eliana X vs. WingtraOne

senseFly é Suíço drone empresa que é mais amplamente conhecida pela sua correcção eliana, que tem sido pioneira na indústria, desde 2009. Wingtra, também uma empresa Suíça, concentra-se exclusivamente na tecnologia de decolagem e pouso vertical (VTOL) para aplicações de levantamento e mapeamento. Aqui está o seu resumo seguido pela comparação final de longa leitura dos drones.

o resumo: VTOL vs. ASA fixa

Tanto a qualidade como a Suíça drones, a eliana X e WingtraOne levar o levantamento e mapeamento de campos para diferentes razões: eliana X é um bem industrializado e confiável de asa fixa, levantamento e mapeamento de zangão, e WingtraOne oferece VTOL combinação com uma qualidade de imagem insuperável para a cobertura.

While they both cover 7 to 14x more than multicopters can achieve, the WingtraOne can cover almost 2x more area than eBee X at the same GSD in one flight. O que diferencia mais esses dois drones, no entanto, é sua tecnologia de decolagem e aterrissagem.

WingtraOne baseia-se na descolagem e aterragem verticais (VTOL) para levantar e tocar para baixo como um multicopter, enquanto transita para uma asa fixa para cobrir grandes áreas. O eBee X é um drone tradicional de asa fixa que requer lançamento manual e aterra em sua barriga.

o Belly landing introduz muitas limitações no ROI do drone, quando se considera que cada vez que aterramos, o drone atinge o solo. Estes pousos transferem choque e podem desgastar e danificar a embarcação e carga útil com uso repetido. Além disso, você tem que se certificar de que cada lançamento e terra acontece com ampla margem e em terreno que é seco e macio o suficiente para suportá-lo.

as câmeras de mapeamento aéreo de ponta superior são pesadas, e uma asa fixa como eBee X não pode carregá-las devido ao seu peso. Atualmente, apenas os drones VTOL podem oferecer resolução de imagem de 42MP, o que se traduz em uma melhor precisão, e, em última análise, reconstrução de mapa mais confiável.

para exemplos fortes de como VTOL impacta a qualidade da imagem, nós voamos ambos os drones para testar isso com base em diferentes parâmetros. O teste a seguir é baseado no GSD mais baixo a 65 m (213 pés) de altitude, uma vez que foi o mais baixo permitido em nossa localização.

Best possible GSD at 65 m (213 ft) altitude

Test images at the lowest possible GSD of each drone. O 42MP sensor full-frame da WingtraOne compensa com mais do que três vezes menor GSD e impressionante resolução de linhas* para o RX1R II. Você pode facilmente comparar estas linhas, olhando para o centro da Siemens Estrelas, que mostram o grau de clareza ou borrão. Mais imagens de teste na mesma altitude e mesmo GSD estão abaixo na seção de imagem de teste. Nota: todos os valores de cobertura neste relatório são teóricos e calculados com base na cobertura listada, a menos que os listemos como testados.
* a Resolução Real para todas as imagens é baseada em medições da Estrela Siemens de linhas finas, o que reduz os erros de medição.

a longa leitura: Revisão de WingtraOne vs. eliana X

Apesar de ambos os drones são profissionais levantamento e mapeamento de Uav, eles apresentam diferenças marcantes em suas descolagem e a aterragem. Isso afeta o que cargas úteis que eles podem transportar, bem como a qualidade e precisão da imagem resultante. Aqui está a nossa análise aprofundada de características, imagens de teste detalhadas e as especificações mais importantes.

Transporte e manuseio

A capa rígida para a eliana X é o tamanho de um padrão verificado mala e pode caber no porta-malas de um carro. Com um cabo e rodas, é fácil rolar no pavimento, terreno liso e relva leve. Você também pode carregá-lo pelo seu punho lateral. Tudo o que precisas está lá dentro, excepto a estação base. Para isso, você terá que levar o seu laptop e a unidade de telemetria separadamente.

Wingtroone’s hard case fits into a small car. A opção de mochila com carapaça mole permite que uma pessoa a leve de forma fácil e segura em suas costas praticamente em qualquer lugar, enquanto transporta uma caixa de Estação Base WingtraPilot—contendo toda a sua estação base, incluindo tablet—em uma mão.

Product and quality

The Wingtroone has a high-quality glass fiber airframe featuring replaceable side stands and a middle stand. Garantir o suporte do meio é um processo rápido e intuitivo. Como estação de terra, você recebe uma Samsung Tab Active 2, que passou em testes militares para 21 condições ambientais, incluindo temperatura, poeira, choque/vibração e pressões extremas. Ele possui uma configuração para ajustar automaticamente o brilho para a máxima visibilidade em qualquer ambiente. A estação de base também inclui uma estação de carregamento e dois conjuntos de baterias, bem como uma unidade de Controle Remoto, Módulo de telemetria, e um anemômetro para medir o vento.

A eliana X é um bem-industrializados com espuma drone com snap-on/off asas que tomar um pouco de trabalho, mas, eventualmente, encaixar firmemente. Remover as asas é um desafio, mas você sabe que eles estão seguros uma vez que eles estão on. Para configurar sua estação base, você conecta um módulo de telemetria em um laptop e executa o software de voo nele. Enquanto ter tudo em um laptop é ótimo no escritório, é um desafio quando você entra em campo. Visibilidade e manuseio da tela e unidade de laptop são um problema em algumas condições, como sol brilhante e áreas de construção ásperas, respectivamente. Num dia ensolarado como o que voámos, mal se consegue ver o ecrã sem algum tipo de sombra.

planejamento de Voo e definições

A X eliana de pré-voo de verificação é totalmente automático. No entanto, se qualquer fase deste processo falhar, você vai experimentar um atraso sem saber se há progresso. Enfrentámos isto e, depois de esperar algum tempo, reiniciámo-lo. Depois de reiniciar, funcionou bem.

pode baixar mapas offline antes do voo no seu portátil. O software é poderoso e irá auto-gerar o seu plano de voo com base em blocos de uma área e as configurações de qualidade do mapa que você selecionar. Mapeamento do terreno, dados de elevação personalizados e opções de mapeamento de corredor, bem como mapeamento 3D e vistas em voo, significam uma rica escolha de recursos.

Wingtraone’s WingtraPilot flight planning software comes pre-loaded on the tablet, which is easy to handle and see in both bright sun and overst weather. A lista de verificação pré-voo é sensível a Drones., o drone informa o software WingtraPilot que itens você completou e aqueles que você ainda precisa fazer. Você passa por todos os pontos em um processo claro, um por um. Uma vez que cada ponto é verificado, você está pronto para voar.

você também pode incluir dados de elevação de um mapa carregado e ativar o terreno de WingtraPilot seguindo a característica em áreas do voo onde o mapeamento ao longo de um declive é necessário. A sobreposição da imagem frontal e lateral, bem como a altitude e o GSD são fáceis de definir no aplicativo. A interface é projetada para que você não esteja sobrecarregado por todas as escolhas ao mesmo tempo. Seja., você vê e escolhe a informação que se aplica à sua fase de preparação de voo.

descolagem e aterragem

o eBee X é uma asa fixa clássica. Você lança-o à mão, e ele cai de barriga. Para lançar, você dá-lhe alguns batidos e o propulsor começa. Mantendo-o a uma distância para evitar as lâminas, você dar um passo forte ou pular para a frente, e deixar ir.

o eBee X lista algum controle sobre seu voo durante a aterrissagem da barriga através de duas opções de pouso: íngreme e linear. No entanto, de acordo com os nossos testes baseados na opção de aterragem íngreme, não tem muito controlo sobre onde o drone irá aterrar. Pode deslizar para o chão a 20 metros de onde planearam, e pode entrar muito depressa.

como um drone de asa fixa, o eBee X realiza aterragens controladas enquanto “cai” em sua barriga. Isto representa uma ameaça para o drone, a sua câmara e o ambiente. Tais desembarques podem levar a danos frequentes, e muitas questões de fiabilidade podem ser causadas por choques contínuos. Aterragens na barriga também são impossíveis em muitos ambientes. Terreno acidentado e em cascalho, espaços limitados ou campos arbustivos representam um risco de danos à carga útil e à embarcação. No final, as aterragens na barriga reduzem a vida útil do drone e requerem mais do seu tempo e atenção. Em suma, isto reduz o ROI do seu investimento no drone.

aterragens na barriga podem levar a danos frequentes e muitos problemas de confiabilidade devido a Choques contínuos.Comparado com a asa fixa, o drone voador voador decola automaticamente a uma distância segura do operador do drone e aterra suavemente sem a ameaça de danificar sensores de ponta e o próprio drone caro.

a descolagem Vertical também permite evitar obstáculos muito melhores. Durante um lançamento manual, há sempre o risco de avaliar mal a distância a árvores, edifícios ou montanhas. Com a VTOL, tais riscos desaparecem. O wingtroone eleva-se diretamente para o céu e transições na altitude que você escolher.

durante a aterragem, quando os sensores do drone detectam o solo, os motores desligam-se automaticamente à medida que o drone toca para baixo. O WingtraOne pode aterrar facilmente com uma gama de terreno – em cascalho, entre arbustos ou em corredores florestais.

Voando os drones

eliana X moscas de acordo com o plano e pode ser acompanhado em seu laptop com uma vista 3D, que é uma característica muito legal. A qualquer momento durante o voo você pode parar e retomar a missão, o que também é uma conveniência. No entanto, é óbvio que o eBee X está instável, mesmo com o vento leve. Embora sensatamente anuncie tolerância ao vento semelhante à do Wingtroone, temos dúvidas quanto à qualidade das imagens capturadas nestas condições, dada a quantidade de movimento que poderíamos observar.

WingtraOne decola e aterra suavemente, e você pode rastrear seu vôo no tablet através de WingtraPilot software. Se os ângulos de altitude ou de transição precisam ser ajustados, você pode escolher o modo manual no controle remoto e escolher como ele se move e aterra. Os controles manuais são intuitivos. Este drone é mais pesado e, portanto, tem uma melhor proporção do que o eBee X, o que significa que é preciso muito mais vento para fazê-lo tilt. Quatro poderosos atuadores de Wingtroone permitem um controle muito robusto do ângulo de rolamento e passo do drone. Como apenas o ângulo de guinada é afetado, WingtraOne adquire imagens nadir mesmo em ventos fortes. Isso permite sobreposições de imagem confiáveis mesmo em condições ventosas.

Baterias e cobertura

as baterias inteligentes de iões de Asa não certificadas podem transmitir o seu estado de saúde e carga para o WingtraPilot. Wingtra anuncia um tempo de voo de 55 minutos, e isso tem sido testado repetidamente.

the eBee X uses Venom 3S 11.1 V LiPo drone batteries. De acordo com os nossos voos de teste, eles tiveram um bom desempenho. Para comparar a cobertura de ambos os drones, nós os pilotamos com um GSD de 1,2 cm (0,5 in)/px a 57 m (187 pés) de altitude.

the eBee X uses Venom 3S 11.1 V LiPo drone batteries. De acordo com os nossos voos de teste, eles tiveram um bom desempenho. Voamos e comparamos todos os drones com base em um GSD de 1,2 cm(0,5 in) / px.

voamos no eBee com sua carga Aeria X e conseguimos uma cobertura de 70 ha (173 ac). A asa cobre 110 ha (272 ac) neste caso. A S. O. D. A. cobre 64 ha (158 ac) com base nos nossos cálculos. O que significa que com o mesmo GSD — 1,2 cm (0,5 pol)/px—WingtraOne do RX1R II carga cobre cerca de 40 por cento a mais do que eliana X Areia X ou S. O. D. A. no Entanto, é importante notar que eliana X com câmeras ainda atinge significativamente maior cobertura do que qualquer multicopter drone, e.g. Fantasma 4 RTK.

Note que para qualquer drone, você vai observar tempos de voo reduzidos em ventos fortes e ao voar em altitudes mais elevadas.

Câmeras

Wingtra apresenta opções de mapeamento aéreo intercambiáveis para uma gama de necessidades do projeto. Desde o mapeamento 3D ao longo de elevações mistas e mapas ultra-precisos para estudos de recursos e cadastrais, até mapeamento multiespectral, a escolha depende da sua aplicação. Wingtra ainda não oferece uma integração de carga térmica.

However, the most outstanding WingtraOne payload option is the Sony RX1R II 42MP full-frame. Este tamanho do sensor melhora a sensibilidade à luz* e reduz o ruído nas imagens. A resolução 42MP significa que tanto o seu GSD como a sua precisão absoluta são de 0, 7 cm (0, 3 in)/px GSD e 1 cm (0, 4 in) precisão absoluta.

o eBee X também apresenta várias opções de carga útil, para mapeamento 3D, corredor, RGB e multiespectral. The senseFly S. O. D. A. é uma câmera fotogrametria de drones, capturando imagens claras em uma variedade de condições de luz com um amplo campo de visão para modelos de superfície ortomosaicos e 3D. Com um sensor de uma polegada e uma resolução de 20MP, esta câmera atinge um GSD de 1,8 cm(0,7 in) / px na menor altitude que poderíamos voar—65 m (213 pés).

a Aeria X payload é uma câmera fotogramétrica de drones com tecnologia de exposição inteligente que está listada para reduzir o ruído, borrão e sobre-exposição. Sua resolução de 24 MP e um sensor APS-C recortado oferece um GSD de 1,4 cm (0.6 in) / px na altitude mais baixa poderíamos voar-65 m (213 pés). f

*a gama básica de sensibilidade ISO para o RX1R II é de ISO 100 a 25.600 – pode ser estendida até 50 e até 102,400. O S. O. D. A. listou o alcance ISO de 125-6400, e o Aeria X de 100 a 6400.

PPK vs. RTK / PPK and accuracy

the eBee X features real-time kinematic (RTK) with a backup post-process kinematic (PPK) option. Isto significa que se todos os sinais de telemetria e satélite funcionarem de forma consistente durante todo o voo, os seus dados estarão prontos quando o voo for feito graças à correção da localização em tempo real. Se essas conexões não se mantiverem como planejado, você pode postar os dados de voo do processo com a opção PPK.

Wingtrona apresenta uma opção PPK. A PPK tem sido provada como a maneira mais consistente de obter alta precisão absoluta de localização sem pontos de controle no solo. Além disso, com o PPK você não precisa de tempo extra para configurar a conexão cada vez que você está no campo, como é com o RTK.

com Wingtroone PPK + Sony RX1R II payload nós conseguimos E provou precisão absoluta para baixo de 1 cm (0,4 in), que nenhum outro drone conseguiu até hoje.De acordo com os nossos testes, o eBee X voando com uma carga útil do S. O. D. A. pode atingir um GSD de 1,8 cm (0,7 in)/px voando a uma altitude de 65 m (213 ft). Enquanto descobrimos a cobertura de figuras, que não as listadas a precisão ou GSD informações sobre o S. O. D. A. Por sua precisão especificações, senseFly listas para a Aeria carga de uma precisão absoluta de 2,5 cm (1 pol) com o RTK/PPK ativado ou com Bpcs, voando a uma altitude de 122 m (400 pés); no entanto, nós não testá-lo.

Pós-processamento

Ambos WingtraOne e eliana de dados é “pós-processamento de agnóstico,” o que significa que você pode usar qualquer software como Pix4D, 3DR Site do Scan, Agisoft, ou a Hélice, para executar os seus resultados. Enquanto você precisa investir em seu próprio sistema, você pode escolher o que melhor lhe convém. E se você já tem um sistema, você está pronto para ir.

test images and image quality

Test Setup

we flew both drones to get three comparison test images based on: best possible GSD, same altitude and same GSD. Como uma imagem de teste, usamos um pôster de referência personalizado que você pode baixar aqui. As estrelas da Siemens nos permitiram calcular a Resolução real, que depois comparamos com o GSD de acordo com as especificações.

voámos com ambos os drones para fazer três testes comparativos baseados em:

• o Melhor possível GSD
• Mesma altitude
• Mesmo GSD

Melhor possível GSD

podemos ver claramente a diferença na qualidade da câmera com esta comparação de voo. O RX1R II alcança duas vezes melhor GSD na mesma altitude que o S. O. D. A. e quase tão melhor que o Aeria. Uma vez que a precisão absoluta pode variar de um a três vezes o valor do GSD, 0,7 cm (0,3 in)/px mais pode significar uma grande diferença em seus resultados.

Download imagens originais

Mesmo Altitude—110 m (361 pés)

O WingtraOne com RX1R II alcançado quase 2x melhor GSD à mesma altitude como a eliana S. O. D. A.

em Relação à precisão, se você começar com uma 2.6 cm (1 pol) de GSD, como é na eliana X S. O. D. A. caso, a precisão absoluta é limitado a este valor e poderia ser até três vezes maior. Por conseguinte, o baixo GSD da Sony RX1R II poderia realmente compensar aqui.

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Mesmo GSD—1.5 cm (0.6 in) / px

como você pode ver, mesmo com o mesmo GSD, as imagens variam com base na quantidade de ruído como é mostrado nos cálculos de Resolução real (onde o intervalo entre a Resolução real e o valor GSD é mais para eBee X). No entanto, a maior diferença aqui é que a cobertura é quase o dobro. Isto significa que se você voar o Wingtroone e o RX1R II com as mesmas configurações do GSD que o eBee X e o S. O. D. A., Você é capaz de completar projetos cerca de 40 por cento mais rápido!

a diferença de 45 m (148 pés) nas altitudes em que estes GSD são alcançados afirma a qualidade da carga útil e a cobertura possível em cada caso—maior voo significa uma área maior coberta por imagem e significativamente mais cobertura global. Resolução Real valor quando comparado ao GSD para cada zangão resultados revela melhor qualidade com o RX1R II.

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Especificações

eliana X	Wingtra
Hardware	Hardware
Envergadura: 116 cm (3.8 pés)	Envergadura: 1,25 m (4.1 pés)
Peso: 1,4 kg (3,1 lb)	> Peso: 3,7 kg (8.1 lb) vazio + max carga útil peso de 800 g (1,8 lb)
Câmeras: senseFly S. O. D. de 20 MP 1″ sensor fornecido com a opção de comprar o seguinte: Papagaio Sequoia+ multiespectral e RGB; Micasense RedEdge MX / 5.5 mm multiespectral; senseFly Aeria X 24 MP, sensor APS-C; senseFly Dueto T térmica e visível do espectro; senseFly S. O. D. A. 3D 20MP combinado nadir e oblíqua mecanismo de disparo; senseFly Corredor	Câmeras: RGB: Sony RX1RII 42 MP full-frame; Sony QX1 20 MP, de 20 mm Voigtländer lente; Sony QX1 20 MP, de 15 mm APS-C sensor Multiespectral: Micasense RedEdge M / 5,5 mm lente, 5 individuais personalizados sensores multiespectrais
Software	Software
planejamento de Voo e de navegação: emoção software livre com a compra	planeamento de Voo e de navegação: WingtraPilot, interface intuitiva e flexíveis de voo opções do plano, módulo de telemetria, e com atualizações gratuitas de software
processamento de Imagem: Sua preferência	processamento de Imagem: Agnóstico—escolha a sua preferência
Em voo	Em voo
a descolagem e a aterragem: Mão-de lançamento e do ventre da terra	Take-off and landing: VTOL
velocidade de Cruzeiro: 40-110 km/h (25-68 mph)	velocidade de Cruzeiro: 58 km/h (35.8 mph)
resistência ao Vento: Até 46 km / h (de 12,8 m/s ou mais 28,6 km / h)	resistência ao Vento: 45 km / h (12 m/s (28 mph) em cruzeiro, até 30 km / h (8 m/s 18 km / h) para o pouso
Max tempo de vôo: 59 minutos e até 90 minutos com a Resistência Extensão de opção (vem em custos adicionais)	Max tempo de vôo: 55 minutos
Automação: Total depois que lançar mão, com opções para fazer uma pausa missão e alterar definições da câmara, em voo	Automação: Totalmente com a opção para manual de aquisição
Resultados	Resultados
PPK/RTK opção: RTK com PPK backup	PPK/RTK opção: PPK
precisão Absoluta com Bpcs: até 3 cm (1.2)	Absoluta precisão: até 1 cm (0.4 em)
Mínimo GSD: até 1 cm (0.4 in)/px	Mínimo GSD: 0,7 cm (0,3 em)
cobertura Listados a 120 m (400 pés) de altitude: 220 ha (550 ac) com senseFly S. O. D. A. e sem Resistência Extensão; 500 ha (1,235 ac), com senseFly S. O. D. A. 3D e com a Resistência de Extensão	Max cobertura de 110 m (361 pés) de altitude: 240 ha (593 ac) com a Sony RX1R II carga; 290 ha (717 ac) com a Sony QX 1 15 mm de carga

Por WingtraOne?Comparado ao eBee, o WingtraOne é um drone mais confiável e robusto, uma vez que não tem barriga. A VTOL também permite mapear sites de projetos com terreno de cascalho ou espaços confinados, o que não é possível com o eBee X. Além de tudo isso, a Wingtroone oferece a melhor relação de qualidade e cobertura de dados. Pode cobrir mais 40% de área com o mesmo GSD. Para projetos exigentes também pode atingir 3x melhor precisão, que pode ser inferior a 1 cm (0,4 in) absoluto.

porquê eBee X?

eBee X é uma opção bem industrializada para projetos menores e menos ambiciosos com terreno e espaço não complicados suficientes para a terra do ventre e decolar. Ele vai servir bem se os dados necessários não exceder 1,8 cm (0,7 in)/px GSD e 3 cm (1 in) precisão absoluta. Ainda assim, não corresponde ao nível de resolução, cobertura e precisão que o WingtraOne pode oferecer.

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