더핑 방정식의 가장 일반적인 강제 형태는 다음과 같습니다
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선택한 매개 변수에 따라 방정식은 여러 가지 특별한 형태를 취할 수 있습니다. 예를 들어,감쇠가없고 강제력이 없으면더하기 기호를 사용하면 방정식이 됩니다
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(1978 년,547 쪽;즈윌링거 1997 년,122 쪽). 이 방정식은 혼란스러운 행동을 나타낼 수 있습니다. 의 경우 방정식은”하드 스프링”을 나타내고의 경우”소프트 스프링”을 나타냅니다.”이면 위상 세로 곡선이 닫힙니다.
대신,,,마이너스 기호를 사용 하 여 시계를 다시 설정 하는 경우 방정식은 다음
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이것은 첫번째 순서 상미분 방정식의 체계로 것과 같이 쓰여질 수 있다
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(위 긴스 1990,피.5)어떤,강제되지 않은 경우,로 감소
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(1990 년,피.6;오트 1993,피.3).
이 결합 된 미분 방정식 세트의 고정 점은 다음과 같습니다
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그리고 그 결과는 다음과 같습니다.
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제공. 따라서 고정 점은 다음과 같습니다, , 그리고.
고정점의 안정성 분석은 방정식을 선형화하여 포인트가 될 수 있습니다. 차별화 제공
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행렬 방정식으로 쓸 수 있습니다
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점의 안정성 검토(0,0):
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그러나,그래서 진짜. 이후 항상 하나의 양의 루트가 있으므로이 고정점은 불안정합니다. 이제 봐(, 0). 특성 방정식은
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뿌리가 있는
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따라서 점근 적으로 안정적입니다. 만약,람다_+/-^((+/-1,0))=+/-이 점들은 선형 적으로 안정적입니다. 그러나,만약, 라디칼은 허수 부분을 제공하고 실수 부분은이므로 점이 불안정합니다. 100000000000(2), 은 양의 실제 루트를 가지므로 점이 불안정합니다. 따라서 두 근 모두 양수이고 점은 불안정합니다.
흥미롭게도 특별한 경우,
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구적법에 의해 통합될 수 있습니다. (19)및 플러그 인(20)차별화
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양변에제공
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그러나 이것은 쓸 수 있습니다
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그래서 우리는 운동의 불변성을 가지고 있습니다,
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에 대한 해결제공
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so
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(Wiggins 1990, p. 29).
Note that the invariant of motion satisfies
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그래서 더핑 오실레이터의 방정식은 해밀턴 시스템에 의해 주어집니다.