a gyarmati korszak
Kolumbusz Kristóf 1498-ban érkezett a mai Venezuelába, harmadik útja során az Újvilágba. Az Európai felfedezők Venezuelának (“Kis Velence”) nevezték el a régiót, miután megfigyelték a helyi indiai házakat gólyalábakon a víz felett. Az első negyedszázadban az európaiak csak rabszolgavadászatra és gyöngyhalászatra szorítkoztak az északkeleti partvidéken; az első állandó spanyol település, Cuman kb, csak 1523-ban jött létre. A 16. század második negyedében a tevékenység központja az északnyugati partvidékre költözött, ahol a németországi augsburgi Welser bankház kutatási és gyarmatosítási jogokat vásárolt. A németeknek nem sikerült nemesfémeket találniuk és véglegesen elfoglalniuk a területet, ezért Spanyolország 1546-ban visszafoglalta az övezetet. El Dorado legendái (“az arany”) felfedezőket vezettek a venezuelai belső térbe, talán köztük a spanyol kalandort és a renegát Lope de Aguirre-t, aki állítólag több falut is megtámadott. Az angol Sir Walter Raleigh felhajózott az Orinoco folyón, hogy megkeresse a legendás Aranyvárost, amelyet állítólag El Dorado irányít. Raleigh leírta kalandját a Guyana felfedezője (1596).
a 16.század második felében a spanyol mezőgazdászok elkezdték gyarmatosítani a régiót encomiendák (semifeudális földtámogatások és indiai munkások) felhasználásával. Caracast 1567-ben alapították, és 1600-ra több mint 20 település tarkította A Venezuelai Andokat és a Karib-tenger partjait. A 17.és 18.század folyamán különböző római katolikus missziós rendek fokozatosan átvették a Llanos és Maracaibo régiókat.
a gyarmati gazdaság a mezőgazdaságon és az állattenyésztésen alapult. A kukorica (kukorica), a bab és a marhahús volt a hazai élelmiszer-kapocs; a cukor, a kakaó, a dohány és a nyersbőr volt a fő export. Spanyolország európai riválisainak (kezdetben a franciáknak és az angoloknak, majd a hollandoknak) sikerült átvenniük Venezuela kereskedelmének nagy részét a 18.század elejéig, amikor Spanyolország monopóliumot alapított kereskedelmi társaság. Ez utóbbi érdekei azonban ellentétesnek bizonyultak a venezuelai termelők érdekeivel, akik az 1780-as években kényszerítették a Társaság feloszlatását.
a gyarmati korszakban a venezuelai társadalmat a spanyol korona ügynökei vezették. A királyi bürokraták monopolizálták a legfelsőbb kormányzati posztokat, a spanyol papok pedig uralták a magas egyházi hivatalokat. Azonban a kreolok (az amerikai kontinensen született európaiak fehér leszármazottai) birtokolták a földet és a vagyon egyéb formáit, és hatalmukat arra használták, hogy a nem fehér fajokat rabságban tartsák: a meszticek (vegyes európai és indiai származásúak) és a mulattok (európai és afrikai származásúak) általában nem rendelkeztek vagyonnal, társadalmi státusszal vagy politikai befolyással; az indiánok kényszermunkát végeztek belső gazdaságokban vagy szegregáltak a marginális területeken; a fekete afrikaiak pedig rabszolgák voltak a parti ültetvényeken. Elméletileg Venezuelát a spanyol korona irányította a Santo Domingo audienciáján keresztül a 16.és 17. században, valamint új Granada (Bogotban) Helytartóságán keresztül, annak 1717-es beiktatásától kezdve. A gyakorlatban azonban a venezuelaiak a gyarmati korszakban némi regionális autonómiát gyakoroltak.