In una casseruola pesante a fuoco basso, unire il latte, la panna e lo zucchero. Cuocere, mescolando di tanto in tanto, fino a quando lo zucchero è sciolto, circa 5 minuti. Togliere la padella dal fuoco.
In una ciotola, sbattere i tuorli fino a quando combinati. Sbattere costantemente, aggiungere lentamente un terzo della miscela di latte ai tuorli. Sbattere costantemente, versare la miscela di tuorlo nella padella con la miscela di latte. Riportare la padella a fuoco medio-basso e cuocere delicatamente fino a quando il composto è abbastanza spessa per rivestire la parte posteriore di un cucchiaio (circa 170°F/77°C su un termometro a lettura istantanea), circa 5 minuti.
Filtrare il composto attraverso un setaccio a maglia fine in una ciotola e lasciare raffreddare a temperatura ambiente, quindi coprire e conservare in frigorifero per una notte.
Versare il composto in una gelatiera e aggiungere la pasta di sesamo. Congelare secondo le indicazioni del produttore; la pasta di sesamo verrà incorporata nel gelato mentre si agita. Trasferire il gelato in un contenitore sicuro per il congelatore. Coprire e congelare fino alla ditta, almeno 3 ore o fino a 3 giorni, prima di servire.
Per servire, spoon il gelato in ciotole individuali e guarnire con i semi di sesamo. Fa circa 1 quarto. Per 4 persone.
Sylvan Mishima Brackett, chef / proprietario, Izakaya Rintaro, San Francisco, CA