Cosmological observations and the dynamics of the Milky Way provide ampla evidence for an invisible and dominant mass component. Esta chamada matéria escura poderia ser feita de partículas neutras novas, de cor e de carga, que eram não-relativistas quando se dissociavam da matéria comum no início do universo. Tais partículas massivas de fraca interação (WIMPs) são previstas para ter um acoplamento não-zero a bárions e pode ser detectado através de suas colisões com núcleos atômicos em Detectores subterrâneos ultra-baixos. Entre estes, Detectores baseados em gases nobres liquefeitos têm demonstrado um enorme potencial de descoberta ao longo da última década. Depois de introduzir brevemente a fenomenologia da detecção direta de matéria escura, vou rever as principais propriedades do árgon liquefeito e xenônio como alvos WIMP e discutir fontes de fundo. Descreverei então os detectores de árgon e xénon existentes e planeados que utilizam as chamadas técnicas de detecção de fase única e dupla, abordando a sua complementaridade e alcance científico.