Czarterowana w 1672 roku, Royal African Company była królewsko-czarterowaną firmą, która do 1698 roku posiadała monopol na handel angielski do Afryki Zachodniej. Monopol ten rozciągał się na pięć tysięcy mil zachodniego wybrzeża od Przylądka Sallee (we współczesnym Maroku) do Przylądka Dobrej Nadziei (na terenie dzisiejszej Republiki Południowej Afryki).
Royal African Company handlowała głównie złotem i niewolnikami (z których większość została wysłana do angielskich kolonii w obu Amerykach). Siedziba Główna mieściła się w Zamku Cape Coast (położonym we współczesnej Ghanie). Royal African Company utrzymywała również wiele fortów i fabryk w innych miejscach, takich jak Sierra Leone, Wybrzeże niewolników, Rzeka Gambia i dodatkowe obszary na Złotym Wybrzeżu.
Królewska Kompania Afrykańska straciła monopol w 1698 roku, choć nadal zajmowała się handlem niewolnikami do 1731 roku. W 1752 roku został zastąpiony przez Kompanię kupców handlujących do Afryki.
Królewskie firmy czarterowe, takie jak Royal African Company, były ważnymi narzędziami w otwarciu kontynentu afrykańskiego na handel niewolnikami i późniejsze imperialne ambicje kolonizacyjne. Royal African Company była drugą taką próbą Parlamentu, ponieważ wyczarterowali Królewskich poszukiwaczy przygód do Afryki w 1660 roku. Ta pierwsza próba nie powiodła się ze względu na czynniki związane z wojną z Holandią.