Die 1672 gegründete Royal African Company war eine königlich gecharterte Firma, die bis 1698 ein rechtlich begründetes Monopol auf den englischen Handel mit Westafrika hatte. Das Monopol erstreckte sich speziell über fünftausend Meilen der Westküste von Cape Sallee (im heutigen Marokko) bis zum Kap der Guten Hoffnung (im heutigen Südafrika).
Die Royal African Company handelte hauptsächlich mit Gold und Sklaven (von denen die meisten in englische Kolonien in Amerika geschickt wurden). Das Hauptquartier befand sich im Cape Coast Castle (im heutigen Ghana). Die Royal African Company unterhielt auch viele Forts und Fabriken an anderen Orten wie Sierra Leone, der Sklavenküste, dem Fluss Gambia und weiteren Gebieten an der Goldküste.
Die Royal African Company verlor 1698 ihr Monopol, obwohl sie bis 1731 weiterhin im Sklavenhandel tätig war. Es wurde 1752 durch die Company of Merchants ersetzt, die nach Afrika handelte.
Königlich gecharterte Unternehmen wie die Royal African Company waren wichtige Instrumente bei der Öffnung des afrikanischen Kontinents für den Sklavenhandel und spätere imperiale Kolonialisierungsambitionen. Die Royal African Company war der zweite derartige Versuch des Parlaments, da sie die Royal Adventurers 1660 nach Afrika gechartert hatte. Dieser erste Versuch scheiterte an Faktoren im Zusammenhang mit einem Krieg mit Holland.