eBee X vs.WingtraOne

senseFly este o companie elvețiană de drone care este cea mai cunoscută pentru eBee fix, care a fost un pionier în industrie din 2009. Wingtra, de asemenea, o companie elvețiană, se concentrează exclusiv pe tehnologia dronelor de decolare și aterizare verticală (VTOL) pentru aplicații de topografie și cartografiere. Iată rezumatul dvs. urmat de comparația finală de lungă durată a dronelor.

rezumatul: VTOL vs. aripă fixă

ambele drone elvețiene de calitate, eBee X și wingtraone conduc câmpurile de sondaj și cartografiere din motive distincte: eBee X este o dronă de sondaj și cartografiere cu aripi fixe bine industrializată și fiabilă, iar WingtraOne oferă combinație VTOL cu o calitate a imaginii de neegalat pentru acoperire.

în timp ce ambele acoperă de 7 până la 14 ori mai mult decât pot realiza multicopterele, WingtraOne poate acoperi aproape 2 ori mai multă suprafață decât eBee X la același GSD într-un singur zbor. Cu toate acestea, ceea ce diferențiază cel mai mult aceste două drone este tehnologia lor de decolare și aterizare.

WingtraOne se bazează pe decolare și aterizare verticală (VTOL) pentru a se ridica și atinge în jos ca un multicopter, în timp ce trece la o aripă fixă pentru a acoperi zone largi. EBee X este o dronă tradițională cu aripă fixă care necesită lansarea manuală și aterizează pe burtă.

aterizarea pe burtă introduce o mulțime de limitări asupra ROI-ului dronei dvs. atunci când considerați că de fiecare dată când aterizați, drona dvs. afectează solul. Aceste aterizări transferă șocul și pot uza și deteriora ambarcațiunea și sarcina utilă cu utilizare repetată. Mai mult, trebuie să vă asigurați că fiecare lansare și teren se întâmplă cu o degajare largă și pe un teren suficient de uscat și moale pentru a-l susține.

camerele de cartografiere aeriană cu capăt superior sunt grele, iar o aripă fixă precum eBee X nu le poate transporta din cauza greutății lor. În prezent, doar dronele VTOL pot oferi o rezoluție a imaginii de 42mp, ceea ce se traduce printr-o precizie mai bună și, în cele din urmă, o reconstrucție mai fiabilă a hărții.

pentru exemple puternice despre modul în care VTOL afectează calitatea imaginii, am zburat ambele drone pentru a testa acest lucru pe baza unor parametri diferiți. Următorul test se bazează pe cel mai mic GSD la 65 m (213 ft) altitudine, deoarece a fost cel mai mic permis la locația noastră.

cel mai bun GSD posibil la 65 m (213 ft) altitudine

imagini de testare la cel mai mic GSD posibil al fiecărei drone. Senzorul full-frame de 42mp al WingtraOne Plătește cu mai mult de trei ori mai mic GSD și linii de rezoluție izbitoare* pentru RX1R II. puteți compara cu ușurință aceste linii uitându-vă la Centrul stelelor Siemens, care arată gradul de claritate sau neclaritate. Mai multe imagini de testare la aceeași altitudine și același GSD sunt mai jos în secțiunea imagine de testare. Notă: toate cifrele de acoperire din acest raport sunt teoretice și calculate pe baza acoperirii listate, cu excepția cazului în care le enumerăm ca fiind testate.
*rezoluția reală pentru toate imaginile se bazează pe măsurătorile Stelei Siemens cu linie fină, ceea ce reduce erorile de măsurare.

cititul lung: Revizuirea WingtraOne vs. eBee X

deși ambele drone sunt UAV-uri profesionale de sondaj și cartografiere, ele prezintă diferențe izbitoare în decolarea și aterizarea lor. Acest lucru are impact asupra sarcinilor utile pe care le pot transporta, precum și asupra calității și preciziei imaginii rezultate. Iată analiza noastră aprofundată a caracteristicilor, a imaginilor de testare detaliate și a celor mai importante specificații.

Transport și manipulare

carcasa tare pentru eBee X are dimensiunea unei valize standard verificate și se poate încadra în portbagajul unei mașini. Cu un mâner și roți, este ușor să se rostogolească pe trotuar, teren neted și iarbă ușoară. De asemenea, îl puteți purta lângă mânerul lateral. Tot ce ai nevoie este în interior, cu excepția stației de bază. Pentru aceasta, va trebui să transportați laptopul și unitatea de telemetrie separat.

carcasa dură a lui WingtraOne se potrivește într-o mașină mică. Opțiunea de rucsac cu coajă moale permite unei persoane să o transporte ușor și în siguranță pe spate practic oriunde, în timp ce transportă o cutie de stație de bază WingtraPilot—care conține întreaga stație de bază, inclusiv tableta—într-o singură mână.

produs și calitate

WingtraOne are o carcasă din fibră de sticlă de înaltă calitate, cu suporturi laterale înlocuibile și un suport de mijloc. Asigurarea suportului din mijloc este un proces rapid și intuitiv. Ca stație la sol, obțineți un Samsung Tab Active 2, care a trecut testele militare pentru 21 de condiții de mediu, inclusiv temperatură, praf, șoc/vibrații și presiuni extreme. Dispune de o setare pentru reglarea automată a luminozității pentru vizibilitate maximă în orice mediu. Stația de bază include, de asemenea, o stație de încărcare și două seturi de baterii, precum și o unitate de telecomandă, modul de telemetrie și un anemometru pentru măsurarea vântului.

eBee X este o dronă de spumă bine industrializată, cu aripi snap-on/off, care necesită un pic de lucru, dar în cele din urmă se fixează în siguranță. Scoaterea aripilor este o provocare, dar știi că sunt sigure odată ce sunt pornite. Pentru a configura stația de bază, conectați un modul de telemetrie la un laptop și rulați software-ul de zbor pe el. În timp ce totul pe un laptop este minunat la birou, este o provocare atunci când intri pe teren. Vizibilitatea și manipularea ecranului și a unității laptopului sunt o problemă în anumite condiții, cum ar fi soarele strălucitor și, respectiv, zonele de construcție aspre. Într-o zi însorită ca cea pe care am zburat-o, abia puteți vedea ecranul fără un fel de umbră deasupra capului.

planificarea și setările zborului

verificarea înainte de zbor eBee X este complet automată. Cu toate acestea, dacă orice etapă a acestui proces eșuează, veți experimenta o întârziere fără să știți dacă există progrese. Ne-am confruntat cu acest lucru și, după ce am așteptat ceva timp, l-am repornit. După repornire, a funcționat bine.

puteți descărca hărți offline înainte de zbor pe laptop. Software-ul este puternic și va auto-genera planul de zbor bazat pe blocuri de o zonă și setările de calitate hartă pe care le selectați. Cartografierea terenului, datele de altitudine personalizate și opțiunile de cartografiere a coridoarelor, precum și cartografierea 3D și vizualizările în timpul zborului înseamnă o gamă bogată de caracteristici.

software-ul de planificare a zborului WingtraOne wingtrapilot vine preîncărcat pe tabletă, care este ușor de manevrat și de văzut atât în soarele strălucitor, cât și în vremea acoperită. Lista de verificare înainte de zbor este sensibilă la drone, adică., drona informează software-ul WingtraPilot ce articole ați finalizat și cele pe care trebuie să le faceți în continuare. Parcurgi toate punctele într-un proces clar, unul câte unul. Odată ce fiecare punct este verificat, sunteți gata să zburați.

puteți include, de asemenea, date de elevație de pe o hartă încărcată și puteți activa caracteristica Terrain Following a WingtraPilot în zonele zborului în care este necesară cartografierea de-a lungul unei pante. Suprapunerea imaginii frontale și laterale, precum și altitudinea și GSD sunt ușor de setat în aplicație. Interfața este concepută astfel încât să nu fiți copleșiți de toate alegerile simultan. Adică., vedeți și alegeți informațiile care se aplică etapei dvs. de pregătire a zborului.

decolare și aterizare

eBee X este o aripă fixă clasică. O lansezi cu mâna și aterizează cu burta. Pentru lansare, îi dai câteva shake-uri și propulsorul pornește. Ținându-l la distanță pentru a evita lamele, faceți un pas puternic sau săriți înainte și dați drumul.

eBee X enumeră un anumit control asupra zborului său în timpul aterizării pe burtă prin două opțiuni de aterizare: abrupt și liniar. Cu toate acestea, conform testelor noastre bazate pe opțiunea de aterizare abruptă, de fapt nu aveți prea mult control asupra locului în care va ateriza drona. Poate aluneca pe pământ la 20 de metri de locul în care ați planificat și poate veni destul de repede.

ca dronă cu aripă fixă, eBee X efectuează aterizări controlate în timp ce „cade” pe burtă. Acest lucru reprezintă o amenințare pentru drone, camera foto și mediul înconjurător. Astfel de aterizări ar putea duce la daune frecvente și o mulțime de probleme de fiabilitate ar putea fi cauzate de șocuri continue. Aterizările pe burtă sunt, de asemenea, imposibile în multe medii. Terenul accidentat și pietruit, spațiile limitate sau câmpurile stufoase prezintă un risc de deteriorare a încărcăturii utile și a ambarcațiunilor. În cele din urmă, aterizările pe burtă reduc durata de viață a dronei și necesită mai mult timp și atenție. În total, acest lucru reduce rentabilitatea investiției dvs. în dronă.

aterizări burta ar putea duce la daune frecvente și o mulțime de probleme de fiabilitate din cauza șocurilor continue.

în comparație cu aripa fixă, VTOL drone wingtraone decolează automat la o distanță sigură de operatorul dronei și aterizează fără probleme, fără amenințarea de a deteriora senzorii high-end și drona scumpă în sine.

decolarea verticală permite, de asemenea, o evitare mult mai bună a obstacolelor. În timpul unei lansări manuale, există întotdeauna riscul de a judeca greșit distanța față de copaci, clădiri sau munți. Cu VTOL astfel de riscuri dispar. Wingtraone se ridică direct în cer și trece la altitudinea pe care o alegeți.

în timpul aterizării, când senzorii dronei detectează solul, motoarele se opresc automat pe măsură ce drona atinge în jos. WingtraOne poate ateriza cu ușurință, având în vedere o serie de terenuri—pe pietriș, între tufișuri sau în culoarele forestiere.

zborul dronelor

eBee x zboară conform planului și poate fi urmărit pe laptop cu o vizualizare 3D, care este o caracteristică foarte frumoasă. În orice moment în timpul zborului puteți opri și relua misiunea, ceea ce este, de asemenea, o comoditate. Cu toate acestea, este evident că eBee X este instabil, chiar și în vânt ușor. Deși senseFly promovează toleranța vântului similară cu cea a lui WingtraOne, avem îndoieli cu privire la calitatea imaginilor capturate în aceste condiții, având în vedere cantitatea de mișcare pe care am putut-o observa.

WingtraOne decolează și aterizează fără probleme și puteți urmări zborul pe tabletă prin intermediul software-ului WingtraPilot. Dacă altitudinea sau unghiurile de tranziție trebuie ajustate, puteți alege modul manual de pe telecomandă și puteți alege modul în care se mișcă și aterizează. Comenzile manuale sunt intuitive. Această dronă este mai grea și, prin urmare, are un raport de aspect mai bun decât eBee X, ceea ce înseamnă că este nevoie de mult mai mult vânt pentru a o înclina. Patru actuatoare puternice ale WingtraOne permit un control foarte robust al unghiului de rulare și pitch al dronei. Deoarece numai unghiul de girație este afectat, WingtraOne dobândește imagini nadir chiar și în vânturi puternice. Acest lucru permite suprapunerea fiabilă a imaginii chiar și în condiții de vânt.

Baterii și acoperire

bateriile inteligente Li-ion certificate de WingtraOne pot transmite starea lor de sănătate și se pot încărca pe WingtraPilot. Wingtra face reclamă unui timp de zbor de 55 de minute, iar acest lucru a fost testat în mod repetat.

eBee x foloseste Venom 3S 11.1 V LiPo drone baterii. Conform zborurilor noastre de testare, au funcționat bine. Pentru a compara acoperirea ambelor drone, le-am zburat cu un GSD de 1,2 cm (0,5 in)/px la 57 m (187 ft) altitudine.

eBee x foloseste Venom 3S 11.1 V LiPo drone baterii. Conform zborurilor noastre de testare, au funcționat bine. Am zburat și comparăm toate dronele pe baza unui GSD de 1,2 cm (0,5 in)/px.

am zburat eBee cu sarcina utilă Aeria X și am obținut o acoperire de 70 ha (173 ac). WingtraOne acoperă 110 ha (272 ac) în acest caz. S. O. D. A. acoperă 64 ha (158 ac) pe baza calculelor noastre. Asta înseamnă că, cu aceeași sarcină utilă GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—WingtraOne RX1R II acoperă cu aproximativ 40% mai mult decât eBee X Aeria X sau S. O. D. A. cu toate acestea, este important să rețineți că eBee X cu oricare dintre camere atinge încă o acoperire semnificativ mai mare decât orice drone multicopter, de exemplu Phantom 4 RTK.

rețineți că pentru oricare dintre drone, veți observa timpi de zbor reduși în vânturi puternice și când zburați la altitudini mai mari.

Camere foto

Wingtra oferă opțiuni interschimbabile ale camerei de cartografiere aeriană pentru o serie de nevoi ale proiectului. De la cartografiere 3D de-a lungul cote mixte și hărți ultra-precise sondaj de grad pentru resurse și studii cadastrale, la cartografiere multispectral, alegerea depinde de aplicația dumneavoastră. Wingtra nu oferă încă o integrare termică a sarcinii utile.

cu toate acestea, cea mai remarcabilă opțiune de încărcare utilă WingtraOne este Sony RX1R II 42mp full-frame. Această dimensiune a senzorului îmbunătățește sensibilitatea la lumină* și reduce zgomotul din imagini. Rezoluția de 42mp înseamnă că atât GSD-ul, cât și precizia absolută sunt cele mai bune din clasă-până la 0,7 cm (0,3 in)/px GSD și 1 cm (0,4 in) precizie absolută.

eBee X are, de asemenea, mai multe opțiuni de încărcare utilă, pentru cartografiere 3D, coridor, RGB și multispectral. SenseFly S. O. D. A. este o cameră fotogrammetrică cu drone, care captează imagini clare într-o gamă de condiții de lumină, cu un câmp vizual larg pentru modelele de suprafață ortomozaică și 3D. Cu un senzor de un inch și o rezoluție de 20mp, Această cameră atinge un GSD până la 1,8 cm (0,7 in)/px la cea mai mică altitudine pe care am putea—o zbura-65 m (213 ft).

sarcina utilă Aeria X este o cameră fotogrammetrică cu drone cu tehnologie de expunere inteligentă care este listată pentru a reduce zgomotul, neclaritatea și supraexpunerea. Rezoluția sa de 24 MP și un senzor APS-C decupat oferă un GSD de 1,4 cm (0.6 in) / px la cea mai mică altitudine am putea zbura—65 m (213 ft). f

*gama de bază de sensibilitate ISO pentru RX1R II este de la ISO 100 la 25.600-poate fi extinsă până la 50 și până la 102.400. Gama ISO listată de S. O. D. A. este de 125-6400, iar X-ul Aeria este de la 100 la 6400.

PPK vs. RTK / PPK și precizie

eBee X are cinematică în timp real (RTK) cu o opțiune cinematică post-proces de rezervă (PPK). Aceasta înseamnă că, dacă toate semnalele de telemetrie și satelit funcționează în mod constant pe tot parcursul zborului, datele dvs. vor fi gata atunci când zborul se face datorită corecției locației în timp real. Dacă aceste conexiuni nu țin pasul conform planificării, puteți posta datele de zbor ale procesului cu opțiunea PPK.

WingtraOne are o opțiune PPK. PPK S-a dovedit a fi cea mai consistentă modalitate de a obține o precizie absolută ridicată a locației fără puncte de control la sol. În plus, cu PPK nu aveți nevoie de timp suplimentar pentru a configura conexiunea de fiecare dată când sunteți pe teren, așa cum este cu RTK.

cu WingtraOne PPK + Sony RX1R II payload am obținut și dovedit o precizie absolută până la 1 cm (0,4 in), pe care nici o altă dronă nu a atins-o până în prezent.

conform testelor noastre, eBee X care zboară cu o sarcină utilă S. O. D. A. poate atinge un GSD până la 1,8 cm (0,7 in)/px care zboară la o altitudine de 65 m (213 ft). În timp ce am găsit cifre de acoperire, nu am găsit nicio precizie listată sau informații GSD despre S. O. D. A. Pentru specificațiile lor de precizie, senseFly listează pentru sarcina utilă Aeria o precizie absolută de 2,5 cm (1 in) cu RTK/PPK activat sau cu GCP, zburând la o altitudine de 122 m (400 ft); cu toate acestea, nu l-am testat.

Post-procesare

atât datele WingtraOne, cât și cele eBee sunt „agnostice post-procesare”, ceea ce înseamnă că puteți utiliza orice software precum Pix4D, scanarea site-ului 3DR, Agisoft sau Propeller, pentru a vă rula rezultatele. În timp ce aveți nevoie să investească în propriul sistem, puteți alege ceea ce ti se potriveste cel mai bine. Și dacă aveți deja un sistem, sunteți gata să mergeți.

imagini de testare și calitatea imaginii

Configurarea testului

am zburat ambele drone pentru a obține trei imagini de testare comparativă bazate pe: cel mai bun GSD posibil, aceeași altitudine și același GSD. Ca imagine de test am folosit un poster de referință personalizat pe care îl puteți descărca aici. Stelele Siemens ne-au permis să calculăm rezoluția reală, pe care apoi am comparat-o cu GSD conform specificațiilor.

am zburat ambele drone pentru a face trei imagini de testare comparativă bazate pe:

• cel mai bun GSD posibil
• aceeași altitudine
• același GSD

cel mai bun posibil GSD

putem vedea clar diferența de calitate a camerei cu acest zbor de comparație. RX1R ii atinge de două ori mai bine GSD la aceeași altitudine ca S. O. D. A. și aproape la fel de mult mai bine decât Aeria. Deoarece precizia absolută poate varia de la una la trei ori valoarea GSD, 0,7 cm (0,3 in)/px mai mult poate însemna o mare diferență în rezultatele dvs.

aceeași altitudine—110 m (361 ft)

WingtraOne cu RX1R II a obținut aproape 2x GSD mai bun la aceeași altitudine ca eBee S. O. D. A.

în ceea ce privește precizia, dacă începeți cu un GSD de 2,6 cm (1 in), așa cum este în cazul eBee X S. O. D. A., precizia dvs. absolută este limitată la această valoare și ar putea fi de până la trei ori mai mare. Prin urmare, GSD-ul mai mic al Sony RX1R II ar putea plăti cu adevărat aici.

același GSD-1.5 cm (0,6 in)/px

după cum puteți vedea, chiar și cu același GSD, imaginile variază în funcție de cantitatea de zgomot așa cum se arată în calculele rezoluției reale (unde intervalul dintre rezoluția reală și valoarea GSD este mai mare pentru eBee X). Cu toate acestea, cea mai mare diferență aici este că acoperirea este aproape de două ori mai mare. Aceasta înseamnă că dacă zburați WingtraOne și RX1R II cu aceleași setări GSD ca eBee X și S. O. D. A., Puteți finaliza proiecte cu aproximativ 40% mai repede!

diferența de 45 m (148 ft) în altitudini la care sunt realizate aceste GSD—uri afirmă calitatea sarcinii utile și acoperirea posibilă în fiecare caz-zbor mai mare înseamnă o suprafață mai mare acoperită pe imagine și o acoperire semnificativ mai mare în general. Valoarea reală a rezoluției în comparație cu GSD pentru rezultatele fiecărei drone dezvăluie o calitate mai bună cu RX1R II.

Specificatii

de ce WingtraOne?

în comparație cu eBee, WingtraOne este o dronă mai fiabilă și mai robustă, deoarece nu aterizează pe burtă. VTOL permite, de asemenea, cartografierea site-urilor de proiect cu teren de pietriș sau spații închise, ceea ce nu este posibil cu eBee X. Pe lângă toate acestea, WingtraOne oferă cea mai bună calitate a datelor și raportul de acoperire. Poate acoperi cu 40% mai multă suprafață cu același GSD. Pentru proiecte solicitante poate atinge, de asemenea, o precizie de 3 ori mai bună, care poate fi de până la 1 cm (0,4 in) absolut.

de ce eBee X?

eBee X este o opțiune bine industrializată pentru proiecte mai mici, mai puțin ambițioase, cu suficient teren și spațiu necomplicat pentru a ateriza și a decola. Acesta va servi bine dacă datele necesare nu depășesc 1,8 cm (0,7 in)/px GSD și 3 cm (1 in) precizie absolută. Totuși, nu se potrivește cu nivelul de rezoluție, acoperire și precizie pe care WingtraOne îl poate oferi.