Henrik syntyi keisarinna Matildalle ja tämän toiselle aviomiehelle Geoffrey The Fairille, Anjoun herttualle. Hän hallitsi jo Normandiaa ja anjouta mantereella, ja hänen avioliittonsa Akvitanialaisen Eleanorin kanssa lisäsi hänen maaomistuksiaan.
hän syntyi vuonna 1133 Ranskassa, sillä hänen äitinsä eli maanpaossa. Keisarinna Matilda oli nimetty isänsä (Henrik I) seuraajaksi, mutta hänen serkkunsa Stefanus oli ottanut vallan, mikä johti sisällissotiin Englannissa.
vuonna 1153, mentyään naimisiin Eleanorin kanssa, hän lähti Englantiin vaatimaan valtaistuintaan tehden sopimuksen siitä, että hän seuraisi Stefanusta tämän kuollessa, mikä tapahtui vuonna 1154.
Tapanin valtakaudella paronit olivat horjuttaneet feodaalilainsäädäntöä heikentääkseen hallitsijan otetta valtakunnasta; Henrik näki ensimmäisenä tehtävänään kumota tämä vallanvaihdos.
Henrik II perusti oikeusistuimia eri puolille maata ja oli ensimmäinen kuningas, joka myönsi vallan tuomareille. Oikeusjärjestelmän parannusten seurauksena kirkon tuomioistuinten valta hiipui.
kirkko vastusti tätä, ja sen kiivain puolestapuhuja oli Canterburyn arkkipiispa Thomas Becket.
Anglo-Normannijoukko nousi maihin Irlannissa tukeakseen Irlannin valtaistuimelle pyrkijää vuonna 1169. Henry matkusti Dubliniin vakuuttaakseen valtaansa maassa ja englantilaisten läsnäolo perustettiin. Henrik oli ensimmäinen monarkki, joka käytti arvonimeä ”Englannin kuningas” eikä ”Englannin kuningas”, ja hänen alueensa ulottui Irlannista Pyreneille.
vuonna 1170 Becket kohtasi jälleen Henrikin, tällä kertaa prinssi Henrikin kruunajaisten yhteydessä. Henrik II: n paljon lainatut sanat kaikuvat läpi vuosisatojen: ”kuka vapauttaa minut tästä levottomasta papista?”Neljä hänen ritariaan otti kuninkaansa kirjaimellisesti ja murhasi Becketin Canterburyn katedraalissa.
saatuaan tietää hän katui ystävänsä arkkipiispan kuolemaa. Hän käveli Canterburyn kaduilla ruoskittuna. Hän teki sovinnon kirkon kanssa, mutta valta pysyi samana.
Henrikillä ja hänen vaimollaan Akvitanialaisella Eleanorilla oli neljä poikaa ja kolme tytärtä. Henryllä oli myös kymmenkunta lasta ainakin neljän muun naisen kanssa.
kuninkaalla oli ongelmia oman perheensä sisällä, sillä hänen poikansa eivät pitäneet hänen suunnitelmastaan jakaa maa keskenään, mikä sai heidät epäluottamukseen toisiaan kohtaan.
vuonna 1170 hänen viisitoistavuotias poikansa Henrik kruunattiin kuninkaaksi, mutta hän ei koskaan varsinaisesti hallinnut eikä häntä lasketa Englannin monarkkeihin; hänet tunnetaan nykyään nimellä Henrik nuori kuningas.
Henrik II: n yritys jakaa arvonimensä poikiensa kesken, mutta säilyttää heihin liittyvä valta, sai heidät yrittämään ottaa itselleen määrätyt maat hallintaansa, ja heillä oli usein apunaan Ranskan kuningas Ludvig VII.
Henrik nuoren kuninkaan kuoltua vuonna 1183, ja myös Henrikin toinen poika, hänen kolmas poikansa Rikhard Leijonamieli, hyökkäsi ja kukisti Henrikin vuonna 1189. Kuningas oli yrittänyt antaa jonkin verran ranskalaista maata nuorimmalle pojalleen Juhanalle, mutta tätä oli vastustanut hänen poikansa, joka sai apua Ranskan Filip II: lta. Henrik kohtasi vastustajansa ja taipui heidän vaatimuksiinsa.
Henrik kuoli 6.heinäkuuta 1189 saatuaan tietää suosikkipoikansa Juhanan kääntyneen häntä vastaan. Hän kuoli Chinonissa avioton poikansa Geoffreyn kanssa. Rikhard I kruunattiin 1. syyskuuta 1189 Westminster Abbeyssa.