kolonialtiden
Christopher Columbus anlände till det som nu är Venezuela 1498, under sin tredje resa till den nya världen. Europeiska upptäcktsresande namngav regionen Venezuela (”Lilla Venedig”) efter att ha observerat lokala indiska hus på pålar över vatten. Under det första kvartsseklet av kontakt begränsade sig europeerna till slavjakt och pärlfiske på nordöstra kusten; den första permanenta spanska bosättningen, cuman Bisexuell, gjordes inte förrän 1523. Under andra kvartalet av 16-talet, centrum av verksamheten flyttas till den nordvästra kusten, där Welser banking house of Augsburg, Tyskland, köpte prospektering och kolonisering rättigheter. Tyskarna misslyckades dock med att hitta ädelmetaller och att ockupera området permanent, och Spanien återtog zonen 1546. Legends of El Dorado (”the Golden One”) körde upptäcktsresande in i den venezuelanska interiören, kanske inklusive den spanska äventyraren och renegade Lope de Aguirre, som sägs ha attackerat flera byar där. Engelsmannen Sir Walter Raleigh seglade upp Orinoco River på jakt efter den mytomspunna staden guld enligt uppgift styrs av El Dorado. Raleigh beskrev sitt äventyr i upptäckten av Guyana (1596).
under senare hälften av 16-talet började spanska jordbrukare kolonisera regionen med hjälp av encomiendas (semifeodala bidrag av mark och indiska arbetare). Caracas grundades 1567, och vid 1600 prickade mer än 20 bosättningar de venezuelanska Anderna och karibiska kusten. Under den 17: e och 18-talen, olika Romersk-katolska missionär order tog gradvis över Llanos och Maracaibo regioner.
den koloniala ekonomin baserades på jordbruk och lagerhöjning. Majs (majs), bönor och nötkött var de inhemska livsmedelsklammer; socker, kakao, tobak och hudar var den huvudsakliga exporten. Spaniens europeiska rivaler (ursprungligen franska och engelska, följt av nederländska) lyckades ta över det mesta av Venezuelas handel fram till början av 18th century, då Spanien etablerade ett monopolhandelsföretag. De sistnämnda intressena visade sig dock strida mot de venezuelanska producenternas, som tvingade upplösning av företaget under 1780-talet.
venezuelanska samhället under kolonialtiden leddes av agenter för den spanska kronan. Kungliga byråkrater monopoliserade de bästa regeringsposterna, och spanska präster dominerade de höga kyrkans kontor. Men kreoler (vita ättlingar till europeer födda i Amerika) ägde marken och andra former av rikedom, och de använde sin makt för att hålla de icke-vita raserna i träldom: mestizos (personer av blandad europeisk och indisk anor) och mulattor (av europeisk och Afrikansk anor) var i allmänhet utan egendom, social status eller politiskt inflytande; indianer utförde tvångsarbete på inre gårdar eller segregerades på marginella länder; och svarta afrikaner var slavar på kustplantagerna. I teorin styrdes Venezuela av den spanska kronan genom Audiencia av Santo Domingo i 16th och 17th århundraden och genom Viceroyalty of New Granada (vid Bogot Bisexual) från dess införlivande i 1717. I praktiken utövade dock venezuelanerna viss regional autonomi under kolonialtiden.