eBee X vs. WingtraOne

senseFly è una società svizzera drone che è più ampiamente conosciuto per la sua correzione eBee, che è stato un pioniere nel settore dal 2009. Wingtra, anche una società svizzera, si concentra esclusivamente sulla tecnologia dei droni a decollo e atterraggio verticale (VTOL) per applicazioni di rilevamento e mappatura. Ecco il tuo riassunto seguito dal confronto finale a lunga lettura dei droni.

Il sommario: VTOL vs ad ala fissa

Entrambi i droni svizzeri di qualità, eBee X e WingtraOne guidano i campi di rilevamento e mappatura per motivi distinti: eBee X è un drone di rilevamento e mappatura ad ala fissa ben industrializzato e affidabile, e WingtraOne offre una combinazione VTOL con una qualità dell’immagine insuperabile per la copertura.

Mentre entrambi coprono 7 a 14x più di multicopters può raggiungere, il WingtraOne può coprire quasi 2x più area di eBee X allo stesso GSD in un volo. Ciò che differenzia maggiormente questi due droni, tuttavia, è la loro tecnologia di decollo e atterraggio.

WingtraOne si basa sul decollo e atterraggio verticale (VTOL) per sollevarsi e atterrare come un multicopter, mentre passa ad un’ala fissa per coprire ampie aree. L’eBee X è un tradizionale drone ad ala fissa che richiede il lancio a mano e atterra sulla pancia.

Belly landing introduce molte limitazioni sul ROI del tuo drone se consideri che ogni volta che atterri, il tuo drone impatta sul terreno. Questi atterraggi trasferiscono shock e possono logorare e danneggiare l’imbarcazione e il carico utile con un uso ripetuto. Inoltre, è necessario assicurarsi che ogni lancio e la terra avviene con ampio spazio e su un terreno che è asciutto e abbastanza morbido per sostenerlo.

Le telecamere di mappatura aerea di fascia alta sono pesanti e un’ala fissa come eBee X non può trasportarle a causa del loro peso. Attualmente solo i droni VTOL possono offrire una risoluzione dell’immagine di 42MP, che si traduce in una migliore precisione e, in definitiva, una ricostruzione della mappa più affidabile.

Per forti esempi di come VTOL impatti qualità delle immagini, abbiamo volato entrambi i droni per testare questo sulla base di diversi parametri. Il seguente test si basa sul GSD più basso a 65 m (213 ft) di altitudine, poiché era il più basso consentito nella nostra posizione.

Miglior GSD possibile a 65 m (213 ft) altitudine

Immagini di prova al più basso GSD possibile di ogni drone. Il sensore full-frame 42MP di WingtraOne paga con GSD più di tre volte inferiore e linee di risoluzione sorprendenti* per RX1R II. Puoi facilmente confrontare queste linee guardando il centro delle stelle Siemens, che mostrano il grado di chiarezza o sfocatura. Più immagini di prova alla stessa altitudine e lo stesso GSD sono sotto nella sezione immagine di prova. Nota: tutte le cifre di copertura in questo rapporto sono teoriche e calcolate in base alla copertura elencata a meno che non le elenchiamo come testate.
* La risoluzione reale per tutte le immagini si basa sulle misurazioni della stella Siemens con rivestimento fine, che riduce gli errori di misurazione.

La lunga lettura: Recensione di WingtraOne vs. eBee X

Anche se entrambi i droni sono indagine professionale e mappatura UAV, presentano notevoli differenze nel loro decollo e atterraggio. Ciò influisce sui carichi utili che possono trasportare, nonché sulla qualità e sull’accuratezza delle immagini risultanti. Ecco la nostra analisi approfondita delle caratteristiche, immagini di prova dettagliate e le specifiche più importanti.

Trasporto e movimentazione

La custodia rigida per eBee X ha le dimensioni di una valigia standard e può essere inserita nel bagagliaio di un’auto. Con una maniglia e ruote, è facile rotolare su pavimentazione, terreno liscio e erba leggera. Si può anche portare dalla sua maniglia laterale. Tutto ciò di cui hai bisogno è all’interno tranne la stazione base. Per questo, dovrai portare separatamente il tuo laptop e l’unità di telemetria.

La custodia rigida di WingtraOne si inserisce in una piccola auto. L’opzione zaino soft-shell consente a una persona di portarlo facilmente e in modo sicuro sulla schiena praticamente ovunque mentre trasporta una scatola della stazione base WingtraPilot-contenente l’intera stazione base incluso il tablet—in una mano.

Prodotto e qualità

Il WingtraOne ha una cellula di alta qualità della fibra di vetro che caratterizza i supporti laterali sostituibili ed un supporto medio. Fissare il supporto centrale è un processo rapido e intuitivo. Come stazione di terra, si ottiene un Samsung Tab Active 2, che ha superato i test delle specifiche militari per 21 condizioni ambientali, tra cui temperatura, polvere, urti/vibrazioni e pressioni estreme. È dotato di un’impostazione per regolare automaticamente la luminosità per la massima visibilità in qualsiasi ambiente. La stazione base include anche una stazione di ricarica e due set di batterie, oltre a un’unità di controllo remoto, un modulo di telemetria e un anemometro per misurare il vento.

L’eBee X è un industrializzati schiuma drone con snap-on/off ali che prendere un po ‘ di lavoro, ma alla fine batter d’occhio in modo sicuro. Rimuovere le ali è una sfida, ma sai che sono sicure una volta che sono accese. Per impostare la vostra stazione base, si collega un modulo di telemetria in un computer portatile ed eseguire il software di volo su di esso. Pur avendo tutto su un computer portatile è grande in ufficio, è una sfida quando si arriva in campo. La visibilità e la gestione dello schermo del laptop e dell’unità sono un problema in alcune condizioni, come il sole splendente e le aree di costruzione ruvide, rispettivamente. In una giornata di sole come quella che abbiamo volato, si può a malapena vedere lo schermo senza una sorta di ombra in testa.

pianificazione del Volo e impostazioni

L’eBee X controlli pre-volo è completamente automatico. Tuttavia, se una qualsiasi fase di questo processo fallisce, si verificherà un ritardo senza sapere se ci sono progressi. Abbiamo affrontato questo e, dopo aver atteso un po ‘ di tempo, l’abbiamo riavviato. Dopo il riavvio, ha funzionato bene.

È possibile scaricare le mappe offline prima del volo sul vostro computer portatile. Il software è potente e genererà automaticamente il tuo piano di volo in base ai blocchi di un’area e alle impostazioni di qualità della mappa selezionate. La mappatura del terreno, i dati di elevazione personalizzati e le opzioni di mappatura del corridoio, nonché la mappatura 3D e le viste in volo, significano una ricca scelta di funzionalità.

Il software di pianificazione del volo WingtraPilot di WingtraOne viene precaricato sul tablet, che è facile da maneggiare e vedere sia in sole splendente che in tempo nuvoloso. La lista di controllo pre-volo è drone-responsive, vale a dire., il fuco informa il software di WingtraPilot quali articoli Lei ha completato e quelli Lei ancora ha bisogno di fare. Si esegue attraverso tutti i punti in un processo chiaro, uno per uno. Una volta che ogni punto è controllato, si è pronti a volare.

Puoi anche includere i dati di elevazione da una mappa caricata e attivare la funzione Terrain Following di WingtraPilot nelle aree del volo in cui è richiesta la mappatura lungo un pendio. L’immagine frontale e laterale si sovrappongono, così come l’altitudine e il GSD sono facili da impostare nell’app. L’interfaccia è progettata in modo da non essere sopraffatti da tutte le scelte in una sola volta. Cioè., Lei vede e sceglie le informazioni che si applicano al Suo stadio di preparazione di volo.

Decollo e atterraggio

L’eBee X è un’ala fissa classica. Lo lanci a mano, e la pancia atterra. Per lanciare, si dà un paio di scosse e il propulsore inizia. Tenendolo a distanza per evitare le lame, fai un passo forte o salta in avanti e lascia andare.

L’eBee X elenca un certo controllo sul suo volo durante l’atterraggio della pancia tramite due opzioni di atterraggio: ripida e lineare. Tuttavia, secondo i nostri test basati sull’opzione di atterraggio ripido, in realtà non hai molto controllo su dove atterrerà il drone. Può scivolare sul terreno fino a 20 metri da dove hai pianificato, e può entrare abbastanza velocemente.

Come drone ad ala fissa, l’eBee X esegue atterraggi controllati mentre “cade” sul suo ventre. Ciò rappresenta una minaccia per il drone, la sua fotocamera e l’ambiente. Tali atterraggi potrebbero portare a frequenti danni e molti problemi di affidabilità potrebbero essere causati da continui shock. Anche gli atterraggi della pancia sono impossibili in molti ambienti. Terreno accidentato e ghiaioso, spazi limitati o campi cespugliosi rappresentano un rischio di danni al carico utile e alle imbarcazioni. Alla fine, gli atterraggi della pancia riducono la durata del drone e richiedono più tempo e attenzione. Tutto sommato, questo riduce il ROI del vostro investimento nel drone.

Atterraggi pancia potrebbe portare a frequenti danni e un sacco di problemi di affidabilità a causa di urti continui.

Rispetto all’ala fissa, il VTOL drone WingtraOne decolla automaticamente a distanza di sicurezza dall’operatore del drone e atterra senza problemi senza la minaccia di danneggiare i sensori di fascia alta e il costoso drone stesso.

Il decollo verticale consente anche di evitare gli ostacoli molto meglio. Durante un lancio a mano, c’è sempre il rischio di giudicare male la distanza da alberi, edifici o montagne. Con VTOL tali rischi scompaiono. WingtraOne solleva dritto verso il cielo e transizioni all’altitudine che si sceglie.

Durante l’atterraggio, quando i sensori del drone rilevano il terreno, i motori si spengono automaticamente quando il drone tocca. WingtraOne può atterrare facilmente dato una gamma di terreno-sulla ghiaia, tra i cespugli, o nei corridoi della foresta.

Volare i droni

eBee X vola secondo i piani e può essere monitorato sul vostro computer portatile con una vista 3D, che è davvero una bella caratteristica. In qualsiasi momento durante il volo puoi fermarti e riprendere la missione, che è anche una comodità. Tuttavia, è ovvio che l’eBee X è instabile, anche con vento leggero. Sebbene senseFly pubblicizzi una tolleranza al vento simile a quella di WingtraOne, abbiamo dubbi sulla qualità delle immagini catturate in queste condizioni data la quantità di movimento che abbiamo potuto osservare.

WingtraOne decolla e atterra senza intoppi, e puoi monitorare il suo volo sul tablet tramite il software WingtraPilot. Se l’altitudine o gli angoli di transizione devono essere regolati, è possibile scegliere la modalità manuale sul telecomando e scegliere come si muove e atterra. I comandi manuali sono intuitivi. Questo drone è più pesante e quindi ha un rapporto di aspetto migliore rispetto all’eBee X, il che significa che ci vuole molto più vento per farlo inclinare. Quattro potenti attuatori di WingtraOne consentono un controllo molto robusto del rollio e dell’angolo di inclinazione del drone. Poiché solo l’angolo di imbardata è interessato, WingtraOne acquisisce immagini nadir anche con venti forti. Ciò consente sovrapposizioni di immagini affidabili anche in condizioni di vento.

Batterie e copertura

Le batterie intelligenti agli ioni di litio NON certificate di WingtraOne possono trasmettere il loro stato di salute e la carica al WingtraPilot. Wingtra pubblicizza un tempo di volo di 55 minuti, e questo è stato testato più volte.

Il eBee X utilizza Venom 3 S 11.1 V LiPo drone batterie. Secondo i nostri voli di prova, si sono comportati bene. Per confrontare la copertura di entrambi i droni, li abbiamo volati con un GSD di 1,2 cm (0,5 in)/px a 57 m (187 ft) di altitudine.

Il eBee X utilizza Venom 3 S 11.1 V LiPo drone batterie. Secondo i nostri voli di prova, si sono comportati bene. Abbiamo volato e confrontare tutti i droni sulla base di un GSD di 1.2 cm (0.5 in)/px.

Abbiamo pilotato l’eBee con il suo carico utile Aeria X e raggiunto una copertura di 70 ha (173 ac). WingtraOne copre 110 ha (272 ac) in questo caso. Il S. O. D. A. copre 64 ha (158 ac) in base ai nostri calcoli. Ciò significa che con lo stesso carico utile GSD — 1.2 cm (0.5 in)/px—WingtraOne RX1R II copre circa il 40% in più rispetto a Ebee X Aeria X o S. O. D. A. Tuttavia, è importante notare che eBee X con entrambe le fotocamere raggiunge ancora una copertura significativamente maggiore rispetto a qualsiasi drone multicopter, ad esempio Phantom 4 RTK.

Si noti che per entrambi i droni, si osserveranno tempi di volo ridotti in caso di forti venti e quando si vola ad altitudini più elevate.

Macchine fotografiche

Wingtra caratterizza le opzioni intercambiabili della macchina fotografica di mappatura aerea per una gamma di esigenze del progetto. Dalla mappatura 3D lungo altitudini miste e mappe di rilievo ultra precise per studi di risorse e catastali, alla mappatura multispettrale, la scelta dipende dall’applicazione. Wingtra non offre ancora un’integrazione termica del carico utile però.

Tuttavia, l’opzione di carico utile WingtraOne più eccezionale è il Sony RX1R II 42MP full-frame. Questa dimensione del sensore migliora la sensibilità alla luce* e riduce il rumore nelle immagini. La risoluzione 42MP significa che sia il GSD che la precisione assoluta sono i migliori della categoria: fino a 0,7 cm (0,3 pollici)/px GSD e 1 cm (0,4 pollici) di precisione assoluta.

eBee X offre anche diverse opzioni di payload, per mappature 3D, corridor, RGB e multispettrali. La senseFly S. O. D. A. è una fotocamera fotogrammetria drone, catturare immagini chiare in una gamma di condizioni di luce con un ampio campo visivo per ortomosaico e modelli di superficie 3D. Con un sensore da un pollice e una risoluzione di 20MP, questa fotocamera raggiunge un GSD fino a 1.8 cm (0.7 in)/px alla quota più bassa che potremmo volare—65 m (213 ft).

Aeria X payload è una fotocamera fotogrammetrica con tecnologia Smart Exposure elencata per ridurre rumore, sfocatura e sovraesposizione. La sua risoluzione di 24 MP e un sensore APS-C ritagliata offre un GSD di 1,4 cm (0.6 in) / px alla quota più bassa potremmo volare—65 m (213 ft). f

*La gamma di sensibilità ISO di base per RX1R II va da ISO 100 a 25.600—può essere estesa fino a 50 e fino a 102.400. La gamma ISO elencata dell’S. O. D. A. è 125-6400 e la X dell’Aeria è da 100 a 6400.

PPK vs. RTK / PPK e precisione

L’eBee X dispone di tempo reale cinematica (RTK) con un backup post-processo cinematica (PPK) opzione. Ciò significa che se tutti i segnali di telemetria e satellitari funzionano in modo coerente durante il volo, i dati saranno pronti quando il volo è fatto grazie alla correzione della posizione in tempo reale. Se queste connessioni non tengono il passo come previsto, è possibile inviare i dati di volo di processo con l’opzione PPK.

WingtraOne dispone di un’opzione PPK. PPK è stato dimostrato come il modo più coerente per ottenere un’elevata precisione assoluta della posizione senza punti di controllo a terra. Inoltre, con PPK non è necessario più tempo per impostare la connessione ogni volta che si è sul campo, come è con l’RTK.

Con WingtraOne PPK + Sony RX1R II payload abbiamo raggiunto e dimostrato assoluta precisione fino a 1 cm (0.4 in), che nessun altro drone ha raggiunto fino ad oggi.

Secondo i nostri test, l’eBee X che vola con un carico utile S. O. D. A. può raggiungere un GSD fino a 1,8 cm (0,7 in)/px volando ad un’altitudine di 65 m (213 ft). Mentre abbiamo trovato i dati di copertura, non abbiamo trovato alcuna precisione elencata o informazioni GSD sul S. O. D. A. Per le loro specifiche di precisione, senseFly elenca per il carico utile Aeria una precisione assoluta di 2,5 cm (1 in) con RTK/PPK attivato o con GCPs, volando ad un’altitudine di 122 m (400 ft); tuttavia, non l’abbiamo testato.

Post-elaborazione

Sia i dati WingtraOne che eBee sono “agnostici di post-elaborazione”, il che significa che puoi utilizzare qualsiasi software come Pix4D, 3DR’s Site Scan, Agisoft o Propeller, per eseguire i tuoi risultati. Mentre si ha bisogno di investire nel proprio sistema, è possibile scegliere ciò che più vi si addice meglio. E se si dispone già di un sistema, si è pronti ad andare.

Test immagini e qualità dell’immagine

Test Setup

Abbiamo volato entrambi i droni per ottenere tre immagini di test di confronto basate su: miglior GSD possibile, stessa altitudine e stesso GSD. Come immagine di prova abbiamo usato un poster di riferimento personalizzato che puoi scaricare qui. Le stelle Siemens ci hanno permesso di calcolare la risoluzione reale, che abbiamo poi confrontato con il GSD in base alle specifiche.

Abbiamo volato entrambi i droni per prendere tre immagini di test di confronto basate su:

• Miglior GSD possibile
• Stessa altitudine
• Stesso GSD

Miglior GSD possibile

Possiamo vedere chiaramente la differenza di qualità della fotocamera con questo volo di confronto. L’RX1R II raggiunge un GSD due volte migliore alla stessa altitudine dell’S. O. D. A. e quasi altrettanto migliore dell’Aeria. Poiché la precisione assoluta può variare da una a tre volte il valore GSD, 0,7 cm (0,3 pollici)/px in più può significare una grande differenza nei risultati.

Stessa Altitudine di 110 m (361)

Il WingtraOne con RX1R II raggiunto quasi 2 volte meglio GSD alla stessa altezza come l’eBee S. O. D. A.

per quanto Riguarda la precisione, se si inizia con un 2.6 cm (1 in) GSD, come è nel eBee X S. O. D. A. caso, l’assoluta precisione è limitata a questo valore e potrebbe essere fino a tre volte superiore. Pertanto, GSD inferiore di Sony RX1R II potrebbe davvero pagare qui.

Stesso GSD-1.5 cm (0.6 in)/px

Come puoi vedere, anche con lo stesso GSD, le immagini variano in base alla quantità di rumore come mostrato nei calcoli della risoluzione reale (dove l’intervallo tra la risoluzione reale e il valore GSD è più per eBee X). Tuttavia, la più grande differenza qui è che la copertura è quasi il doppio. Questo significa che se si vola il WingtraOne e RX1R II con le stesse impostazioni GSD come eBee X e S. O. D. A., si è in grado di completare i progetti circa il 40 per cento più veloce!

La differenza di 45 m (148 ft) in altitudini a cui questi GSDs sono raggiunti afferma la qualità del carico utile e la copertura possibile in ogni caso—volo più alto significa una più grande area coperta per immagine e significativamente più copertura globale. Risoluzione reale valore rispetto al GSD per ogni drone risultati rivela una migliore qualità, con la RX1R II.

Specifiche

Perché WingtraOne?

Rispetto a eBee, WingtraOne è un drone più affidabile e robusto poiché non pancia terra. VTOL consente inoltre di mappare siti di progetto con terreno ghiaioso o spazi ristretti, cosa che non è possibile con eBee X. Oltre a tutto questo, WingtraOne offre la migliore qualità dei dati e il miglior rapporto di copertura. Può coprire il 40 percento in più di area con lo stesso GSD. Per i progetti esigenti può anche raggiungere una precisione 3x migliore, che può essere fino a 1 cm (0,4 in) assoluto.

Perché eBee X?

eBee X è un’opzione ben industrializzata per progetti più piccoli e meno ambiziosi con terreno e spazio sufficienti per atterrare e decollare. Servirà bene se i dati richiesti non superano 1,8 cm (0,7 pollici)/px GSD e 3 cm (1 pollici) di precisione assoluta. Tuttavia, non corrisponde al livello di risoluzione, copertura e precisione che WingtraOne può offrire.