Chartered vuonna 1672, Royal African Company oli royally chartered company, jolla oli laillinen monopoli Englannin kaupankäynnissä Länsi-Afrikkaan vuoteen 1698 asti. Monopoli ulottui erityisesti viidentuhannen mailin päähän länsirannikosta Cape Salleesta (nykyisessä Marokossa) Hyväntoivonniemeen (nykyisessä Etelä-Afrikassa).
Royal African Company kävi kauppaa pääasiassa kullalla ja orjilla (joista suurin osa lähetettiin englantilaisiin siirtokuntiin Amerikoissa). Päämaja sijaitsi Cape Coastin linnassa (joka sijaitsee nykyisessä Ghanassa). Royal African Company ylläpiti myös monia linnoituksia ja tehtaita muissa paikoissa, kuten Sierra Leonessa, Orjarannikolla, Gambia-joella ja muilla alueilla kultarannikolla.
Royal African Company menetti monopolinsa vuonna 1698, vaikka se jatkoi orjakauppaa vuoteen 1731 saakka. Sen tilalle perustettiin vuonna 1752 Afrikkaan kauppaa käyvä kauppakomppania.
Royal African Companyn kaltaiset kuninkaalliset rahtikomppaniat olivat tärkeitä työkaluja Afrikan mantereen avaamisessa orjakaupalle ja myöhemmin keisarillisten siirtokuntapyrkimyksissä. Royal African Company oli parlamentin toinen tällainen yritys, sillä se oli vuokrannut kuninkaalliset seikkailijat Afrikkaan vuonna 1660. Tämä ensimmäinen yritys epäonnistui johtuen tekijöistä, jotka liittyivät sotaan Hollantia vastaan.