eBee X vs. WingtraOne

senseFly är ett schweiziskt droneföretag som är mest känt för sin fix eBee, som har varit en pionjär i branschen sedan 2009. Wingtra, även ett schweiziskt företag, fokuserar enbart på vertikal start och landning (VTOL) drone-teknik för kartläggning och kartläggning. Här är din sammanfattning följt av den ultimata långlästa jämförelsen av dronorna.

sammanfattningen: VTOL vs. fixed-wing

både kvalitet schweiziska drönare, eBee X och WingtraOne leda undersökningen och kartläggning fält av olika skäl: eBee X är en väl industrialiserad och pålitlig fastvingad undersökning och kartläggning drone, och WingtraOne erbjuder VTOL kombination med oöverträffad bildkvalitet för täckning.

medan de båda täcker 7 till 14x mer än multicopters kan uppnå, kan WingtraOne täcka nästan 2x mer område än eBee X vid samma GSD i en flygning. Det som skiljer dessa två drönare mest är dock deras start-och landningsteknik.

WingtraOne förlitar sig på vertikal start och landning (VTOL) för att lyfta av och röra ner som en multicopter, medan den övergår till en fast vinge för att täcka stora områden. EBee X är en traditionell fastvingad drone som kräver handlansering och landar på magen.

Belly landing introducerar mycket begränsning på din drone ROI när du anser att varje gång du landar, påverkar din drone marken. Dessa landningar överför chock och kan slita ner och skada farkosten och nyttolasten vid upprepad användning. Dessutom måste du se till att varje lansering och mark sker med bred clearance och på terräng som är torr och mjuk nog att stödja den.

kameror med högre antenn är tunga och en fast vinge som eBee X kan inte bära dem på grund av deras vikt. För närvarande kan endast VTOL-drönare erbjuda bildupplösning på 42MP, vilket översätts till bättre noggrannhet och i slutändan mer tillförlitlig kartrekonstruktion.

för starka exempel på hur VTOL påverkar bildkvaliteten flög vi båda dronorna för att testa detta baserat på olika parametrar. Följande test är baserat på lägsta GSD vid 65 m (213 ft) höjd, eftersom det var den lägsta tillåtna på vår plats.

bästa möjliga GSD vid 65 m (213 ft) höjd

testa bilder på lägsta möjliga GSD för varje drone. Wingtraones 42mp fullformatssensor lönar sig med mer än tre gånger lägre GSD och slående upplösningslinjer* för RX1R II. du kan enkelt jämföra dessa linjer genom att titta på mitten av Siemens Stars, som visar graden av klarhet eller oskärpa. Fler testbilder på samma höjd och samma GSD finns nedan i avsnittet testbild. Alla täckningssiffror i denna rapport är teoretiska och beräknas baserat på listad täckning om vi inte listar dem som testade.
*verklig upplösning för alla bilder baseras på mätningar av den finfodrade Siemens-stjärnan, vilket minskar mätfel.

den långa läsningen: Recension av WingtraOne vs. eBee X

även om båda dronorna är professionella undersökningar och kartläggning av UAV, presenterar de slående skillnader i Start och landning. Detta påverkar vilka nyttolaster de kan bära samt resulterande bildkvalitet och noggrannhet. Här är vår djupgående analys av funktioner, detaljerade testbilder och de viktigaste specifikationerna.

Transport och hantering

det hårda skalet för eBee X är storleken på en standardkontrollerad resväska och kan passa i bagaget på en bil. Med handtag och hjul är det lätt att rulla på trottoar, slät terräng och lätt gräs. Du kan också bära den vid sidohandtaget. Allt du behöver är inne utom basstationen. För detta måste du bära din bärbara dator och telemetrienheten separat.

Wingtraones hårda fodral passar in i en liten bil. Soft-shell ryggsäck alternativet låter en person bära den enkelt och säkert på ryggen praktiskt taget var som helst medan du bär en WingtraPilot basstation box—som innehåller hela din basstation inklusive tablett—i ena handen.

produkt och kvalitet

WingtraOne har en högkvalitativ glasfiberflygplan med utbytbara sidostativ och ett mittstativ. Att säkra mittstativet är en snabb och intuitiv process. Som markstation får du en Samsung Tab Active 2, som passerade militär spec-testning för 21 miljöförhållanden, inklusive temperatur, damm, stötar/vibrationer och extrema tryck. Den har en inställning för att automatiskt justera ljusstyrkan för maximal synlighet i alla miljöer. Basstationen innehåller också en laddstation och två uppsättningar batterier, samt en fjärrkontroll, telemetrimodul och en vindmätare för att mäta vind.

eBee X är en väl industrialiserad skumdrona med snap-on/off-vingar som tar lite arbete men så småningom snäpper på säkert. Att ta bort vingarna är en utmaning, men du vet att de är säkra när de är på. För att ställa in din basstation ansluter du en telemetrimodul till en bärbar dator och kör flygprogramvaran på den. Att ha allt på en bärbar dator är bra på kontoret, det är en utmaning när du kommer in i fältet. Synlighet och hantering av den bärbara skärmen och enheten är ett problem under vissa förhållanden, som ljus sol och grova byggnadsområden. På en solig dag som den vi flög kan du knappt se skärmen utan någon form av överliggande nyans.

färdplanering och inställningar

ebee X-kontrollen före flygning är helt automatisk. Men om något steg i denna process misslyckas kommer du att uppleva en försening utan att veta om det finns framsteg. Vi mötte detta, och efter att ha väntat lite tid startade vi om det. Efter omstart fungerade det bra.

du kan ladda ner offline-kartor före flygningen på din bärbara dator. Programvaran är kraftfull och kommer automatiskt generera din färdplan baserad på block av ett område och kartan kvalitetsinställningar som du väljer. Terräng kartläggning, anpassade höjddata och korridor kartläggning alternativ, samt 3D-kartläggning och under flygning vyer, innebär ett rikt utbud av funktioner.

Wingtraones wingtrapilot flight planning software levereras förinstallerad på surfplattan, som är lätt att hantera och se i både ljus sol och mulet väder. Checklistan före flygning är drone-responsiv, dvs., dronen informerar WingtraPilot-programvaran vilka objekt du har slutfört och de du fortfarande behöver göra. Du går igenom alla punkter i en tydlig process, en efter en. När varje punkt är markerad är du redo att flyga.

du kan också inkludera höjddata från en laddad karta och aktivera Wingtrapilots terräng följande funktion i områden av flygningen där kartläggning längs en sluttning krävs. Överlappning på framsidan och sidan samt höjd och GSD är enkla att ställa in i appen. Gränssnittet är utformat så att du inte blir överväldigad av alla val på en gång. Dvs., du ser och väljer den information som gäller för ditt stadium av Flight prep.

start och landning

eBee X är en klassisk fast vinge. Du handen lansera den, och det magen landar. För att starta, ger du det några skakningar och propellern startar. Håll det på avstånd för att undvika bladen, du tar ett kraftfullt steg eller hoppar framåt och släpper.

eBee X listar viss kontroll över sin flygning under maglandning via två landningsalternativ: brant och linjärt. Men enligt våra tester baserade på det branta landningsalternativet har du faktiskt inte mycket kontroll över var dronen kommer att landa. Det kan glida på marken så mycket som 20 meter från var du planerade, och det kan komma in ganska snabbt.

som en fastvingad drone utför eBee X kontrollerade landningar medan de ”faller” på magen. Detta utgör ett hot mot dronen, dess kamera och miljön. Sådana landningar kan leda till frekventa skador, och många tillförlitlighetsproblem kan orsakas av kontinuerliga chocker. Maglandningar är också omöjliga i många miljöer. Grov och grus terräng, begränsade utrymmen eller buskiga fält utgör en risk för skador på nyttolast och hantverk. I slutändan minskar magen landningar dronens livstid och kräver mer av din tid och uppmärksamhet. Sammantaget minskar detta avkastningen på din investering i dronen.

Belly landningar kan leda till frekventa skador och massor av tillförlitlighet frågor på grund av kontinuerliga chocker.

jämfört med den fasta vingen tar VTOL drone WingtraOne automatiskt av på ett säkert avstånd från droneoperatören och landar smidigt utan hot om att skada avancerade sensorer och den dyra dronen själv.

vertikal start möjliggör också mycket bättre hinder undvikande. Under en handlansering finns det alltid en risk att felbedöma avståndet till träd, byggnader eller berg. Med VTOL försvinner sådana risker. WingtraOne lyfter rakt upp i himlen och övergångar på den höjd du väljer.

vid landning, när drönarens sensorer upptäcker marken, stängs motorerna automatiskt av när drönaren rör ner. WingtraOne kan landa lätt ges en rad terräng-på grus, mellan buskar, eller i skogen gångar.

flyga drönarna

eBee X flyger enligt plan och kan spåras på din bärbara dator med en 3D-vy, vilket är en riktigt trevlig funktion. När som helst under flygningen kan du stoppa och återuppta uppdraget, vilket också är en bekvämlighet. Det är dock uppenbart att eBee X är ostadig, även i lätt vind. Även om senseFly annonserar vindtolerans som liknar Wingtraones, tvivlar vi på kvaliteten på bilderna som tagits under dessa förhållanden med tanke på hur mycket rörelse vi kunde observera.

WingtraOne lyfter och landar smidigt, och du kan spåra sin flygning på surfplattan via wingtrapilot-programvaran. Om höjd-eller övergångsvinklarna behöver justeras kan du välja manuellt läge på fjärrkontrollen och välja hur den rör sig och landar. De manuella kontrollerna är intuitiva. Denna drone är tyngre och har därför ett bättre bildförhållande än eBee X, vilket innebär att det tar mycket mer vind för att få den att luta. Fyra kraftfulla ställdon av WingtraOne tillåter mycket robust kontroll av rulle och pitch vinkel drönare. Eftersom endast girvinkeln påverkas, förvärvar WingtraOne nadir-bilder även i höga vindar. Detta möjliggör tillförlitlig bildöverlappning även vid blåsiga förhållanden.

batterier och täckning

Wingtraones UN-certifierade Li-ion smart-batterier kan överföra sitt hälsotillstånd och ladda till WingtraPilot. Wingtra annonserar en flygtid på 55 minuter, och detta har testats upprepade gånger.

eBee X använder Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Enligt våra testflygningar fungerade de bra. För att jämföra täckningen av båda drönarna flög vi dem med en GSD på 1,2 cm (0,5 tum)/px vid 57 m (187 fot) höjd.

eBee X använder Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Enligt våra testflygningar fungerade de bra. Vi flög och jämför alla drönare baserat på en GSD på 1,2 cm (0,5 tum)/px.

vi flög eBee med sin Aeria X nyttolast och uppnådde en täckning på 70 ha (173 ac). WingtraOne täcker i detta fall 110 ha (272 ac). S. O. D. A. täcker 64 ha (158 ac) baserat på våra beräkningar. Det betyder att med samma GSD—1.2 cm (0.5 in)/px-Wingtraones RX1R II-nyttolast täcker ungefär 40 procent mer än eBee X: s Aeria X eller Sodaa det är dock viktigt att notera att eBee X med antingen kameror fortfarande uppnår betydligt större täckning än någon multicopter drone, t.ex. Phantom 4 RTK.

Observera att för antingen drone kommer du att observera reducerade flygtider i kraftiga vindar och när du flyger på högre höjder.

kameror

Wingtra har utbytbara antenn kartläggning kamera alternativ för en rad projektbehov. Från 3D-kartläggning längs blandade höjder och extremt exakta kartläggningskartor för resurs-och kadastrala studier, till multispektral kartläggning, beror valet på din ansökan. Wingtra erbjuder ännu inte en termisk nyttolastintegration.

det mest framstående wingtraone-nyttolastalternativet är dock Sony RX1R II 42MP fullformat. Denna sensorstorlek förbättrar ljuskänsligheten * och minskar brus i bilder. 42mp-upplösningen innebär att både din GSD och din absoluta noggrannhet är bäst i klassen-ner till 0,7 cm (0,3 tum)/px GSD och 1 cm (0,4 tum) absolut noggrannhet.

eBee X har också flera nyttolastalternativ för 3D, korridor, RGB och multispektral kartläggning. SenseFly S. O. D. A. är en drone fotogrammetri kamera, fånga tydliga bilder i en rad ljusförhållanden med ett brett synfält för ortomosaik och 3D yta modeller. Med en en—tums sensor och en upplösning på 20MP uppnår den här kameran en GSD ner till 1.8 cm (0.7 in)/px i den lägsta höjden vi kunde flyga den-65 m (213 ft).

Aeria X nyttolast är en drone fotogrammetri kamera med Smart Exponeringsteknik som är listad för att minska brus, oskärpa och överexponering. Dess 24 MP-upplösning och en beskuren APS-C-sensor erbjuder en GSD på 1,4 cm (0.6 in) / px på den lägsta höjden vi kunde flyga—65 m (213 ft). f

*det grundläggande ISO-känslighetsområdet för RX1R II är från ISO 100 till 25 600—det kan förlängas ner till 50 och upp till 102 400. Sodaas listade ISO-intervall är 125-6400, och Aerias X är 100 till 6400.

PPK vs. RTK / PPK och noggrannhet

eBee X har realtid kinematisk (RTK) med en backup post-process kinematisk (PPK) alternativ. Detta innebär att om alla telemetri-och satellitsignaler fungerar konsekvent under hela flygningen, kommer dina data att vara redo när flygningen är klar tack vare korrigering i realtid. Om dessa anslutningar inte fortsätter som planerat kan du skicka processflygdata med PPK-alternativet.

WingtraOne har ett PPK-alternativ. PPK har visat sig vara det mest konsekventa sättet att få hög absolut platsnoggrannhet utan markkontrollpunkter. Förutom det, med PPK behöver du inte extra tid för att ställa in anslutningen varje gång du är på fältet, som det är med RTK.

med WingtraOne PPK + Sony RX1R II nyttolast har vi uppnått och bevisat absolut noggrannhet ner till 1 cm (0,4 tum), vilket ingen annan drone har uppnått till denna dag.

enligt våra tester kan eBee X som flyger med en soda nyttolast nå en GSD ner till 1,8 cm (0,7 tum)/px som flyger på en höjd av 65 m (213 ft). Medan vi hittade täckningsfigurer hittade vi ingen listad noggrannhet eller GSD-information om soda för deras noggrannhetsspecifikationer, sensefly listar för Aeria-nyttolasten en absolut noggrannhet på 2,5 cm (1 tum) med RTK/PPK aktiverad eller Med GCP, som flyger i en höjd av 122 m (400 ft); men vi testade inte det.

efterbehandling

både WingtraOne-och eBee-data är ”agnostiker efter bearbetning”, vilket innebär att du kan använda vilken programvara som Pix4D, 3drs Webbplatsskanning, Agisoft eller Propeller för att köra dina resultat. Medan du behöver investera i ditt eget system kan du välja vad som passar dig bäst. Och om du redan har ett system är du redo att gå.

testbilder och bildkvalitet

testinställning

vi flög båda drönarna för att få tre jämförelsetestbilder baserade på: bästa möjliga GSD, samma höjd och samma GSD. Som testbild använde vi en anpassad referensaffisch som du kan ladda ner här. Siemens-stjärnorna tillät oss att beräkna verklig upplösning, som vi sedan jämförde med GSD enligt specifikationer.

vi flög båda drönarna för att ta tre jämförelsetestbilder baserade på:

• bästa möjliga GSD
• samma höjd
• samma GSD

bästa möjliga GSD

vi kan tydligt se skillnaden i kamerakvalitet med denna jämförelseflygning. RX1R II uppnår två gånger bättre GSD på samma höjd som Sodaa och nästan lika mycket bättre än Aeria. Eftersom absolut noggrannhet kan sträcka sig från en till tre gånger GSD-värdet kan 0,7 cm (0,3 tum)/px mer betyda en stor skillnad i dina resultat.

samma höjd-110 m (361 ft)

WingtraOne med RX1R II uppnådde nästan 2x bättre GSD i samma höjd som eBee soda

när det gäller noggrannhet, om du börjar med en 2,6 cm (1 tum) GSD, som det är i ebee X Sodafall, är din absoluta noggrannhet begränsad till detta värde och kan vara upp till tre gånger högre. Därför kan lägre GSD av Sony RX1R II verkligen löna sig här.

samma GSD-1.5 cm (0,6 tum)/px

som du kan se, även med samma GSD, varierar bilderna beroende på mängden brus som visas i de verkliga upplösningsberäkningarna (där intervallet mellan verklig upplösning och GSD-värdet är mer för eBee X). Den största skillnaden här är dock att täckningen är nästan dubbelt så mycket. Det betyder att om du flyger WingtraOne och RX1R II med samma GSD-inställningar som eBee X och S. O. D. A., kan du slutföra projekt cirka 40 procent snabbare!

den 45 m (148 ft) skillnaden i höjder där dessa GSD uppnås bekräftar nyttolastens kvalitet och täckningen möjlig i varje fall—högre flygning betyder ett större område täckt per bild och betydligt mer täckning totalt sett. Verkligt upplösningsvärde jämfört med GSD för varje drons resultat avslöjar bättre kvalitet med RX1R II.

Specs

varför WingtraOne?

jämfört med eBee är WingtraOne en mer pålitlig och robust drone eftersom den inte magen landar. VTOL möjliggör också kartläggning av projektplatser med grusterräng eller trånga utrymmen, vilket inte är möjligt med eBee X. utöver allt detta erbjuder WingtraOne den bästa datakvaliteten och täckningsförhållandet. Det kan täcka 40 procent mer område med samma GSD. För krävande projekt kan den också nå 3x bättre noggrannhet, vilket kan vara ner till 1 cm (0,4 tum) absolut.

varför eBee X?

eBee X är ett väl industrialiserat alternativ för mindre, mindre ambitiösa projekt med tillräckligt okomplicerad terräng och utrymme för att Mage land och ta av. Det kommer att fungera bra om de nödvändiga uppgifterna inte överstiger 1,8 cm (0,7 tum)/px GSD och 3 cm (1 tum) absolut noggrannhet. Ändå matchar det inte nivån på upplösning, täckning och noggrannhet som WingtraOne kan erbjuda.