eBee X vs. wingtraone

senseFly is een Zwitsers drone bedrijf dat het meest bekend staat om zijn fix eBee, dat is een pionier in de industrie sinds 2009. Wingtra, ook een Zwitsers bedrijf, richt zich uitsluitend op vertical take-off and landing (VTOL) drone-technologie voor landmeet-en karteringstoepassingen. Hier is uw samenvatting gevolgd door de ultieme long-read vergelijking van de drones.

samenvatting: VTOL vs. vaste vleugel

zowel hoogwaardige Zwitserse drones, de eBee X en WingtraOne leiden de survey en mapping velden om verschillende redenen: eBee X is een goed geïndustrialiseerde en betrouwbare vaste vleugel survey en mapping drone, en WingtraOne biedt VTOL combinatie met onovertroffen beeldkwaliteit voor dekking.

terwijl ze beide 7 tot 14x meer bestrijken dan multicopters kunnen bereiken, kan de WingtraOne bijna 2x meer gebied bestrijken dan eBee X bij dezelfde GSD in één vlucht. Wat deze twee drones het meest onderscheidt, echter, is hun opstijgen en landen technologie.

WingtraOne vertrouwt op vertical take-off and landing (VTOL) om op te stijgen en te landen als een multicopter, terwijl het overgaat naar een vaste vleugel om brede gebieden te bedekken. De eBee X is een traditionele vaste vleugel drone die hand lancering vereist en landt op zijn buik.

Belly landing introduceert een veel beperking op uw drone ROI als je bedenkt dat elke keer dat je landt, uw drone invloed op de grond. Deze landingen brengen schokken over en kunnen het vaartuig en de lading bij herhaald gebruik slijten en beschadigen. Bovendien moet u ervoor zorgen dat elke lancering en land gebeurt met grote ruimte en op het terrein dat droog en zacht genoeg is om het te ondersteunen.

high-end antenne mapping camera ‘ s zijn zwaar, en een vaste vleugel zoals eBee X kan ze niet dragen vanwege hun gewicht. Momenteel kunnen alleen VTOL-drones een beeldresolutie van 42MP bieden, wat zich vertaalt naar een betere nauwkeurigheid en uiteindelijk betrouwbaarder kaartreconstructie.

voor sterke voorbeelden van hoe VTOL de beeldkwaliteit beïnvloedt, vlogen we met beide drones om dit te testen op basis van verschillende parameters. De volgende test is gebaseerd op de laagste GSD op 65 m (213 ft) hoogte, omdat het de laagst toegestane was op onze locatie.

Best mogelijke GSD op 65 m (213 ft) hoogte

testbeelden bij de laagst mogelijke GSD van elke drone. De 42MP full-frame sensor van de WingtraOne loont met meer dan drie keer lagere GSD en opvallende resolutielijnen* voor de RX1R II. U kunt deze lijnen eenvoudig vergelijken door te kijken naar het midden van de Siemens-sterren, die de mate van helderheid of vervaging laten zien. Meer testafbeeldingen op dezelfde hoogte en dezelfde GSD staan hieronder in de sectie testafbeelding. Opmerking: alle dekkingscijfers in dit rapport zijn theoretisch en berekend op basis van de vermelde dekking, tenzij we ze als Getest opsommen.
* de reële resolutie voor alle beelden is gebaseerd op metingen van de fijne Siemens ster, wat meetfouten vermindert.

het lange lezen: Overzicht van WingtraOne vs. eBee X

hoewel beide drones professionele survey en mapping UAV ‘ s zijn, presenteren ze opvallende verschillen in hun opstijgen en landen. Dit beïnvloedt welke payloads ze kunnen dragen, evenals de resulterende beeldkwaliteit en nauwkeurigheid. Hier is onze diepgaande analyse van functies, gedetailleerde testfoto ‘ s en de belangrijkste specificaties.

vervoer en hantering

de hard-shell koffer voor de eBee X is de grootte van een standaard geruite koffer en past in de kofferbak van een auto. Met een handvat en wielen is het gemakkelijk om te rollen op de stoep, glad terrein en licht gras. U kunt het ook bij zijn zijhandvat dragen. Alles wat je nodig hebt is binnen, behalve het basisstation. Hiervoor moet u uw laptop en de telemetrie-eenheid afzonderlijk dragen.De koffer van WingtraOne past in een kleine auto. Met de softshell-rugzakoptie kan één persoon hem gemakkelijk en veilig op zijn rug dragen, praktisch overal, terwijl hij een wingtrapilot—basisstationbox—met uw gehele basisstation inclusief tablet-in één hand draagt.

Product en kwaliteit

de WingtraOne heeft een hoogwaardig casco van glasvezel met vervangbare zijsteunen en een middensteun. Het beveiligen van de middelste standaard is een snel en intuïtief proces. Als grondstation krijgt u een Samsung Tab Active 2, die Militaire spec-tests heeft doorstaan voor 21 omgevingsomstandigheden, waaronder temperatuur, stof, schokken/trillingen en extreme druk. Het beschikt over een instelling om de helderheid automatisch aan te passen voor maximale zichtbaarheid in elke omgeving. Het basisstation bevat ook een laadstation en twee sets batterijen, evenals een afstandsbediening, telemetriemodule en een anemometer om de wind te meten.

De eBee X is een goed geïndustrialiseerde schuim drone met snap-on/off vleugels die een beetje werk, maar uiteindelijk snap op veilig. Het verwijderen van de vleugels is een uitdaging, maar je weet dat ze veilig zijn als ze erop zitten. Om je basisstation op te zetten, sluit je een telemetriemodule aan op een laptop en laat je er de vluchtsoftware op draaien. Terwijl het hebben van alles op een laptop is geweldig in het kantoor, het is een uitdaging als je in het veld. Zichtbaarheid en bediening van het laptopscherm en de unit zijn een probleem in sommige omstandigheden, zoals heldere zon en ruwe bouwgebieden, respectievelijk. Op een zonnige dag zoals die waarin we vlogen, kun je nauwelijks het scherm zien zonder een soort schaduw boven je hoofd.

planning van de Vlucht en instellingen

De eBee X pre-flight check is volledig automatisch. Echter, als een fase van dit proces faalt, zult u een vertraging ervaren zonder te weten of er vooruitgang is. We werden hiermee geconfronteerd, en na enige tijd te hebben gewacht, herstartten we het. Na herstart, het werkte goed.

u kunt offline kaarten downloaden voor de vlucht op uw laptop. De software is krachtig en zal automatisch uw vluchtplan genereren op basis van blokken van een gebied en de instellingen voor kaartkwaliteit die u selecteert. Terrain mapping, aangepaste hoogtegegevens en corridor mapping opties, evenals 3D mapping en in-flight views, betekenen een rijke keuze aan functies.

WingtraOne ‘ s wingtrapilot vluchtplanningssoftware wordt vooraf geladen op de tablet, die gemakkelijk te hanteren en te zien is bij zowel heldere zon als bewolkt weer. De pre-flight checklist is drone-responsief, d.w.z., de drone informeert de wingtrapilot software welke items die u hebt voltooid en die u nog moet doen. Je doorloopt alle punten in een duidelijk proces, één voor één. Zodra elk punt is gecontroleerd, bent u klaar om te vliegen.

u kunt ook hoogtegegevens van een geladen kaart toevoegen en de Terreinvolgende functie van Wingtrapilot activeren in gebieden van de vlucht waar een kaart langs een helling vereist is. Voor-en zijafbeelding overlappen, evenals hoogte en GSD zijn eenvoudig in te stellen in de app. De interface is zo ontworpen dat u niet overweldigd door alle keuzes in een keer. Dat wil zeggen:, u ziet en kiest de informatie die van toepassing is op uw fase van de vlucht prep.

Start en landing

de eBee X is een klassieke vaste vleugel. Je hand lanceert het, en het buik landt. Om te lanceren, geef je het een paar shakes en de propeller start. Houd het op een afstand om de messen te vermijden, neem je een krachtige stap of hop naar voren, en laat los.

de eBee X geeft enige controle over zijn vlucht tijdens de buiklanding via twee landingsopties: steil en lineair. Echter, volgens onze tests gebaseerd op de steile landing optie, heb je eigenlijk niet veel controle over waar de drone zal landen. Het kan op de grond glijden tot 20 meter van waar je gepland hebt, en het kan vrij snel binnenkomen.

als een drone met vaste vleugels voert de eBee X gecontroleerde landingen uit terwijl hij op zijn buik” valt”. Dit vormt een bedreiging voor de drone, zijn camera en het milieu. Dergelijke landingen kunnen leiden tot frequente schade, en veel betrouwbaarheidsproblemen kunnen worden veroorzaakt door continue schokken. Buiklandingen zijn ook in veel omgevingen onmogelijk. Ruw en grind terrein, beperkte ruimtes of bossige velden vormen een risico op schade aan de lading en het vaartuig. Uiteindelijk verminderen buiklandingen de levensduur van de drone en vereisen ze meer tijd en aandacht. Al met al, dit vermindert de ROI van uw investering in de drone.

buiklandingen kunnen leiden tot frequente schade en veel betrouwbaarheidsproblemen als gevolg van continue schokken.

vergeleken met de vaste vleugel stijgt de VTOL-drone WingtraOne automatisch op een veilige afstand van de drone-operator en landt hij soepel zonder de dreiging van schade aan high-end sensoren en de dure drone zelf.

verticale start maakt het ook mogelijk obstakels beter te vermijden. Bij een handlancering bestaat altijd het risico dat de afstand tot bomen, gebouwen of Bergen verkeerd wordt ingeschat. Met VTOL verdwijnen dergelijke risico ‘ s. WingtraOne tilt recht de lucht in en overgangen op de hoogte die u kiest.

tijdens de landing, wanneer de sensoren van de drone de grond detecteren, worden de motoren automatisch uitgeschakeld wanneer de drone landt. WingtraOne kan gemakkelijk landen gegeven een scala van terrein-op Grind, tussen struiken, of in bos gangen.

vliegen met de drones

eBee X vliegt volgens plan en kan worden gevolgd op uw laptop met een 3D-weergave, dat is echt een leuke functie. Op elk moment tijdens de vlucht kunt u stoppen en de missie hervatten, wat ook een gemak is. Het is echter duidelijk dat de eBee X wankel is, zelfs bij lichte wind. Hoewel senseFly adverteert wind tolerantie vergelijkbaar met WingtraOne ‘ s, hebben we twijfels over de kwaliteit van de beelden vastgelegd in deze omstandigheden gezien de hoeveelheid beweging die we konden waarnemen.

WingtraOne vertrekt en landt soepel, en u kunt de vlucht volgen op de tablet via de WingtraPilot-software. Als de hoogte-of overgangshoeken moeten worden aangepast, kunt u de handmatige modus op de afstandsbediening kiezen en kiezen hoe deze beweegt en landt. De handmatige bediening is intuïtief. Deze drone is zwaarder en heeft daardoor een betere beeldverhouding dan de eBee X, wat betekent dat er veel meer wind nodig is om hem te laten kantelen. Vier krachtige actuatoren van WingtraOne zorgen voor een zeer robuuste controle van de rol-en pitchhoek van de drone. Omdat alleen de gierhoek wordt beïnvloed, verwerft WingtraOne nadir-beelden, zelfs bij harde wind. Dit maakt betrouwbare beeldoverlappingen mogelijk, zelfs in winderige omstandigheden.

Batterijen en dekking

de UN-gecertificeerde Li-ion smart-batterijen van WingtraOne kunnen hun gezondheidstoestand overbrengen en opladen naar de WingtraPilot. Wingtra adverteert een vliegtijd van 55 minuten, en dit is herhaaldelijk getest.De eBee X gebruikt Venom 3S 11.1 V Lipo drone-batterijen. Volgens onze testvluchten presteerden ze goed. Om de dekking van beide drones te vergelijken, vlogen we met een GSD van 1,2 cm (0,5 inch)/px op 57 m (187 ft) hoogte.

de eBee X gebruikt Venom 3S 11.1 V Lipo drone-batterijen. Volgens onze testvluchten presteerden ze goed. We vlogen en vergelijken alle drones op basis van een GSD van 1,2 cm (0,5 inch)/px.

we vlogen met de eBee met zijn Aeria x payload en bereikten een dekking van 70 ha (173 ac). WingtraOne beslaat in dit geval 110 ha (272 ac). De S. O. D. A. beslaat 64 ha (158 ac) op basis van onze berekeningen. Dat betekent dat met dezelfde GSD-1.2 cm (0.5 in)/px—WingtraOne RX1R II payload dekt ongeveer 40 procent meer dan Ebee x ‘S Aeria X of S. O. D. A. Het is echter belangrijk op te merken dat eBee X met beide camera’ s nog steeds aanzienlijk groter bereik dan elke multicopter drone, bijvoorbeeld Phantom 4 RTK.

merk op dat u voor beide Drones kortere vliegtijden zult waarnemen bij zware wind en bij het vliegen op grotere hoogtes.

camera ‘s

Wingtra beschikt over verwisselbare camera’ s voor het in kaart brengen van luchtfoto ‘ s voor een reeks projectbehoeften. Van 3D-mapping langs gemengde hoogtes en ultra-nauwkeurige enquãategrade kaarten voor resource-en kadastrale studies, tot multispectrale mapping, de keuze is afhankelijk van uw toepassing. Wingtra biedt echter nog geen thermische payload-integratie.

echter, de meest opvallende wingtraone payload optie is de Sony RX1R II 42MP full-frame. Deze sensorgrootte verbetert de lichtgevoeligheid* en vermindert ruis in beelden. De 42MP resolutie betekent dat zowel uw GSD als uw absolute nauwkeurigheid de beste in zijn klasse zijn-tot 0,7 cm (0,3 inch)/px GSD en 1 cm (0,4 inch) absolute nauwkeurigheid.

de eBee X beschikt ook over meerdere payload-opties, voor 3D -, corridor -, RGB-en multispectrale mapping. De senseFly S. O. D. A. is een drone-fotogrammetriecamera die heldere beelden vastlegt in een reeks lichtomstandigheden met een breed gezichtsveld voor orthomosaïsche en 3D-oppervlaktemodellen. Met een 1-inch sensor en een resolutie van 20MP bereikt deze camera een GSD tot 1,8 cm (0,7 inch)/px op de laagste hoogte die we konden vliegen—65 m (213 ft).

de Aeria x payload is een drone-fotogrammetriecamera met slimme Belichtingstechnologie die wordt vermeld om ruis, onscherpte en overbelichting te verminderen. De 24 MP resolutie en een bijgesneden APS-C sensor biedt een GSD van 1,4 cm (0.6 in) / px op de laagste hoogte konden we vliegen-65 m (213 ft). f

*het basis ISO-gevoeligheidsbereik voor de RX1R II is van ISO 100 tot 25.600—het kan worden uitgebreid tot 50 en tot 102.400. Het ISO-bereik van de S. O. D. A. is 125-6400, en de X van de Aeria is 100 tot 6400.

PPK vs. RTK / PPK en nauwkeurigheid

de eBee X beschikt over real-time kinematic (RTK) met een back-up post-process kinematic (PPK) optie. Dit betekent dat als alle telemetrie-en satellietsignalen tijdens de vlucht consistent werken, uw gegevens klaar zijn wanneer de vlucht wordt gedaan dankzij real-time locatiecorrectie. Als deze verbindingen niet bijblijven zoals gepland, kunt u met de PPK-optie vluchtgegevens verwerken.

WingtraOne heeft een PPK-optie. PPK is bewezen als de meest consistente manier om een hoge absolute nauwkeurigheid van de locatie te verkrijgen zonder grondcontrolepunten. Daarnaast heb je met PPK geen extra tijd nodig om de verbinding op te zetten elke keer dat je op het veld bent, zoals met de RTK.

met wingtraone PPK + Sony Rx1r II payload hebben we absolute nauwkeurigheid bereikt tot 1 cm (0,4 inch), wat geen enkele andere drone tot op de dag van vandaag heeft bereikt.

volgens onze tests, kan de eBee X vliegen met een S. O. D. A. payload een GSD bereiken tot 1,8 cm (0,7 inch)/px vliegen op een hoogte van 65 m (213 ft). Hoewel we dekkingscijfers vonden, vonden we geen vermelde nauwkeurigheid of GSD-informatie over de S. O. D. A. voor hun nauwkeurigheidsspecificaties, senseFly lijsten voor de Aeria payload een absolute nauwkeurigheid van 2,5 cm (1 in) met RTK/PPK geactiveerd of met GCP ‘ s, vliegen op een hoogte van 122 m (400 ft); we hebben het echter niet getest.

Post-processing

zowel WingtraOne-als eBee-gegevens zijn “post-processing agnostisch”, wat betekent dat u elke software zoals Pix4D, 3dr ‘ s Site Scan, Agisoft of Propeller kunt gebruiken om uw resultaten uit te voeren. Terwijl je nodig hebt om te investeren in uw eigen systeem, kunt u kiezen wat het beste bij u past. En als je al een systeem hebt, ben je klaar om te gaan.

Test beelden en beeldkwaliteit

test Setup

we vlogen met beide drones om drie vergelijkingstest beelden te krijgen op basis van: best mogelijke GSD, dezelfde hoogte en dezelfde GSD. Als testafbeelding hebben we een aangepaste referentieposter gebruikt die u hier kunt downloaden. De Siemens sterren konden we berekenen echte resolutie, die we vervolgens vergeleken met de GSD volgens de specificaties.

we vlogen beide drones om drie vergelijkingstestbeelden te maken op basis van:

• Best mogelijke GSD
• zelfde hoogte
• zelfde GSD

Best mogelijke GSD

we kunnen het verschil in camerakwaliteit duidelijk zien met deze vergelijkingsvlucht. De RX1R II behaalt twee keer betere GSD op dezelfde hoogte als de S. O. D. A. en bijna net zo veel beter dan de Aeria. Aangezien absolute nauwkeurigheid kan variëren van een tot drie keer de GSD-waarde, 0,7 cm (0,3 inch)/px meer kan een groot verschil in uw resultaten betekenen.

Dezelfde Hoogte—110 m (361 meter)

De WingtraOne met RX1R II bereikt bijna 2x beter GSD op dezelfde hoogte als de eBee S. O. D. A.

met Betrekking tot de juistheid, als je begint met een 2,6 cm (1 in) GSD, als het is in de eBee X S. O. D. A. het geval is, is uw absolute nauwkeurigheid is beperkt tot deze waarde en kan worden tot drie keer hoger. Daarom, lagere GSD van Sony RX1R II kan echt betalen hier.

zelfde GSD-1.5 cm (0,6 inch)/px

zoals u kunt zien, variëren de afbeeldingen, zelfs met dezelfde GSD, op basis van de hoeveelheid ruis die wordt weergegeven in de berekeningen van de reële resolutie (waarbij het bereik tussen de reële resolutie en de GSD-waarde groter is voor eBee X). Echter, het grootste verschil hier is dat de dekking is bijna twee keer zoveel. Dit betekent dat als je de WingtraOne en RX1R II met dezelfde GSD-instellingen als eBee X en S. O. D. A. vliegt, je in staat bent om projecten ongeveer 40 procent sneller te voltooien!

het verschil van 45 m (148 ft) in hoogtes waarop deze schotelantennes worden bereikt, bevestigt de kwaliteit van de nuttige last en de dekking die in elk geval mogelijk is—hogere vlucht betekent een groter gebied dat per beeld wordt bestreken en over het geheel genomen aanzienlijk meer dekking. Echte resolutiewaarde in vergelijking met GSD voor de resultaten van elke drone onthult betere kwaliteit met de RX1R II.

Specs

Waarom WingtraOne?

vergeleken met eBee is WingtraOne een betrouwbaarder en robuuster drone, omdat het niet op de buik landt. VTOL maakt ook het in kaart brengen van project sites met grind terrein of kleine ruimtes, wat niet mogelijk is met de eBee X. Bovendien biedt WingtraOne de beste gegevenskwaliteit en dekkingsverhouding. Het kan 40 procent meer oppervlakte bestrijken met dezelfde GSD. Voor veeleisende projecten kan het ook 3x betere nauwkeurigheid bereiken, die tot 1 cm (0,4 inch) absoluut kan zijn.

waarom eBee X?

eBee X is een goed geïndustrialiseerde optie voor kleinere, minder ambitieuze projecten met voldoende ongecompliceerd terrein en ruimte om te landen en op te stijgen. Het zal goed werken als de vereiste gegevens niet groter zijn dan 1,8 cm (0,7 inch)/px GSD en 3 cm (1 inch) absolute nauwkeurigheid. Toch komt het niet overeen met het niveau van resolutie, dekking en nauwkeurigheid die de WingtraOne kan bieden.