a palavra Donzela é a que se utiliza para designar aquelas mulheres jovens que não perderam sua pureza, ou seja, que se mantêm virgens, e que ainda não se casaram. Com este termo se chamava as mulheres jovens durante a Idade Média, tendo o mesmo caído em desuso logo apesar de que continuem existindo mulheres desse tipo. As donzelas são também um típico personagem histórico de muitas histórias e lendas da época medieval nas quais sempre desempenharam um papel importante em histórias de amor e românticas.
o termo Donzela é então usado especialmente para designar esse tipo de mulheres jovens que são mantidas Virgens. Normalmente, na Idade Média eram as jovens que pertenciam a famílias reais ou importantes as que levavam este nome, sendo o mesmo raro entre as mulheres jovens camponesas ou de menor poder econômico ou político. As donzelas sempre foram representadas de uma maneira especial e é por isso que a imagem mental que temos delas é sempre semelhante: moças de cabelos muito compridos, vestidas com luxuosos e delicados vestidos, decoradas com finas joias e Calçados, mostrando inocência e beleza em suas expressões e movimentos.
a palavra também pode se referir a mulheres que serviam como empregadas domésticas ou como parte da corte de uma mulher poderosa nos tempos medievais e nos séculos posteriores. Assim, as donzelas eram as moças que estavam sempre a serviço da mulher importante para ajudá-la em todos os seus afazeres diários assim como também para compartilhar com ela suas diferentes experiências de vida. Nesse caso, as donzelas sempre se vestiam de maneira mais simples e menos chamativa do que a da mulher central, pois seu lugar no vínculo era secundário e não principal.