Quando Shabaka, conquistou o baixo Egito e, assim, afirmou Núbia regra, ele foi acompanhado por seu sobrinho Taharqa, que foi de cerca de 20 anos de idade. Mais tarde, durante o reinado de Shabaka como Faraó, o Egito confrontou o crescente poder da Assíria no campo de batalha. Taharqa estava à frente do exército egípcio, mas não é claro se as duas forças realmente lutaram. O irmão de Taharqa, Shabataka, sucedeu Shabaka, e ele fez de Taharqa seu coregente, a fim de assegurar sua sucessão. Cerca de 688 A. C., aproximadamente 23 anos após o governo Núbio ter sido imposto sobre o Egito, Taarqa assumiu o trono por direito próprio.Os anos seguintes foram pacíficos, e Taharqa mudou sua capital para Tanis no Delta para que ele pudesse ficar bem informado sobre os eventos nos países vizinhos asiáticos. Em 671 A. C. O Egito e a Assíria se aproximaram novamente de um confronto, então Taharqa se preparou para lutar pela sobrevivência contínua do Egito. Mas o rei assírio, Esarhaddon, atravessou o deserto do Sinai e derrotou o exército de Taharqa na fronteira. Em duas semanas, ele cercou Memphis. O exército egípcio desmoronou – se sob o ataque do melhor disciplinado exército assírio, que estava armado com armas de ferro.Taharqa fugiu para o Alto Egito, deixando Esarhaddon para assumir o Controle do Baixo Egito. Dois anos depois, Taharqa retornou com um exército fresco e conseguiu recuperar o controle do Delta, mas este sucesso foi de curta duração, e o sucessor de Esar-haddon, Ashurbanipal, dirigiu Taharqa novamente para o sul. Depois desta derrota final, ele nunca mais tentou fazer campanha no norte. O Egito então entrou em uma longa era de sucessivos governantes estrangeiros.Durante seu período de domínio egípcio Taharqa havia encorajado muitos projetos arquitetônicos, assim como seus predecessores núbios. Ele ergueu monumentos em Karnak, Tebas e Tanis no Baixo Egito, e construiu uma série de templos importantes em Cush, como o alto estado egípcio Núbio era então conhecido. Durante os últimos 8 anos de sua vida em Cush, ele continuou a promover seus interesses arquitetônicos.
In 663 B. C. Taharqa accepted as a coregent Tanutamon, whose precise relationship to him is not clear. No ano seguinte Taharqa morreu e foi enterrado em uma pirâmide em Nuri. Tanutamon havia invadido imediatamente o Baixo Egito quando foi nomeado coregente, e ele conseguiu ganhar o controle dele por quase uma década, apenas para ser expulso pelos assírios, como Taharqa tinha sido. Embora os núbios tenham conseguido governar o Egito por apenas cerca de 75 anos, o seu reino de Cush no norte do Sudão sobreviveu por quase um milênio.