatsensor des WingtraOne zahlt sich mit mehr als dreimal niedrigerem GSD und markanten Auflösungslinien * für den RX1R II aus. Sie können diese Linien leicht vergleichen, indem Sie sich die Mitte der Siemens-Sterne ansehen, die den Grad der Klarheit oder Unschärfe anzeigen. Weitere Testbilder in gleicher Höhe und gleicher GSD finden Sie unten im Abschnitt Testbild. Hinweis: Alle Abdeckungszahlen in diesem Bericht sind theoretisch und werden basierend auf der aufgelisteten Abdeckung berechnet, es sei denn, wir listen sie als getestet auf.
*Die tatsächliche Auflösung aller Bilder basiert auf Messungen des fein ausgekleideten Siemens-Sterns, wodurch Messfehler reduziert werden.

Die lange Lektüre: Bewertung von WingtraOne vs. eBee X

Obwohl beide Drohnen professionelle Vermessungs- und Kartierungs-UAVs sind, weisen sie auffällige Unterschiede in Start und Landung auf. Dies wirkt sich darauf aus, welche Nutzlasten sie tragen können, sowie auf die daraus resultierende Bildqualität und Genauigkeit. Hier finden Sie unsere ausführliche Analyse der Funktionen, detaillierte Testbilder und die wichtigsten Spezifikationen.

Transport und Handhabung

Der Hartschalenkoffer für den eBee X hat die Größe eines normalen aufgegebenen Koffers und passt in den Kofferraum eines Autos. Mit einem griff und rädern, es ist einfach zu rollen auf pflaster, glatte gelände und licht gras. Sie können es auch an seinem Seitengriff tragen. Alles, was Sie brauchen, ist im Inneren außer der Basisstation. Dazu müssen Sie Ihren Laptop und die Telemetrieeinheit separat tragen.

Wingtraones Hartschalenkoffer passt in ein kleines Auto. Mit der Softshell-Rucksackoption kann eine Person ihn einfach und sicher auf dem Rücken praktisch überall hin mitnehmen, während Sie eine WingtraPilot—Basisstationsbox — die Ihre gesamte Basisstation einschließlich Tablet enthält – in einer Hand hält.

Produkt und Qualität

Die WingtraOne verfügt über eine hochwertige Glasfaser-Flugzeugzelle mit austauschbaren Seitenständern und einem Mittelständer. Die Sicherung des Mittelständers ist ein schneller und intuitiver Vorgang. Als Bodenstation erhalten Sie ein Samsung Tab Active 2, das militärische Tests für 21 Umgebungsbedingungen bestanden hat, einschließlich Temperatur, Staub, Schock / Vibration und extremem Druck. Es verfügt über eine Einstellung zur automatischen Anpassung der Helligkeit für maximale Sichtbarkeit in jeder Umgebung. Die Basisstation enthält außerdem eine Ladestation und zwei Batteriesätze sowie eine Fernbedienung, ein Telemetriemodul und ein Anemometer zur Windmessung.

Die eBee X ist eine gut industrialisierte Schaumstoffdrohne mit Snap-On / Off-Flügeln, die ein wenig Arbeit erfordern, aber schließlich sicher einrasten. Das Entfernen der Flügel ist eine Herausforderung, aber Sie wissen, dass sie sicher sind, sobald sie eingeschaltet sind. Um Ihre Basisstation einzurichten, schließen Sie ein Telemetriemodul an einen Laptop an und führen die Flugsoftware darauf aus. Während es im Büro großartig ist, alles auf einem Laptop zu haben, ist es eine Herausforderung, wenn man ins Feld kommt. Sichtbarkeit und Handhabung des Laptopbildschirms und des Geräts sind unter bestimmten Bedingungen ein Problem, wie helle Sonne und raue Baustellen, beziehungsweise. An einem sonnigen Tag wie dem, den wir geflogen sind, kann man den Bildschirm kaum ohne einen Schatten über dem Kopf sehen.

Flugplanung und Einstellungen

Der eBee X Pre-Flight Check ist vollautomatisch. Wenn jedoch eine Phase dieses Prozesses fehlschlägt, kommt es zu einer Verzögerung, ohne zu wissen, ob Fortschritte erzielt wurden. Wir haben uns dem gestellt und nach einiger Zeit neu gestartet. Nach dem Neustart funktionierte es gut.

Sie können Offline-Karten vor dem Flug auf Ihren Laptop herunterladen. Die Software ist leistungsstark und generiert Ihren Flugplan automatisch basierend auf Blöcken eines Gebiets und den von Ihnen ausgewählten Kartenqualitätseinstellungen. Terrain-Mapping, benutzerdefinierte Höhendaten und Korridor-Mapping-Optionen sowie 3D-Mapping und In-Flight-Ansichten bedeuten eine reiche Auswahl an Funktionen.

Die Flugplanungssoftware WingtraPilot von WingtraOne ist auf dem Tablet vorinstalliert, was sowohl bei strahlender Sonne als auch bei bewölktem Wetter einfach zu handhaben und zu sehen ist. Die Checkliste vor dem Flug ist Drohnen-responsive, d.h., informiert die Drohne die WingtraPilot-Software, welche Einzelteile Sie abgeschlossen haben und die Sie noch tun müssen. Sie durchlaufen alle Punkte in einem klaren Prozess nacheinander. Sobald jeder Punkt überprüft wird, sind Sie bereit zu fliegen.

Sie können auch Höhendaten aus einer geladenen Karte einbeziehen und die Terrain Following-Funktion von WingtraPilot in Bereichen des Fluges aktivieren, in denen eine Kartierung entlang einer Steigung erforderlich ist. Front- und Seitenbildüberlappung sowie Höhe und GSD sind einfach in der App einzustellen. Die Benutzeroberfläche ist so gestaltet, dass Sie nicht von allen Optionen gleichzeitig überwältigt werden. I.e., Sie sehen und wählen die Informationen, die auf Ihre Bühne der Flugvorbereitung zutreffen.

Start und Landung

Der eBee X ist ein klassischer Starrflügel. Sie starten es von Hand und es landet sofort. Zum Starten schütteln Sie es ein paar Mal und der Propeller startet. Halten Sie es auf Abstand, um den Klingen auszuweichen, machen Sie einen kraftvollen Schritt oder hüpfen Sie vorwärts und lassen Sie los.

Der eBee X bietet eine gewisse Kontrolle über seinen Flug während der Bauchlandung über zwei Landemöglichkeiten: steil und linear. Nach unseren Tests, die auf der steilen Landemöglichkeit basieren, haben Sie jedoch nicht viel Kontrolle darüber, wo die Drohne landen wird. Es kann bis zu 20 Meter von der geplanten Stelle auf den Boden rutschen und ziemlich schnell eintreffen.

Als Starrflügeldrohne führt die eBee X kontrollierte Landungen durch, während sie auf ihren Bauch „fällt“. Dies stellt eine Bedrohung für die Drohne, ihre Kamera und die Umwelt dar. Solche Landungen könnten zu häufigen Schäden führen, und viele Zuverlässigkeitsprobleme könnten durch kontinuierliche Schocks verursacht werden. Bauchlandungen sind auch in vielen Umgebungen unmöglich. Unebenes und schotteriges Gelände, beengte Platzverhältnisse oder buschige Felder bergen die Gefahr von Schäden an Nutzlast und Fahrzeugen. Am Ende reduzieren Bauchlandungen die Lebensdauer der Drohne und erfordern mehr Zeit und Aufmerksamkeit. Alles in allem reduziert dies den ROI Ihrer Investition in die Drohne.

Bauchlandungen können aufgrund kontinuierlicher Schocks zu häufigen Schäden und vielen Zuverlässigkeitsproblemen führen.

Im Vergleich zum Starrflügel startet die VTOL Drone WingtraOne automatisch in sicherer Entfernung vom Drohnenbediener und landet reibungslos, ohne dass die Gefahr besteht, High-End-Sensoren und die teure Drohne selbst zu beschädigen.

Vertikale start ermöglicht auch für viel besser hindernis vermeidung. Während eines Handstarts besteht immer die Gefahr, die Entfernung zu Bäumen, Gebäuden oder Bergen falsch einzuschätzen. Mit VTOL verschwinden solche Risiken. WingtraOne hebt direkt in den Himmel und Übergänge in der Höhe, die Sie wählen.

Wenn die Sensoren der Drohne während der Landung den Boden erkennen, schalten sich die Motoren automatisch ab, wenn die Drohne aufsetzt. WingtraOne kann problemlos in verschiedenen Geländen landen – auf Kies, zwischen Büschen oder in Waldgängen.

Fliegen die Drohnen

eBee X fliegt nach Plan und kann auf Ihrem Laptop mit einer 3D-Ansicht verfolgt werden, was eine wirklich nette Funktion ist. Während des Fluges können Sie jederzeit anhalten und die Mission fortsetzen, was ebenfalls praktisch ist. Es ist jedoch offensichtlich, dass der eBee X selbst bei leichtem Wind unsicher ist. Obwohl senseFly Windtoleranz ähnlich wie WingtraOne wirbt, haben wir Zweifel an der Qualität der Bilder, die unter diesen Bedingungen aufgenommen wurden, angesichts der Menge an Bewegung, die wir beobachten konnten.

WingtraOne startet und landet reibungslos, und Sie können seinen Flug über die WingtraPilot-Software auf dem Tablet verfolgen. Wenn die Höhe oder die Übergangswinkel angepasst werden müssen, können Sie den manuellen Modus auf der Fernbedienung auswählen und auswählen, wie er sich bewegt und landet. Die manuelle Steuerung ist intuitiv. Diese Drohne ist schwerer und hat daher ein besseres Seitenverhältnis als die eBee X, was bedeutet, dass sie viel mehr Wind benötigt, um sie zu neigen. Vier leistungsstarke Aktuatoren von WingtraOne ermöglichen eine sehr robuste Steuerung des Roll- und Nickwinkels der Drohne. Da nur der Gierwinkel beeinflusst wird, erfasst WingtraOne auch bei starkem Wind Nadir-Bilder. Dies ermöglicht zuverlässige Bildüberlappungen auch bei windigen Bedingungen.

Batterien und Reichweite

Die UN-zertifizierten Li-Ion Smart-Batterien des WingtraOne können ihren Gesundheitszustand und ihre Ladung an den WingtraPilot übertragen. Wingtra wirbt mit einer Flugzeit von 55 Minuten, die wiederholt getestet wurde.

Die eBee X verwendet Venom 3 S 11,1 V LiPo drohne batterien. Nach unseren Testflügen haben sie gut abgeschnitten. Um die Abdeckung beider Drohnen zu vergleichen, haben wir sie mit einem GSD von 1,2 cm (0,5 in) / px in 57 m (187 ft) Höhe geflogen.

Die eBee X verwendet Venom 3 S 11,1 V LiPo drohne batterien. Nach unseren Testflügen haben sie gut abgeschnitten. Wir flogen und vergleichen alle Drohnen basierend auf einem GSD von 1,2 cm (0,5 in) / px.

Wir flogen die eBee mit ihrer Aeria X Nutzlast und erreichten eine Abdeckung von 70 ha (173 ac). WingtraOne umfasst in diesem Fall 110 ha (272 ac). Die S.O.D.A. umfasst 64 ha (158 ac) nach unseren Berechnungen. Das bedeutet, dass mit der gleichen GSD — 1.2 cm (0.5 in) / px—WingtraOne’s RX1R II Nutzlast deckt etwa 40 Prozent mehr als eBee X’s Aeria X oder S.O.D.A. Es ist jedoch wichtig zu beachten, dass eBee X mit beiden Kameras immer noch deutlich größere Reichweite als jede Multicopter-Drohne, zB Phantom 4 RTK.

Beachten Sie, dass Sie bei beiden Drohnen reduzierte Flugzeiten bei starkem Wind und beim Fliegen in höheren Höhen feststellen werden.

Kameras

Wingtra bietet austauschbare Luftbildkamera-Optionen für eine Reihe von Projektanforderungen. Von der 3D-Kartierung entlang gemischter Erhebungen über ultrapräzise Vermessungskarten für Ressourcen- und Katasterstudien bis hin zur multispektralen Kartierung hängt die Auswahl von Ihrer Anwendung ab. Eine thermische Nutzlastintegration bietet Wingtra allerdings noch nicht an.

Die herausragendste WingtraOne-Nutzlastoption ist jedoch die Sony RX1R II 42MP Full-Frame. Diese Sensorgröße verbessert die Lichtempfindlichkeit* und reduziert Rauschen in Bildern. Die 42MP auflösung bedeutet, dass sowohl ihre GSD und ihre absolute genauigkeit sind best-in-class—unten zu 0,7 cm (0,3 in)/px GSD und 1 cm (0,4 in) absolute genauigkeit.

Der eBee X bietet außerdem mehrere Nutzlastoptionen für 3D, Korridor, RGB und multispektrales Mapping. Der senseFly S.O.D.A. ist eine drohne photogrammetrie kamera, erfassung klare bilder in einer reihe von licht bedingungen mit einem breiten sichtfeld für orthomosaic und 3D oberfläche modelle. Mit einem Ein-Zoll-Sensor und einer Auflösung von 20 MP erreicht diese Kamera einen GSD von bis zu 1.8 cm (0.7 in) / px in der niedrigsten Höhe, die wir fliegen konnten — 65 m (213 ft).

Die Aeria X Payload ist eine Drohnen-Photogrammetrie-Kamera mit Smart Exposure-Technologie, die Rauschen, Unschärfe und Überbelichtung reduziert. Seine 24 MP Auflösung und ein beschnittener APS-C Sensor bietet einen GSD von 1,4 cm (0.6 in) / px auf der niedrigsten Höhe konnten wir fliegen — 65 m (213 ft). f

* Der grundlegende ISO-Empfindlichkeitsbereich für den RX1R II reicht von ISO 100 bis 25.600 — er kann auf 50 und bis zu 102.400 erweitert werden. Der aufgeführte ISO-Bereich des S.O.D.A. liegt zwischen 125 und 6400 und der X-Bereich des Aeria zwischen 100 und 6400.

PPK vs. RTK/PPK und Genauigkeit

Der eBee X verfügt über Echtzeitkinematik (RTK) mit einer Backup-Postprozesskinematik (PPK). Dies bedeutet, dass, wenn alle Telemetrie- und Satellitensignale während des gesamten Fluges konsistent funktionieren, Ihre Daten dank der Echtzeit-Standortkorrektur bereit sind, wenn der Flug abgeschlossen ist. Wenn diese Verbindungen nicht wie geplant funktionieren, können Sie die Flugdaten mit der Option PPK nachbearbeiten.

WingtraOne verfügt über eine PPK-Option. PPK hat sich als der beständigste Weg erwiesen, um eine hohe absolute Positionsgenauigkeit ohne Bodenkontrollpunkte zu erzielen. Außerdem benötigen Sie mit PPK nicht jedes Mal, wenn Sie vor Ort sind, zusätzliche Zeit, um die Verbindung aufzubauen, wie dies beim RTK der Fall ist.

Mit WingtraOne PPK + Sony RX1R II Payload haben wir eine absolute Genauigkeit von bis zu 1 cm (0,4 Zoll) erreicht und bewiesen, die bis heute keine andere Drohne erreicht hat.

Nach unseren Tests kann der eBee X mit einer S.O.D.A.-Nutzlast einen GSD von bis zu 1,8 cm (0,7 in) / px in einer Höhe von 65 m (213 ft) erreichen. Für ihre Genauigkeitsspezifikationen listet senseFly für die Aeria-Nutzlast eine absolute Genauigkeit von 2,5 cm (1 Zoll) mit aktiviertem RTK / PPK oder mit GCPs auf, Fliegen in einer Höhe von 122 m (400 ft); Wir haben es jedoch nicht getestet.

Post-Processing

Sowohl WingtraOne- als auch eBee-Daten sind „Post-Processing-agnostisch“, was bedeutet, dass Sie jede Software wie Pix4D, 3DR’s Site Scan, Agisoft oder Propeller verwenden können, um Ihre Ergebnisse auszuführen. Während Sie in Ihr eigenes System investieren müssen, können Sie wählen, was am besten zu Ihnen passt. Und wenn Sie bereits ein System haben, können Sie loslegen.

Testbilder und Bildqualität

Testaufbau

Wir haben beide Drohnen geflogen, um drei Vergleichstestbilder zu erhalten, basierend auf: bestmögliche GSD, gleiche Höhe und gleiche GSD. Als Testbild haben wir ein benutzerdefiniertes Referenzposter verwendet, das Sie hier herunterladen können. Die Siemens-Sterne ermöglichten es uns, die tatsächliche Auflösung zu berechnen, die wir dann gemäß den Spezifikationen mit der GSD verglichen.

Wir flogen beide Drohnen, um drei Vergleichstestbilder basierend auf:

• Bestmögliche GSD
• Gleiche Höhe
• Gleiche GSD

Bestmögliche GSD

Wir können den Unterschied in der Kameraqualität bei diesem Vergleichsflug deutlich erkennen. Der RX1R II erreicht auf gleicher Höhe wie der S.O.D.A. ein zwei mal besseres GSD und fast genauso viel besser als der Aeria. Da die absolute Genauigkeit zwischen dem Ein- und Dreifachen des GSD-Wertes liegen kann, können 0,7 cm (0,3 Zoll) / px mehr einen großen Unterschied in Ihren Ergebnissen bedeuten.

Gleiche Höhe – 110 m (361 ft)

Die WingtraOne mit RX1R II erreicht fast 2x bessere GSD auf der gleichen Höhe wie die eBee S.O.D.A.

In Bezug auf Genauigkeit, wenn Sie mit einem 2,6 cm (1 in) GSD starten, wie es in der eBee X S.O.D.A. Fall ist, ist Ihre absolute Genauigkeit auf diesen Wert begrenzt und könnte bis zu dreimal höher sein. Daher könnten sich niedrigere GSD von Sony RX1R II hier wirklich auszahlen.

Gleiche GSD-1.5 cm (0,6 in) / px

Wie Sie sehen können, variieren die Bilder selbst bei gleicher GSD basierend auf der Rauschmenge, wie in den Berechnungen der realen Auflösung gezeigt (wobei der Bereich zwischen der realen Auflösung und dem GSD-Wert für eBee X größer ist). Der größte Unterschied besteht jedoch darin, dass die Abdeckung fast doppelt so hoch ist. Das heißt, wenn Sie die WingtraOne und RX1R II mit den gleichen GSD-Einstellungen wie eBee X und S.O.D.A. fliegen, können Sie Projekte etwa 40 Prozent schneller abschließen!

Der Höhenunterschied von 45 m (148 ft), bei dem diese GSDs erreicht werden, bestätigt die Qualität der Nutzlast und die jeweils mögliche Abdeckung — ein höherer Flug bedeutet eine größere Fläche pro Bild und insgesamt eine deutlich höhere Abdeckung. Der reale Auflösungswert im Vergleich zum GSD für die Ergebnisse jeder Drohne zeigt eine bessere Qualität mit dem RX1R II.

Spezifikationen

Warum WingtraOne?

Im Vergleich zu eBee ist WingtraOne eine zuverlässigere und robustere Drohne, da sie nicht bauchlandet. VTOL ermöglicht auch die Kartierung von Projektstandorten mit Schottergelände oder beengten Platzverhältnissen, was mit dem eBee X nicht möglich ist. Darüber hinaus bietet WingtraOne die beste Datenqualität und das beste Abdeckungsverhältnis. Es kann 40 Prozent mehr Fläche mit dem gleichen GSD abdecken. Für anspruchsvolle Projekte kann es auch 3x bessere Genauigkeit erreichen, die bis zu 1 cm (0,4 in) absolut sein kann.

Warum eBee X?

eBee X ist eine gut industrialisierte Option für kleinere, weniger ehrgeizige Projekte mit genügend unkompliziertem Gelände und Platz zum Landen und Abheben. Es wird gut funktionieren, wenn die erforderlichen Daten 1,8 cm (0,7 Zoll) / px GSD und 3 cm (1 Zoll) absolute Genauigkeit nicht überschreiten. Dennoch entspricht es nicht der Auflösung, Abdeckung und Genauigkeit, die der WingtraOne bieten kann.