koloniální éra
Christopher Columbus dorazil do dnešní Venezuely v roce 1498, během své třetí cesty do Nového světa. Evropští průzkumníci pojmenovali region Venezuela („Malé Benátky“) po pozorování místních indických domů na chůdách nad vodou. Během prvního čtvrtstoletí kontakt, Evropané se omezovaly na to, že otrok lov a lov perel na severovýchodním pobřeží; první stálá španělská osada, Cumaná, bylo učiněno až 1523. Ve druhé čtvrtině 16. století, centrum aktivity přesunula na severozápadní pobřeží, kde Welser bankovní dům z Augsburg, Německo, zakoupené průzkum a kolonizace práva. Němcům se však nepodařilo najít drahé kovy a trvale obsadit oblast a Španělsko v roce 1546 zónu znovu obsadilo. Legend of El Dorado („Zlatý“) řídil průzkumníci do Venezuelské interiéru, a to možná i španělský dobrodruh a odpadlík Lope de Aguirre, který je řekl, aby zaútočili na několik vesnic. Angličan Sir Walter Raleigh se plavil Orinoco hledat legendární zlaté město údajně vládl El Dorado. Raleigh popsal své dobrodružství v objevu Guyany (1596).
ve druhé polovině 16. století začali španělští zemědělci kolonizovat region pomocí encomiendas (semifeudální granty půdy a indických dělníků). Caracas byl založen v roce 1567 a 1600 více než 20 osad tečkovalo Venezuelské Andy a karibské pobřeží. Během 17. a 18. století, různé římskokatolické misionářské řády postupně převzaly oblasti Llanos a Maracaibo.
koloniální ekonomika byla založena na zemědělství a zvyšování zásob. Kukuřice (kukuřice), fazole a hovězí maso byly domácí potravinářské svorky; cukr, kakao, tabák a kůže byly hlavním vývozem. Španělsko je Evropská soupeři (původně francouzsky a anglicky, následují nizozemci) se podařilo ovládnout většinu z Venezuely obchodu až do počátku 18. století, kdy ve Španělsku založil monopol obchodní společnosti. Zájmy druhé však dokázal, na rozdíl od těch z Venezuelské výrobců, kteří nucené zrušení společnosti v průběhu roku 1780.
Venezuelské společnosti během koloniální éry byl v čele agentů španělské koruně. Královští byrokraté monopolizovali nejvyšší řídící funkce a španělští duchovní dominovali vysokým církevním úřadům. Creoles (bílí potomci Evropanů narozených v Americe) však vlastnili zemi a jiné formy bohatství a využili svou moc k držení nebílých ras v otroctví: míšenci (osoby, smíšené Evropské a Indiánské předky) a mulatů (Evropské a Africké předky) byly obecně bez majetek, sociální postavení nebo politický vliv; Indiáni provádí nucené práce na interiéru farmy nebo byly segregované na okrajové pozemky; a černé Afričany byli otroci na pobřežních plantážích. V teorii, Venezuela řídí španělskou korunu přes Audiencia z Santo Domingo v 16. a 17. století a přes Viceroyalty Nové Granadě (v Bogotě) od jeho založení v roce 1717. V praxi však Venezuelané během koloniální éry uplatňovali určitou regionální autonomii.