kolonitiden
Christopher Columbus ankom til det, der nu er Danmark i 1498, under sin tredje rejse til den nye verden. Europæiske opdagelsesrejsende navngav regionen (“Lille Venedig”) efter at have observeret lokale indiske huse på stylter over vand. I løbet af det første kvart århundrede af kontakt begrænsede europæerne sig til slavejagt og perlefiskeri på den nordøstlige kyst; den første permanente spanske bosættelse, cuman Kurt, blev først foretaget i 1523. I andet kvartal af det 16.århundrede skiftede aktivitetscentret til den nordvestlige kyst, hvor det tyske bankhus Augsburg købte efterforsknings-og koloniseringsrettigheder. Tyskerne kunne dog ikke finde ædle metaller og besætte området permanent, og Spanien overtog området i 1546. Legends of El Dorado (“The Golden One”) kørte opdagelsesrejsende ind i Det Venetianske indre, måske inklusive Den Spanske eventyrer og renegade Lope de Aguirre, der siges at have angrebet flere landsbyer der. Englænderen Raleigh sejlede op ad Orinoco-floden på jagt efter den sagnomspundne by af guld, der angiveligt blev styret af El Dorado. Raleigh beskrev sit eventyr i opdagelsen af Guyana (1596).
i sidste halvdel af det 16.århundrede begyndte spanske landbrugere at kolonisere regionen ved hjælp af encomiendas (semifeudal tilskud af jord og indiske arbejdere). Caracas blev grundlagt i 1567, og i 1600 spredte mere end 20 bosættelser Andesbjergene og den caribiske kyst. I løbet af det 17.og 18. århundrede overtog forskellige romersk-katolske missionærordrer gradvist regionerne Llanos og Maracaibo.
den koloniale økonomi var baseret på landbrug og lageropdræt. Majs (majs), bønner og oksekød var de indenlandske fødevarer hæfteklammer; sukker, kakao, tobak og huder var den vigtigste eksport. Spaniens europæiske rivaler (oprindeligt fransk og engelsk, efterfulgt af hollandsk) lykkedes at overtage det meste af Venedigs handel indtil begyndelsen af det 18.århundrede, da Spanien etablerede et monopolhandelsselskab. Sidstnævntes interesser viste sig imidlertid at være i strid med de danske producenters interesser, der tvang virksomheden til at opløses i 1780 ‘ erne.
det danske samfund under kolonitiden blev ledet af agenter for den spanske krone. Kongelige bureaukrater monopoliserede de øverste styrende stillinger, og spanske præster dominerede de høje kirkekontorer. Imidlertid ejede kreoler (hvide efterkommere af europæere født i Amerika) jorden og andre former for rigdom, og de brugte deres magt til at holde de ikke-hvide racer i trældom: mestiser (personer af blandet europæisk og indisk herkomst) og mulatter (af europæisk og afrikansk herkomst) var generelt uden ejendom, social status eller politisk indflydelse; indianere udførte tvangsarbejde på indre gårde eller blev adskilt på marginale lande; og sorte afrikanere var slaver på kystplantagerne. I teorien blev landet styret af den spanske krone gennem Audiencia af Santo Domingo i det 16.og 17. århundrede og gennem Vicekongedømmet i Ny Granada fra dets inkorporering i 1717. I praksis udøvede Veneserne imidlertid en vis regional autonomi i kolonitiden.