eBee vs. Vingtraone

senseFly er en svensk drone virksomhed, der er mest kendt for sin rettelse eBee, som har været en pioner i branchen siden 2009. Vi fokuserer udelukkende på vertikal start og landing (VTOL) drone teknologi til opmåling og kortlægning applikationer. Her er dit resume efterfulgt af den ultimative længe læste sammenligning af dronerne.

sammendraget: VTOL vs. fastvinge

både droner af høj kvalitet, eBee og Vingetraone fører undersøgelses-og kortlægningsfelterne af forskellige årsager: eBee er en velindustrialiseret og pålidelig fastvinget kortlægnings-og kortlægningsdrone, og Vingtraone tilbyder VTOL-kombination med uovertruffen billedkvalitet til dækning.

mens de begge dækker 7 til 14 gange mere end multicopters kan opnå, kan Vingetraonen dække næsten 2 gange mere område end eBee ved samme GSD i en flyvning. Det, der adskiller disse to droner mest, er imidlertid deres start-og landingsteknologi.

Vingetraone er afhængig af lodret start og landing (VTOL) for at løfte af og røre ned som en multicopter, mens den overgår til en fastvinge for at dække brede områder. EBee er en traditionel fastvinget drone, der kræver håndstart og lander på maven.

Belly landing introducerer en masse begrænsning på din drone ROI, når du overvejer, at hver gang du lander, påvirker din drone jorden. Disse landinger overfører stød og kan slides ned og beskadige fartøjet og nyttelasten ved gentagen brug. Desuden skal du sørge for, at hver lancering og jord sker med bred clearance og på terræn, der er tørt og blødt nok til at understøtte det.

højere ende antenne kortlægning kameraer er tunge, og en fast fløj som eBee kan ikke bære dem på grund af deres vægt. I øjeblikket er det kun VTOL-droner, der kan tilbyde billedopløsning på 42mp, hvilket oversættes til bedre nøjagtighed og i sidste ende mere pålidelig kortrekonstruktion.

for stærke eksempler på, hvordan VTOL påvirker billedkvaliteten, fløj vi begge droner for at teste dette baseret på forskellige parametre. Følgende test er baseret på laveste GSD ved 65 m (213 ft) højde, da det var den lavest tilladte på vores placering.

bedst mulig GSD ved 65 m (213 ft) højde

Test billeder ved den lavest mulige GSD for hver drone. 42mp fuldrammesensor på Vingetraonen betaler sig med mere end tre gange lavere GSD og slående opløsningslinjer* til RKS1R II. Du kan nemt sammenligne disse linjer ved at se på midten af Siemens-stjernerne, der viser graden af klarhed eller sløring. Flere testbilleder i samme højde og samme GSD er nedenfor i afsnittet testbillede. Bemærk: Alle dækningstal i denne rapport er teoretiske og beregnet ud fra listet dækning, medmindre vi viser dem som testet.
* ægte opløsning for alle billeder er baseret på målinger af den finforede Siemens-stjerne, hvilket reducerer målefejl.

den lange læsning:

selvom begge droner er professionelle undersøgelser og kortlægning af UAV ‘ er, præsenterer de slående forskelle i deres start og landing. Dette påvirker, hvilke nyttelast de kan bære såvel som den resulterende billedkvalitet og nøjagtighed. Her er vores dybdegående analyse af funktioner, detaljerede testbilleder og de vigtigste specifikationer.

Transport og håndtering

den hårde taske til eBee er på størrelse med en standard kontrolleret kuffert og kan passe i bagagerummet på en bil. Med et håndtag og hjul er det nemt at rulle på fortov, glat terræn og let græs. Du kan også bære det ved sidehåndtaget. Alt hvad du behøver er inde undtagen basestationen. Til dette skal du bære din bærbare computer og telemetrienheden separat.

Vingtraones hårde kasse passer ind i en lille bil. Den bløde rygsæk giver en person mulighed for at bære den let og sikkert på ryggen praktisk talt hvor som helst, mens han bærer en Vingefangerpilot—basestationsboks—der indeholder hele din basestation inklusive tablet-i den ene hånd.

produkt og kvalitet

Vingetraonen har en højkvalitets glasfiberramme med udskiftelige sidestativer og et mellemstativ. Sikring af den midterste stativ er en hurtig og intuitiv proces. Som jordstation får du en Samsung Tab Active 2, som bestod militær spec test for 21 miljøforhold, herunder temperatur, støv, stød/vibrationer og ekstreme tryk. Den har en indstilling til automatisk justering af lysstyrken for maksimal synlighed i ethvert miljø. Basestationen inkluderer også en ladestation og to sæt batterier samt en fjernbetjeningsenhed, telemetrimodul og et anemometer til måling af vind.

eBee er en velindustrialiseret skumdrone med snap-on/off vinger, der tager lidt arbejde, men til sidst klikker sikkert på. At fjerne vingerne er en udfordring, men du ved, at de er sikre, når de er tændt. For at konfigurere din basestation skal du tilslutte et telemetrimodul til en bærbar computer og køre flyveprogrammet på det. Mens det at have alt på en bærbar computer er fantastisk på kontoret, er det en udfordring, når du kommer ind i marken. Synlighed og håndtering af den bærbare skærm og enhed er et problem under visse forhold, som henholdsvis lys sol og ru konstruktionsområder. På en solskinsdag som den, vi fløj, kan du næppe se skærmen uden en slags overhead skygge.

flyveplanlægning og indstillinger

ebee-kontrollen før flyvning er fuldautomatisk. Men hvis et trin i denne proces mislykkes, vil du opleve en forsinkelse uden at vide, om der er fremskridt. Vi stod over for dette, og efter at have ventet et stykke tid genstartede vi det. Efter genstart fungerede det godt.

du kan hente offline kort før flyvningen på din bærbare computer. Programmet er kraftfuldt og vil automatisk generere din flyveplan baseret på blokke af et område og de kortkvalitetsindstillinger, du vælger. Terræn kortlægning, brugerdefinerede elevation data og korridor kortlægning muligheder, samt 3D kortlægning og in-flight visninger, betyder et rigt udvalg af funktioner.

Vingetraones flyveplanlægningsprogram leveres forudindlæst på tabletten, som er let at håndtere og se i både lys sol og overskyet vejr. Tjeklisten før flyvning er drone-responsiv, dvs., dronen informerer Vingefangerpilot-programmet om, hvilke emner du har gennemført, og dem, du stadig skal gøre. Du løber gennem alle punkterne i en klar proces, en efter en. Når hvert punkt er kontrolleret, er du klar til at flyve.

du kan også inkludere højdedata fra et indlæst kort og aktivere Vingefangerpilots Terrænfølgende funktion i områder af flyvningen, hvor kortlægning langs en skråning er påkrævet. Front og side billede overlapning samt højde og GSD er nemme at indstille i app. Interfacet er designet, så du ikke er overvældet af alle valg på en gang. Dvs., du ser og vælger de oplysninger, der gælder for din fase af flight prep.

Start og landing

eBee er en klassisk fast fløj. Du hånd lancere det, og det mave lander. For at starte, giver du det et par ryster, og propellen starter. Hold det på afstand for at undgå knivene, du tager et kraftigt skridt eller hopper fremad, og slip.

eBee viser en vis kontrol over sin flyvning under mavelanding via to landingsmuligheder: stejl og lineær. I henhold til vores test baseret på den stejle landingsmulighed har du faktisk ikke meget kontrol over, hvor dronen lander. Det kan glide ned på jorden så meget som 20 meter fra hvor du planlagde, og det kan komme ganske hurtigt.

som en fastvinget drone udfører eBee kontrollerede landinger, mens de “falder” på maven. Dette udgør en trussel mod dronen, dens kamera og miljøet. Sådanne landinger kan føre til hyppige skader, og mange pålidelighedsproblemer kan skyldes kontinuerlige stød. Belly landinger er også umulige i mange miljøer. Ru og grus terræn, begrænsede rum eller buskede marker udgør en risiko for skade på nyttelast og håndværk. I sidste ende reducerer mavelandinger dronens levetid og kræver mere af din tid og opmærksomhed. Alt i alt reducerer dette ROI for din investering i dronen.

Mavelandinger kan føre til hyppige skader og masser af pålidelighedsproblemer på grund af kontinuerlige stød.

sammenlignet med fastvingen starter VTOL drone-Vingetraonen automatisk i en sikker afstand fra droneoperatøren og lander glat uden truslen om at beskadige avancerede sensorer og selve den dyre drone.

lodret start giver også mulighed for meget bedre forhindring undgåelse. Under en håndlancering er der altid en risiko for forkert vurdering af afstanden til træer, bygninger eller bjerge. Med VTOL forsvinder sådanne risici. Vingetraone løfter lige ind i himlen og overgange i den højde, du vælger.

under landing, når dronens sensorer registrerer jorden, slukker motorerne automatisk, når dronen rører ned. Vingetraone kan lande let givet en række terræn – på grus, mellem buske eller i skovgange.

flyvende droner

ebee flyver efter planen og kan spores på din bærbare computer med en 3D-visning, hvilket er en rigtig flot funktion. På ethvert tidspunkt under flyvningen kan du stoppe og genoptage missionen, hvilket også er en bekvemmelighed. Det er dog indlysende, at eBee er ustabil, selv i let vind. Selvom senseFly annoncerer vindtolerance svarende til Vingetraones, er vi i tvivl om kvaliteten af de billeder, der er taget under disse forhold i betragtning af den bevægelsesmængde, vi kunne observere.

Vingtraone starter og lander glat, og du kan spore sin flyvning på tabletten via Vingtrapilot. Hvis højden eller overgangsvinklerne skal justeres, kan du vælge den manuelle tilstand på fjernbetjeningen og vælge, hvordan den bevæger sig og lander. De manuelle kontroller er intuitive. Denne drone er tungere og har derfor et bedre billedformat end eBee, hvilket betyder, at det kræver meget mere vind at få den til at vippe. Fire kraftige aktuatorer af Vingetraone tillader meget robust styring af dronens rulle-og stigningsvinkel. Da kun gabevinklen påvirkes, erhverver Vingetraone nadirbilleder selv i kraftig vind. Dette tillader pålidelige billedoverlapninger selv under blæsende forhold.

batterier og dækning

Vingetraones un-certificerede Li-ion smart batterier kan overføre deres helbredstilstand og oplade til Vingefangerpiloten. Vingtra annoncerer en flyvetid på 55 minutter, og dette er blevet testet gentagne gange.

eBee bruger Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Ifølge vores testflyvninger klarede de sig godt. For at sammenligne dækningen af begge droner fløj vi dem med en GSD på 1,2 cm (0,5 tommer)/PKS ved 57 m (187 ft) højde.

eBee bruger Venom 3s 11.1 V LiPo drone batterier. Ifølge vores testflyvninger klarede de sig godt. Vi fløj og sammenligner alle droner baseret på en GSD på 1,2 cm (0,5 tommer)/PKS.

vi fløj eBee med sin Aeria-nyttelast og opnåede en dækning på 70 ha (173 ac). Vingetraon dækker 110 ha (272 ac) i dette tilfælde. S. O. D. A. dækker 64 ha (158 ac) baseret på vores beregninger. Det betyder, at med den samme GSD — 1,2 cm (0,5 tommer)/Vingetraones rh1r II—nyttelast dækker cirka 40 procent mere end eBee ‘ s Aeria eller S. O. D. A. Det er dog vigtigt at bemærke, at eBee med begge kameraer stadig opnår markant større dækning end nogen multicopter-drone, f.eks. Phantom 4 RTK.

Bemærk, at for begge droner vil du observere reducerede flyvetider i kraftig vind og når du flyver i højere højder.

kameraer

Vingtra funktioner udskiftelige antenne kortlægning kamera muligheder for en række projektbehov. Fra 3D-kortlægning langs blandede højder og ultrapræcise kort over spørgeundersøgelser til ressource-og matrikelundersøgelser til multispektral kortlægning afhænger valget af din applikation. Vingtra tilbyder dog endnu ikke en termisk nyttelastintegration.

men den mest fremragende Vingetraon nyttelast mulighed er Sony rh1r II 42mp full-frame. Denne sensorstørrelse forbedrer lysfølsomheden* og reducerer støj i billeder. 42mp opløsning betyder, at både din GSD og din absolutte nøjagtighed er bedst i klassen-ned til 0.7 cm (0.3 in)/PKS GSD og 1 cm (0.4 in) absolut nøjagtighed.

eBee har også flere nyttelastindstillinger til 3D -, korridor -, RGB-og multispektral kortlægning. SenseFly S. O. D. A. er en drone fotogrammetri kamera, fange klare billeder i en række lysforhold med et bredt synsfelt for orthomosaic og 3D overflade modeller. Med en en—tommers sensor og en opløsning på 20MP opnår dette kamera en GSD ned til 1,8 cm (0,7 tommer)/PK i den laveste højde, vi kunne flyve den-65 m (213 ft).

Aeria er et drone-fotogrammetri-kamera med Smart Eksponeringsteknologi, der er angivet for at reducere støj, sløring og overeksponering. Dens 24 MP opløsning og en beskåret APS-C sensor tilbyder en GSD på 1,4 cm (0.I den laveste højde kunne vi flyve-65 m (213 ft). f

*det grundlæggende ISO-følsomhedsområde for RKS1R II er fra ISO 100 til 25.600—det kan udvides ned til 50 og op til 102.400. S. O. D. A. S angivne ISO-interval er 125-6400, og Aerias H er 100 til 6400.

PPK vs. RTK / PPK og nøjagtighed

eBee har real-time kinematic (RTK) med en backup post-process kinematic (PPK) mulighed. Dette betyder, at hvis alle telemetri-og satellitsignaler fungerer konsekvent under hele flyvningen, vil dine data være klar, når flyvningen er færdig takket være korrektion af placering i realtid. Hvis disse forbindelser ikke holder op som planlagt, kan du sende procesflyvedata med PPK-indstillingen.

Vingetraone har en PPK mulighed. PPK er blevet bevist som den mest konsistente måde at få høj absolut placeringsnøjagtighed uden jordkontrolpunkter. Derudover kræver du med PPK ikke ekstra tid til at oprette forbindelsen, hver gang du er på banen, som det er med RTK.

med Vingetraone PPK + Sony rk1r II nyttelast har vi opnået og bevist absolut nøjagtighed ned til 1 cm (0,4 tommer), hvilket ingen anden drone har opnået indtil i dag.

ifølge vores test kan eBee, der flyver med en S. O. D. A. nyttelast, nå en GSD ned til 1.8 cm (0.7 in)/PKS, der flyver i en højde af 65 m (213 ft). Mens vi fandt dækningstal, fandt vi ingen listet nøjagtighed eller GSD-oplysninger om S. O. D. A. For deres nøjagtighedsspecifikationer, senseFly lister for Aeria-nyttelasten en absolut nøjagtighed på 2,5 cm (1 tommer) med RTK/PPK aktiveret eller med GCP ‘ er, der flyver i en højde af 122 m (400 ft); vi testede det dog ikke.

Post-processing

både Vingtraone og eBee data er “post-processing agnostiker”, hvilket betyder, at du kan bruge ethvert program som f.eks. Mens du har brug for at investere i dit eget system, kan du vælge, hvad der passer dig bedst. Og hvis du allerede har et system, er du klar til at gå.

testbilleder og billedkvalitet

testopsætning

vi fløj begge droner for at få tre sammenligningstestbilleder baseret på: bedst mulig GSD, samme højde og samme GSD. Som et testbillede brugte vi en brugerdefineret referenceplakat, du kan hente her. Siemens-stjernerne tillod os at beregne reel opløsning, som vi derefter sammenlignede med GSD i henhold til SPECIFIKATIONER.

vi fløj begge droner for at tage tre sammenligningstestbilleder baseret på:

• bedst mulig GSD
• samme højde
• samme GSD

bedst mulige GSD

vi kan tydeligt se forskellen i kamerakvalitet med denne sammenligningsflyvning. RKS1R II opnår to gange bedre GSD i samme højde som S. O. D. A. og næsten lige så meget bedre end Aeria. Da absolut nøjagtighed kan variere fra en til tre gange GSD-værdien, kan 0,7 cm (0,3 tommer)/PKS mere betyde en stor forskel i dine resultater.

samme højde-110 m (361 ft)

Vingtraonen med RKS1R II opnåede næsten 2 gange bedre GSD i samme højde som eBee S. O. D. A.

med hensyn til nøjagtighed, hvis du starter med en 2,6 cm (1 tommer) GSD, som det er i eBee S. O. D. A.-sagen, er din absolutte nøjagtighed begrænset til denne værdi og kan være op til tre gange højere. Derfor kunne lavere GSD af Sony RKS1R II virkelig betale sig her.

samme GSD-1.5 cm (0,6 tommer)/p

som du kan se, selv med samme GSD, varierer billederne baseret på mængden af støj som vist i real resolution-beregningerne (hvor intervallet mellem reel opløsning og GSD-værdien er mere for eBee). Den største forskel her er imidlertid, at dækningen er næsten dobbelt så meget. Dette betyder, at hvis du flyver med de samme GSD-indstillinger som eBee og S. O. D. A., Er du i stand til at gennemføre projekter omkring 40 procent hurtigere!

forskellen på 45 m (148 ft) i højder, hvor disse GSD ‘ er opnås, bekræfter kvaliteten af nyttelasten og den mulige dækning i hvert tilfælde—højere flyvning betyder et større område dækket pr. Reel opløsningsværdi sammenlignet med GSD for hver drones resultater afslører bedre kvalitet med RKS1R II.

Specs

hvorfor Vingetraone?

sammenlignet med eBee er Vingetraone en mere pålidelig og robust drone, da den ikke bugter land. VTOL muliggør også kortlægning af projektsteder med grusterræn eller trange rum, hvilket ikke er muligt med eBee. Det kan dække 40 procent mere område med den samme GSD. Til krævende projekter kan den også nå 3 gange bedre nøjagtighed, som kan være ned til 1 cm (0,4 tommer) absolut.

hvorfor eBee?

eBee er en velindustrialiseret mulighed for mindre, mindre ambitiøse projekter med tilstrækkeligt ukompliceret terræn og plads til at maven lander og starter. Det vil tjene godt, hvis de krævede data ikke overstiger 1,8 cm (0,7 tommer)/GSD og 3 cm (1 tommer) absolut nøjagtighed. Alligevel svarer det ikke til det niveau af opløsning, dækning og nøjagtighed, som Vingetraonen kan tilbyde.